двигатель тепловой дизель сгорание Современные наземные виды транспорта обязаны своим развитием главным образом применению в качестве силовых установок поршневых двигателей внутреннего сгорания. Именно поршневые ДВС до настоящего времени являются основным видом силовых установок, преимущественно используемых на автомобилях, тракторах, сельскохозяйственных, дорожно-транспортных и строительных машинах.
1. Характеристика двигателя.
2. Тепловой расчет и тепловой баланс двигателя.
3. Расчет кинематики и динамики двигателя.
4. Расчет основных деталей и систем двигателя.
5. Требования по обеспечению эксплуатационной безопасности и экологичности ДВС.
Расчет тепловой и динамический чаще всего выполняются для режима номинальной мощности.
1. Характеристика двигателя
Таблица 1.1. Технические данные дизеля А-01М
Наименование |
Значения |
|
Тактность |
Четырехтактный |
|
Способ смесеобразования |
Непосредственный впрыск |
|
Число цилиндров |
||
Порядок работы цилиндров |
1−5-3−6-2−4 |
|
Диаметр цилиндра, мм |
||
Степень сжатия |
16+0.5 |
|
Направление вращения коленчатого вала (со стороны вентилятора) |
Правое (по часовой стрелке) |
|
Номинальная мощность, кВт (л.с.) |
99 (135) |
|
Эксплуатационная мощность, кВт (л.с.) |
95.5 (130) |
|
Номинальная частота вращения коленчатого вала, об/мин |
||
Максимальная частота вращения коленчатого вала на холостом ходу, не более, об/мин |
||
Минимальная устойчивая частота вращения коленчатого вала на холостом ходу, не более, об/мин |
||
Максимальный крутящий момент при 1100−1300 об/мин, не менее, Н. м (кгс. м) |
683 (69.6) |
|
Частота вращения коленчатого вала при максимальном крутящем моменте, об/мин |
1100−1300 |
|
Установленный угол опережения впрыскивания топлива, град, до ВМТ |
30−2 |
|
Удельный расход топлива при номинальной мощности, не более, г/кВт.ч (г/л.с.ч) |
221.45 (162.74) |
|
Удельный расход топлива при эксплуатационной мощности, не более, г/кВт.ч (г/л.с.ч) |
235 (173) |
|
Номинальный коэффициент запаса крутящего момента, %, не менее |
||
Масса конструктивная дизеля состояния поставки, кг |
1200+40 |
|
Длина, мм |
||
Ширина, мм |
||
Высота (без выпускной трубы и моноциклона), мм |
||
2. Тепловой расчет и тепловой баланс двигателя
2.1 Тепловой расчет
Топливо.
Средний элементный состав дизельного топлива:
- С=0.870;
- Н=0.126;
- О=0.004;
- С, Н, О — массовые доли углерода, водорода и кислорода в 1 кг топлива.
Низшая теплота сгорания топлива:
Н u =33.91*С+125.60*Н-10.89*(О-S) — 2.51*(9*Н+W);
Н u =33.91*0.87+125.60*0.126−10.89*0.004−2.51*9*0.126=42.44 МДж/кг.
Параметры рабочего тела.
Коэффициент избытка воздуха:
- ?==;
- Для дизеля с неразделенными камерами и объемным смесеобразованием при номинальной мощности принимаем ?=1.50−1.70.
Количество свежего заряда:
При ?=1.5 М 1 = ?? Lo =1.5*0.5=0.75 кмоль св. зар/кг топл.;
М 1 -количество свежего заряда (количество горючей смеси).
Количество отдельных компонентов продуктов сгорания:
Мco 2 =C/12=0.87/12=0.0725 кмоль CO2 /кг топл.;
Мн 2 о=Н/2=0.126/2=0.063 кмоль H2 O/кг топл.;
- При ?=1.5
Мо 2 =0.208*(?-1)*Lo ;
Мо 2 =0.208*(1.5−1)*0.5=0.052 кмоль O2 /кг топл.;
МN 2 =0.792*?*Lo ;
МN 2 =0.792*1.5*0.5=0.594 кмоль N2 /кг топл.;
Общее количество продуктов сгорания:
М 2 =Мco2 + Мн2 о+ Мо2 + МN2 ;
М 2 =0.0725+0.063+0.052+0.594=0.7815 кмоль пр. сг/кг топл.;
- Параметры окружающей среды и остаточные газы.
Атмосферные условия:
р 0 =0.1 МПа; Т0 =293К.
Давление окружающей среды для дизелей с неразделенными камерами и объемным смесеобразованием:
р к =0.25 МПа;
Температура окружающей среды для дизелей:
Т к =Т0 =293 К;
- Температура и давление остаточных газов.
Достаточно высокое значение ?=16 дизеля снижает температуру и давление остаточных газов, а повышенная частота вращения коленчатого вала несколько увеличивает значения Т r и рr .
Т r =700 К;
р r =0.25*1.05=0.2625 МПа.
Процесс впуска.
?Т=20 0 С — величина подогрева.
Плотность заряда на впуске:
? к =рк *106 /(Rв *Тк );
? к =0.25*106 /(287*293)=2.973 кг/м3 ;
R в =287 Дж/(кг?град) — удельная газовая постоянная воздуха.
Потери давления на впуске в двигателе:
?р а =(?2 +?вп )*?2 вп *?к *10-6 /2=2.7*702 *2.973*10-6 /2=0.019 МПа, где (?2 +?вп )=27 и ?вп =70 м/с приняты в соответствии со скоростным режимом двигателя и с учетом небольших гидравлических сопротивлений во впускной системе дизеля.
Давление в конце впуска:
р а =рк -?ра ;
р а =0.25−0.019=0.231 МПа;
Коэффициент остаточных газов:
? r =*;
? r =*=0.034;
Температура в конце впуска:
Т а =(Тк +?Т+?r *Тr )/(1+?r );
Т а =(293+20+0.034*700)/(1+0.034)=326 К.
Коэффициент наполнения:
? v = Тк *(?*ра -рr )/[(Тк +?Т)*(?-1)*рк ];
? v =293*(16*0.231−0.2625)/[(293+20)*(16−1)*0.25]=0.879;
- Процесс сжатия.
При работе дизеля на номинальном режиме можно с достаточной степенью точности принять показатель политропы сжатия приблизительно равным показателю адиабаты:
?=16, Т а =326 К, n1 ?k1 =1.368.
Давление и температура в конце сжатия:
р с = ра *?n 1 и Тс = Та *?n 1−1 ;
р с =0.231*161.368 =10.253 МПа;
Т с =326*161.368−1 =904 К.
Средняя мольная теплоемкость в конце сжатия:
а) воздуха (mc v )to tc =20.6+2.638*10-3 *tc ;
t c =Тс -273=904−273=6310 С;
(mc v )to tc =20.6+2.638*10-3 *631=22.265 кДж/(кмоль?град);
б) остаточных газов:
При ?=1.5 и t c =6310 С;
(mc v n )to tc =23.942 кДж/(кмоль?град);
в) рабочей смеси:
(mc v 1 )to tc =[1/(1+?r )]*[(mcv )to tc +(mcv n )to tc ];
(mc v 1 )to tc =[1/(1+0.034)]*[22.265+0.034*23.942]=22.317 кДж/(кмоль?град);
- Процесс сгорания.
Коэффициент молекулярного изменения свежей смеси в дизелях:
? 0 =М2 /М1 =0.7815/0.75=1.042;
коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси в дизелях:
?=(? 0 +?r )/(1+?r )=(1.042+0.034)/(1+0034)=1.041;
Теплота сгорания рабочей смеси в дизелях:
Н раб.см. =Нu /[М1 *(1+?r )];
Н раб.см. =42 440/[0.75*(1+0.034)] 54 726 кДж/кмоль раб. см.;
Средняя мольная теплоемкость продуктов сгорания в дизелях:
(mc v n )to tz =(1/М2 )*[Мco2 *(mcv n co2 )to tz +Мн2 о?(mcv n н2 о)to tz +Мo2 ?(mcv n o2 )to tz + +МN2 *(mcv n N2 )to tz ]=(mcv n )to tz +8.315;
(mc v n )to tz =(1/0.7815)*[0.0725*(39.123+0.3349tz )+0.063*(26.67+0.4438tz )+ +0.052*(23.723+0.1550tz )+0.594*(21.951+0.1457tz )]=24.043+0.00187tz ;
(mc p n )to tz =24.043+0.00187tz +8.135=32.358+0.00187tz ;
Коэффициент использования теплоты для дизелей с неразделенными камерами сгорания и объемным смесеобразованием можно принять ? z =0.70.
Степень повышения давления в дизеле в основном зависит от величины цикловой подачи топлива. С целью снижения газовых нагрузок на детали кривошипно-шатунного механизма целесообразно иметь максимальное давление сгорания не выше 11−12 МПа. В связи с этим целесообразно принять для дизеля ?=2.0.
Температура в конце видимого процесса сгорания:
? z *Нраб.см. +[(mcv 1 )to tc +8/315*?]*tc +2270*(?-?)=?*(mcp n )to tz *tz ;
0.7*54 726+[22.317+8.315*2]*631+2270*(2−1.041)=1.041*(32.358+0.00187t z )*tz ;
t z =1910 К;
Т z =tz +273=1910+273=2183 К.
Максимальное давление сгорания для дизелей:
р z =?*рс ;
р z =2*10.253=20.506 МПа;
Степень предварительного расширения для дизелей:
?=?*Т z /(?*Тс );
- ?=1.041*2183/(2*904)=1.26;
- Процесс расширения.
Степень последующего расширения для дизелей:
- ?=?/?;
- ?=16/1.26=12.69;
Средние показатели адиабаты и политропы расширения для дизелей:
- При ?=12.69;
- Т z = 2183 К и ?=1.5;
K 2 =1.2695, а n2 принимаем равным 1.260;
Давление и температура в конце расширения для дизелей:
р b = рz /?n 2 ;
р b = 20.506/12.692 =0.835 МПа;
Т b =Тz /?n 2−1 =2183/12.691.26−1 =1128 К;
Проверка ранее принятой температуры остаточных газов для дизелей:
Т r =Тb /;
Т r =1128/ =1871 К.
Индикаторные параметры рабочего цикла.
Среднее индикаторное давление для дизелей:
р i =? и рi 1 =0.92*2.6=2.39 МПа, где коэффициент полноты диаграммы принят ?u =0.92.
Индикаторный КПД для дизелей:
? i =рi *lo *?/(Нu *?к *?v );
? i =2.39*14.452*1.5/(42.44*2.973*0.879)=0.484;
Индикаторный удельный расход топлива для дизелей:
g i =3600/(Нu *?i );
g i =3600/(42/44*0/484)=175 г./(кВт*ч) Эффективные показатели двигателя:
Среднее давление механических потерь:
р м =0.089+0.0118*?п.ср. ;
? п.ср. =10 м/с — средняя скорость поршня.
р м =0.089+0.0118*10=0.207 МПа.
Среднее эффективное давление и механический КПД для дизелей:
р е =рi -рм ;
р е =2.39−0.207=2.183 МПа;
? м =ре /рi ;
? м =2.183/2.39=0.913;
Эффективный КПД и эффективный удельный расход топлива для дизелей:
? е =?i * ?м ;
? е =0.484*0.913=0.442;
g е =3600/(Нu *?е );
g е =3600/(42.44*0.442)=191 г./(кВт*ч);
- Основные параметры цилиндра и двигателя.
Литраж двигателя:
V л =30*?*Nе /(ре *n); ?=4 — тактность двигателя;
V л =30*4*99/(2.183*1700)=3.24 л.
N е =99кВт-мощность двигателя, n=1700 об/мин.
Рабочий объем цилиндра:
V h =Vл /i=3.24/6=0.54 л,
i=6-количество цилиндров.
Диаметр и ход поршня дизеля, как правило, выполняются с отношением хода поршня к диаметру цилиндра S/D?1. Однако уменьшение S/D для дизеля снижает скорость поршня и повышает ? м . В связи с этим целесообразно принять S/D=1.
D=100*;
- D=100*=88.28 мм.
Окончательно принимаем S=D=90 мм.
По окончательно принятым значениям S и D определяются основные параметры и показатели двигателя.
V л =?*D2 *S*i/(4*106 );
V л =3.14*902 *90*6/(4*106 )=3.43 л.
F п =?*D2 /4;
F п =3.14*902 /4=63.585 см2 ;
? п . ср =S*n/(3*104 );
? п . ср =90*1700/(3*104 )=5.1 м/с;
N e =pe *Vл *n/(30*?);
N e =2.183*3.43*1700/(30*4)=106.4 кВт;
М е =3*104 *Ne /(?*n);
М е =3*104 *106.4/(3.14*1700)=597 Н*м;
G т =Ne *gе ;
G т =106.4*0.191=20.32 кг/ч;
N л =Ne /Vл ;
N л =106.4/3.43=31.02 кВт/дм3 .
Построение индикаторной диаграммы дизеля А-01М:
Масштаб хода поршня — М s =1.5 мм в мм;
Масштаб давлений — М р =0.08 МПа в мм.
Приведенные величины рабочего объема цилиндра и объема камеры сгорания соответственно:
АВ=S/М s =90/1.5=60 мм.
ОА=АВ/(?-1)=60/(16−1)=4 мм.
Максимальная высота диаграммы (точки z 1 и z) и положение точки z по оси абсцисс:
р z /Мр =20.506/0.08=256.3 мм;
z 1 z=ОА*(?-1)=4*(1.26−1)=1 мм.
Ординаты характерных точек:
р о /Мр =0.1/0.08=1.25 мм;
р к /Мр =0.25/0.08=3.1 мм;
р r /Мр =0.2625/0.08=3.281 мм;
р а /Мр =0.231/0.08=2.887 мм;
р с /Мр =10.253/0.08=128.16 мм;
р b /Мр =0.835/0.08=10.44 мм.
Построение политроп сжатия и расширения проводится аналитическим методом:
а) для луча ОС принимаем угол ?=15 0 ;
б) tg ? 1 =(1+tg?)n 1 -1=(1+tg150 )1.368 -1=0.3836; ?1 =200 981 ;
- в) используя лучи ОД и ОС, строим политропу сжатия, начиная с точки с;
г) tg ? 2 =(1+tg?)n 2 -1=(1+tg150 )1.26 -1=0.3486; ?2 =190 211 ;
- д) используя лучи ОЕ и ОС, строим политропу расширения, начиная с точки z.
Теоретическое среднее индикаторное давление:
р i 1 =F1 *Мр /АВ=1254*0.08/60=1.63 Мпа.
F 1 — площадь диаграммы асz1 zba.
Скругление индикаторной диаграммы.
Учитывая достаточную быстроходность рассчитываемого дизеля, ориентировочно устанавливаются фазы газораспределения:
впуск — начало (точка r 1 ) за 200 до в.м.т.
и окончание (точка а 11 )-500 после н.м.т.;
впуск — начало (точка b 1 ) за 500 до н.м.т.
и окончание (точка а 1 )-200 после в.м.т.
С учетом быстроходности дизеля принимается угол опережения впрыска 30 0 (точка с1 ) и продолжительность периода задержки воспламенения ??1 =180 (точка f).
В соответствии с принятыми фазами газораспределения и углом опережения впрыска определяется положение точек b 1 , r1 , a1 , a11 , c1 и f по формуле для перемещения поршня:
- АХ=(АВ/2)*[(1-cos?)+(?/4)*(1-cos2?)];
- где? — отношение радиуса кривошипа к длине шатуна, равна 0.24.
Результаты расчета ординат точек b 1 , r1 , a1 , a11 , c1 и f занесены в таблицу 2.1.
Таблица 2.1.
Обозначение точек |
Положение точек |
(1cos?)+(?/4)* *(1-cos2?) |
Расстояние АХ точек от в.м.т., мм |
||
b 1 |
50 0 до н.м.т. |
1.289 |
38.67 |
||
r 1 |
20 0 до в.м.т. |
0.075 |
2.25 |
||
a 1 |
20 0 после в.м.т. |
0.075 |
2.25 |
||
a 11 |
50 0 после н.м.т. |
1.289 |
38.67 |
||
c 1 |
30 0 до в.м.т. |
0.164 |
4.92 |
||
f |
(30 0 -180 ) до в.м.т. |
0.027 |
0.81 |
||
Положение точки с 11 определяют из выражения:
р с 11 =(1.15?1.25)*рс =1.15*10.253=15.379 МПа;
р с 11 /Мр =15.379/0.08=192.24 мм.
Точка z д лежит на линии ориентировочно вблизи точки z.
Нарастание давления от точки с 11 до zд составляет 20.506−15.379=5.127 МПа или 5.127/10=0.513 МПа/град п.к.в., где 10-положение точки zд по оси абсцисс, град.
Соединяя плавными кривыми точки rca 1 , c1 cf и c11 и далее с zд и кривой расширения b1 cb11 (точка b11 располагается между точками b и а) и далее cr1 и r, получаем скругленную индикаторную диаграмму ra1 ac1 fc11 zд b1 b11 r.
Рисунок 2.1 — Индикаторная диаграмма дизеля А-01М
2.2 Тепловой баланс
Общее количество теплоты, введенной в двигатель с топливом для дизелей:
Q o =Hu *Gт /3.6 $
Q o =42 440*20.32/3.6=237 664 Дж/с.
Теплота, эквивалентная эффективной работе за 1с, для дизелей:
Q е =1000*Nе =1000*106.4=106 400 Дж/с.
Теплота, передаваемая охлаждающей среде, для дизелей:
Q в =С*i*D1+2 m *nm *(1/?);
- с=0.45-коэффициент пропорциональности для четырехтактных двигателей.
m=0.5-показатель степени для четырехтактных двигателей.
Q в =0.45*6*91+2*0.5 *17000.5 *(1/1.5)=6041 Дж/с.
Теплота, унесенная с отработавшими газами:
Q r =(Gт /3.6)*[M2 *(mcp 11 )t 0 tr *tr -M1 *(mcp )to tk *tk ];
где (mc p 11 )t0 tr =(mcv 1 )to tr +8.315;
(mc p 11 )t 0 tr =23.129, при ?=1.5 и tr =700−273=4270 С.
(mc p 11 )t 0 tr =23.129+8.315=31.444 кДж/(кмоль*град);
(mc p )to tk =(mcv )to t к +8.315;
(mc p )to tk =20.775, при tk =Тк -273=293−273=200 С.
(mc p )to tk =20.775+8.315=29.09 кДж/(кмоль*град);
Q r =(20.32/3.6)*[0.7815*23.129*427−0.75*20.775*20]=41 477 Дж/с.
Неучтенные потери теплоты:
Q ост =Qo — (Qe +Qв +Qr );
Q ост =237 664 — (106 400+6041+41 477)=83 746 Дж/с.
Составляющие теплового баланса представлены в таблице 2.2.
Таблица 2.2.
Составляющие теплового баланса |
Дизель А-01М |
||
Q, Дж/с |
q, % |
||
Теплота, эквивалентная эффективной работе |
|||
Теплота, передаваемая охлаждающей среде |
2.5 |
||
Теплота, унесенная с отработавшими газами |
17.5 |
||
Неучтенные потери теплоты |
|||
Общее количество теплоты, введенной в двигатель с топливом |
|||
3. Расчет
3.1 Расчет кинематики двигателя
Длина шатуна L Ш :
L Ш =R/?= 65/0,24=270 мм Перемещение поршня.
Изменение хода поршня по углу поворота коленчатого вала строят графическим методом в масштабе M S =2 мм в мм и M? =20 в мм через каждые 300 .
Поправка Брикса:
R?/(2M S )=65*0,24/(2*2)=3,9 мм Угловая скорость вращения коленчатого вала:
?=?n/30=3,14*1700/30=178 рад/с.
Скорость поршня.
Изменение скорости поршня по углу поворота коленчатого вала строят графическим методом в масштабе M V =0,4 м/с в мм:
?R/M V =178*0,065/0,4=28,9 мм;
?R?/(M V 2)=178*0,065*0,240/(0,4*2)=3,5 мм;
±V П max ??Rv1+?2 =178*0,065*v1+0,242 =11,9 м/с.
Ускорение поршня.
Изменение ускорения поршня по углу поворота коленчатого вала строят графическим методом в масштабе M j =100 м/с2 в мм:
? 2 R/Mj =1782 *0,065/100=20,6 мм;
? 2 R?/Mj =1782 *0,065*0,240/100=4,9 мм;
j max = ?2 R (1+?)=1782 *0,065 (1+0,24)=2553 м/с2 ;
j min = -?2 R (?+1/8?)=1782 *0,065 (0,24+1/8*0,24)=1566 м/с2 .
Значения S X , Vп и j в зависимости от ?, полученные на основании построенных графиков, заносят в таблицу 3.1.
Таблица 3.1
? 0 |
||||||||
S x , мм |
10,66 |
38,35 |
72,8 |
103,35 |
123,24 |
|||
V п , м/с |
+6,7 |
+11,22 |
+11,57 |
+8,8 |
+4,58 |
|||
j, м/с 2 |
+2553 |
+2030 |
+782 |
— 494 |
— 1276 |
— 1536 |
— 1566 |
|
? 0 |
||||||||
S x , мм |
123,24 |
103,35 |
72,8 |
38,35 |
10,66 |
|||
V п , м/с |
— 4,58 |
— 8,8 |
— 11,57 |
— 11,22 |
— 6,7 |
|||
j, м/с 2 |
— 1536 |
— 1276 |
— 494 |
+782 |
+2030 |
+2553 |
||
При j=0, V п =±11,9 м/с, а точки перегиба S соответствуют повороту кривошипа на 760 и 2840 .
Рисунок 3.1 — Зависимости пути, скорости и ускорения поршня дизеля от угла поворота кривошипа
3.2 Расчет динамики двигателя
Приведение масс частей кривошипно-шатунного механизма.
По таблице (1, таблица 8.1, стр. 166) с учетом диаметра цилиндра, отношения S/D, V-образного расположения цилиндров и достаточно высокого значения p z устанавливаются:
масса поршневой группы (для поршня из алюминевого сплава m 1 п =300 кг/м2 )
m п =m1 п Fп =300*0,0132=3,96 кг масса шатуна (m1 ш =400 кг/м2 )
m ш =m1 ш Fп =400*0,0132=5,28 кг масса неуравновешенных частей одного колена вала без противовесов (для стального кованного вала m1 k =400 кг/м2 )
m k =m1 k FП =400*0,0132=5,28 кг масса шатуна, сосредоточенная на оси поршневого пальца:
m ш. п. =0,275mш =0,275*5,28=1,45 кг масса шатуна, сосредоточенная на оси кривошипа:
m ш. к. =0,725mш =0,725*5,28=3,83 кг массы, совершающие возвратно-поступательное движение:
m j =mп +mш. п. =3,96+1,45=5,41 кг массы, совершающие вращательное движение:
m R ? =mk +2mш. к. =5,28+2*3,83=12,94 кг Полные и удельные силы инерции [5, «https:// «].
Силы инерции возвратно-поступательно движущихся масс определяют по кривой ускорений (см. рис. 3.1 и табл. 3.1):
полные силы
P j = — jmj *10-3 = — j*5,41*10-3 кH;
удельные силы
p j =Pj /Fп = Pj *10-3 /0,0132 МПа.
Значения p j заносят в таблицу 3.2.
Центробежная сила инерции вращающихся масс шатуна одного цилиндра К R ш = — mш. к. R?2 *10-3 = -3,83*0,065*1782 *10-3 = -7,88 кH.
Центробежная сила инерции вращающихся масс кривошипа
К R к = — mк R?2 *10-3 = -5,28*0,065*1782 *10-3 = -10,87 кH.
Центробежная сила инерции вращающихся масс, действующая на кривошип К R ? = КR к +2 КR ш = -10,87+2*(-7,88)= -26,63кH.
Таблица 3.2.
? 0 |
|||||||||
?Рг, МПа |
0,062 |
0,059 |
0,059 |
0,059 |
0,059 |
0,059 |
0,059 |
0,08 |
|
j, м/с 2 |
— 494 |
— 1276 |
— 1536 |
— 1566 |
— 1536 |
||||
Pj, МПа |
— 1,046 |
— 0,831 |
— 0,32 |
0,2024 |
0,5229 |
0,6295 |
0,6418 |
0,6295 |
|
Р, МПа |
— 0,984 |
— 0,772 |
— 0,261 |
0,26 146 |
0,58 196 |
0,68 852 |
0,7008 |
0,7095 |
|
? 0 |
|||||||||
?Рг, МПа |
0,13 |
0,24 |
0,69 |
2,31 |
8,569 |
6,06 |
2,03 |
0,93 |
|
j, м/с 2 |
— 1276 |
— 494 |
— 494 |
||||||
Pj, МПа |
0,52 296 |
0,20 246 |
— 0,320 |
— 0,8319 |
— 1,046 |
— 0,831 |
— 0,320 |
0,20 246 |
|
Р, МПа |
0,65 296 |
0,44 246 |
0,36 949 |
1,47 800 |
7,5226 |
5,2280 |
1,7094 |
1,1324 |
|
? 0 |
||||||||||
?Рг, МПа |
0,56 |
0,39 |
0,22 |
0,14 |
0,062 |
0,062 |
0,062 |
0,062 |
0,062 |
|
j, м/с 2 |
— 1276 |
— 1536 |
— 1566 |
— 1536 |
— 1276 |
— 494 |
||||
Pj, МПа |
0,5229 |
0,6295 |
0,6418 |
0,6295 |
0,5229 |
0,2024 |
— 0,32 |
— 0,831 |
— 1,046 |
|
Р, МПа |
1,0829 |
1,0195 |
0,8618 |
0,7695 |
0,5849 |
0,2644 |
— 0,258 |
— 0,769 |
— 0,984 |
|
Рисунок 3.2 — Зависимость р и? р г от угла поворота кривошипа
Удельные суммарные силы.
Удельная суммарная сила (МПа), сосредоточенная на оси поршневого пальца (рис. 3.2 и табл. 3.2):
р=?р г +рj .
Удельные силы р N , pS , pK и pT определяют аналитическим методом. Расчет этих сил для различных? сводят в таблицу 3.3.
Графики изменения удельных сил р N , pS , pK и pT в зависимости от? представлены на рис. 3.3, где МР =0,08МПа в мм и М? =30 в мм.
Среднее значение удельной тангенциальной силы за цикл:
По данным теплового расчета
P T ср =2рi /(??)=2*1,3478/(3,14*4)=0,215МПа.
Крутящие моменты.
Крутящий момент одного цилиндра
Mкр.ц.=TR=T*0,065 kH*м.
Изменение крутящего момента цилиндра в зависимости от? выражает кривая р Т (рис. 3.3 и табл. 3.3), но в масштабе ММ =Мр Fп R=0,08*0,0132*0,065*103 =0,6 864 kH*м в мм, Период изменения крутящего момента четырехтактного дизеля с равными интервалами между вспышками
?=720/i=720/6=120 0 .
Таблица 3.3.
? 0 |
|||||||||
Р, МПа |
— 0,984 |
— 0,772 |
— 0,261 |
0,26 146 |
0,58 196 |
0,68 852 |
0,7008 |
0,7095 |
|
tg? |
0,121 |
0,211 |
0,245 |
0,211 |
0,121 |
— 0,121 |
|||
PN, MПа |
— 0,9 341 |
— 0,5 507 |
0,64 058 |
0,122 794 |
0,83 311 |
— 0,8 585 |
|||
1/cos? |
1,007 |
1,022 |
1,03 |
1,022 |
1,007 |
1,007 |
|||
PS, МПа |
— 0,984 |
— 0,7774 |
— 0,26 674 |
0,269 304 |
0,594 763 |
0,69 334 |
0,7008 |
0,714 467 |
|
cos (?+?)/cos? |
0,806 |
0,317 |
— 0,245 |
— 0,683 |
— 0,926 |
— 1 |
— 0,926 |
||
Pk, МПа |
— 0,984 |
— 0,62 223 |
— 0,8 274 |
— 0,6 406 |
— 0,39 748 |
— 0,63 757 |
— 0,7008 |
— 0,657 |
|
K, kH |
— 12,9888 |
— 8,21 346 |
— 1,9 213 |
— 0,84 556 |
— 5,24 672 |
— 8,41 592 |
— 9,25 056 |
— 8,67 236 |
|
sin (?+?)/cos? |
0,605 |
0,972 |
0,76 |
0,395 |
— 0,395 |
||||
PT, МПа |
— 0,46 706 |
— 0,25 369 |
0,26 146 |
0,44 229 |
0,271 965 |
— 0,28 025 |
|||
T, kH |
— 6,16 519 |
— 3,34 873 |
3,451 272 |
5,838 223 |
3,589 943 |
— 3,69 933 |
|||
Mкр.ц., H*M |
— 400,737 |
— 217,668 |
224,3327 |
379,4845 |
233,3463 |
— 240,457 |
|||
?0 |
|||||||||
Р, МПа |
0,65 296 |
0,44 246 |
0,36 949 |
1,478 |
7,5226 |
5,228 |
1,7094 |
1,1324 |
|
tg? |
— 0,211 |
— 0,245 |
— 0,211 |
— 0,121 |
0,121 |
0,211 |
0,245 |
||
PN, MПа |
— 0,13 777 |
— 0,1084 |
— 0,7 796 |
— 0,178 838 |
0,632 588 |
0,360 683 |
0,277 438 |
||
1/cos? |
1,022 |
1,03 |
1,022 |
1,007 |
1,007 |
1,022 |
1,03 |
||
PS, МПа |
0,667 325 |
0,455 734 |
0,377 619 |
1,488 346 |
7,5226 |
5,264 596 |
1,747 007 |
1,166 372 |
|
cos (?+?)/cos? |
— 0,683 |
— 0,245 |
0,317 |
0,806 |
0,806 |
0,317 |
— 0,245 |
||
Pk, МПа |
— 0,44 597 |
— 0,1084 |
0,117 128 |
1,191 268 |
7,5226 |
4,213 768 |
0,54 188 |
— 0,27 744 |
|
K, kH |
— 5,88 683 |
— 1,43 092 |
1,546 094 |
15,72 474 |
99,29 832 |
55,62 174 |
7,152 813 |
— 3,66 218 |
|
sin (?+?)/cos? |
— 0,76 |
— 1 |
— 0,972 |
— 0,605 |
0,605 |
0,972 |
|||
PT, МПа |
— 0,49 625 |
— 0,44 246 |
— 0,35 914 |
— 0,89 419 |
3,16 294 |
1,661 537 |
1,1324 |
||
T, kH |
— 6,55 049 |
— 5,84 047 |
— 4,74 070 |
— 11,80 331 |
41,75 081 |
21,93 229 |
14,94 768 |
||
Mкр.ц., H*M |
— 425,782 |
— 379,631 |
— 308,145 |
— 767,215 |
2713,803 |
1425,599 |
971,5992 |
||
?0 |
||||||||||
Р, МПа |
1,0829 |
1,0195 |
0,8618 |
0,7695 |
0,5849 |
0,2644 |
— 0,258 |
— 0,769 |
— 0,984 |
|
tg? |
0,211 |
0,121 |
— 0,121 |
— 0,211 |
— 0,245 |
— 0,211 |
— 0,121 |
|||
PN, MПа |
0,228 492 |
0,12 336 |
— 0,9 311 |
— 0,123 414 |
— 0,64 778 |
0,54 438 |
0,93 049 |
|||
1/cos? |
1,022 |
1,007 |
1,007 |
1,022 |
1,03 |
1,022 |
1,007 |
|||
PS, МПа |
1,106 724 |
1,26 637 |
0,8618 |
0,774 887 |
0,597 768 |
0,272 332 |
— 0,263 676 |
— 0,774 383 |
— 0,984 |
|
cos (?+?)/cos? |
— 0,683 |
— 0,926 |
— 1 |
— 0,926 |
— 0,683 |
— 0,245 |
0,317 |
0,806 |
||
Pk, МПа |
— 0,73 962 |
— 0,94 406 |
— 0,8618 |
— 0,712 557 |
— 0,399 487 |
— 0,64 778 |
— 0,81 786 |
— 0,619 814 |
— 0,984 |
|
K, kH |
— 9,76 299 |
— 12,4616 |
— 11,3758 |
— 9,405 752 |
— 5,273 224 |
— 0,85 507 |
— 1,79 575 |
— 8,181 545 |
— 12,9888 |
|
sin (?+?)/cos? |
0,76 |
0,395 |
— 0,395 |
— 0,76 |
— 1 |
— 0,972 |
— 0,605 |
|||
PT, МПа |
0,823 004 |
0,402 703 |
— 0,303 953 |
— 0,444 524 |
— 0,2644 |
0,250 776 |
0,465 245 |
|||
T, kH |
10,86 365 |
5,315 673 |
— 4,12 173 |
— 5,867 717 |
— 3,49 008 |
3,310 243 |
6,141 234 |
|||
Mкр.ц., H*M |
706,1374 |
345,5187 |
— 260,7912 |
— 381,4016 |
— 226,8552 |
215,1658 |
399,1802 |
|||
Рисунок 3.3 — Графики изменения удельных сил р N , pS , pK и pT
Таблица 3.4.
?0 коленчатого вала |
Цилиндры |
||||||||
1-й |
2-й |
3=й |
4-=й |
||||||
?0 кривошипа |
Mкр.ц., H*M |
?0 кривошипа |
Mкр.ц., H*M |
?0 кривошипа |
Mкр.ц., H*M |
?0 кривошипа |
Mкр.ц., H*M |
||
— 425 |
|||||||||
— 130 |
— 410 |
||||||||
— 160 |
— 395 |
||||||||
— 400 |
— 379 |
||||||||
— 340 |
— 360 |
||||||||
— 280 |
— 340 |
||||||||
— 217 |
— 308 |
||||||||
— 70 |
— 70 |
— 450 |
|||||||
— 140 |
— 600 |
||||||||
— 240 |
— 767 |
||||||||
— 280 |
— 500 |
||||||||
— 370 |
— 250 |
||||||||
— 425 |
|||||||||
?0 коленчатого вала |
Цилиндры |
|||||
5-й |
6-й |
Mкр., H*M |
||||
?0 кривошипа |
Mкр.ц., H*M |
?0 кривошипа |
Mкр.ц., H*M |
|||
— 381 |
||||||
— 330 |
||||||
— 280 |
||||||
— 226 |
||||||
— 75 |
||||||
— 90 |
||||||
— 180 |
||||||
— 260 |
||||||
— 300 |
||||||
— 340 |
||||||
— 381 |
||||||
Суммирование значений крутящих моментов всех восьми цилиндров двигателя производится табличным методом (табл. 3.4) через каждый 10 0 угла поворота коленчатого вала. По полученным данным строят кривую Мкр (рис. 3.4) в масштабе Мм =25Н*м в мм и М? =10 в мм.
Рисунок 3.4 — Суммарный крутящий момент дизеля Уравновешивание.
Центробежные силы инерции рассчитываемого двигателя полностью уравновешены: ?К R =0.
Суммарный момент центробежных сил действует во вращающейся плоскости, составляющей с плоскостью первого кривошипа угол 18 0 26′, величина его
?М R =v10 (mk +2mш . к . ) R?2 a.
Силы инерции первого порядка взаимно уравновешены: ?R j 1 =0.
Суммарный момент сил инерции первого порядка действует в той же плоскости, где и равнодействующий момент центробежных сил, величина его
?М j 1 =v10mj R?2 a.
Силы инерции второго порядка и их моменты полностью уравновешены: ?R j 2 =0; ?Мj 2 =0.
Уравновешивание моментов? М j 1 и? МR осуществляется установкой двух противовесов на концах коленчатого вала в плоскости действия моментов, т. е. под углом 180 26′.
Суммарные моменты? М j 1 и? МR действуют в одной плоскости поэтому
?М j 1 и? МR =аR?2 v10 (mj +mk +2mш. к. ).
Масса каждого противовеса определяется из условия равенства моментов
m пр? ??2 b=?Мj 1 и? МR .
Расстояние центра тяжести общего противовеса от оси коленчатого вала принимаем ?=125 мм.
Расстояние между центрами тяжести общих противовесов — b=720 мм.
Расстояние между центрами шатунных шеек — а=160 мм.
Масса общего противовеса
m пр =аRv10 (mj +mk +2mш. к. )/(?b)=
=160*65*v10 (5,41+5,28+2*3,83)/(125*720)=6,7 кг
4. Расчет основных деталей и систем двигателя
двигатель тепловой дизель сгорание
4.1 Расчет кривошипной головки шатуна дизеля
Из динамического расчета и расчета поршневой головки шатуна имеет:
- Радиус кривошипа R=0.065 м;
Масса поршневой группы m п =3.96 кг;
Масса шатунной группы m ш =5.28 кг;
? x . x . max =178 рад/с; ?=0.24;
Диаметр шатунной шейки
d ш. ш. =0.6*130=78 мм;
Толщина стенки вкладыша t В =3.12 мм;
Расстояние между шатунными болтами С ? =1.3*78=101.4 мм;
Длина кривошипной головки
l к =0.45*78=35 мм; mкр =0.2*5.28=1.056 кг;
Максимальная сила энергии:
P jp =-?x . x . max *R*[(mn +mш. п. )*(1+?)+(mш.к -mкр )]*10-6 ;
P jp =-1782 *0.065*[(3.96+1.45. )*(1+0.24)+(3.83−1.056)]*10-6 =-0.0195 МН;
Момент сопротивления моментного сечения:
W из =lк (0.5С? -r1 )2 /6;
r 1 =0.5 (dш. ш. +2tB )=0.5 (78+2*3.12)=42.12 мм — внутренний радиус кривошипной головки шатуна.
W из =35 (0.5*101.4−42.12)2 *10-6 /6=4.3*10-7 м3 ;
Момент инерции вкладыша и крышки:
l В =lк tB
l В =35*(3/12)3 *10-12 =35*30.4*10-12 =1064*10-12 м4 ;
J=l к* (0.5С? -r1 )3 ;
- J=35*(0.5*101.4−42.12) 3 *10-12 =22 120*10-12 м4 .
Напряжение изгиба крышки и вкладыша:
? из = Pjp + ];
F r =lк *0.5 (С? -dш. ш. )=0.5*35*(101.4−78)*10-6 =409.5*10-6 =0.409 м2 ;
? из = 0.0195* + ]=100 МПа.
4.2 Расчет стержня шатуна дизеля
Из динамического расчета имеем:
Р сж =Рг +Рj ;
Р j =-j*5.41*10-3 кН=2553*5.41*10-3 =13.8 кН, при ?=3600 .
Р r =91.5 кН, Рсж =13.8+91.5=105.3кН=0.1053 МН.
Р р =Рг +Рj =-21.14 кН=-0.2 114 МН при ?=0.
Длина шатуна L ш =270 мм;
h ш =22 мм;
b ш =24 мм;
a ш =7 мм;
t ш =7 мм.
Из расчета кривошипной головки:
- d=26 мм;
d 1 =61 мм.
Характеристика материала шатуна — сталь 40Х.
Площадь и моменты инерции расчетного сечения В-В:
F ср =hш *bш — (bш — aш )*(hш -2*tш );
F ср =22*24 — (24−7)*(22−2*7)=392 мм2 =39.2*10-5 м2 ;
J x =[bш- *hш 3 — (bш — aш )*(hш -2*tш )3 ]/12;
J x =[24*223 — (24−7)*(22−2*7)3 ]/12=20 570 мм4 =20.5*10-9 м4 ;
J y =[hш *bш 3 — (hш -2*tш )*(bш — aш )3 ]/12;
J y =[22*243 — (22−2*7)*(24−7)3 ]/12=22 068 мм4 =22.07*10-9 м4 .
Максимальные напряжения от сжимающей силы:
а) в плоскости качания шатуна:
? max x =Kx *Pсж /Fср ;
где K x =1+?е /(?2 *?ш )*Lш 2 /Jx *Fср ; ?е =?в ;
? е =?в =750 МПа — для стали Х40; предел упругости материала шатуна.
? ш =2.2*105 МПа — модель упругости стального шатуна.
K x =1+750/(3.142 *2.2*105 )*2702 /20 570*392=1.4;
? max x =1.4*0.1053/(39.2*10-5 )=376 МПа.
б) в плоскости, перпендикулярной плоскости качания шатуна:
? max y =Ky *Pсж /Fср ;
где K y =1+?е /(?2 *?ш )*L1 2 /(4*Jy )*Fср ;
L 1 =Lш — (d+d1 )/2=270 — (26+61)/2=226.5 мм.
K y =1+750/(3.142 *2.2*105 )*226.52 /(4*22 068)*392=1.08;
? max y =1.08*0.1053/(39.2*10-5 )=290 МПа.
Минимальное напряжение от растягивающей силы:
? min =Pp /Fср =0.2 114/(39.2*10-5 )=-54 МПа.
Средние напряжения и амплитуды цикла:
? m x =(?max x + ?min )/2=(376−54)/2=161 МПа.
? m y =(?max у + ?min )/2=(290−54)/2=118 МПа.
? а x =(?max x — ?m in )/2=(376+54)/2=215 МПа.
? а y =(?max у — ?m in )/2=(290+54)/2=172 МПа.
? ак x =?ax *k? /(?м *?п );
где k ? =1.2+1.8*10-4 *(?в -400)=1.2+1.8*10-4 *(750−400)=1.26.
? м =0.89 (максимальный размер сечения стержня шатуна 22 мм).
? п =1.26.
? ак x =215*1.26/(0.89*1.26) 242 МПа.
? ак у =?a у *k? /(?м *?п )=172*1.26/(0.89*1.26)=193 МПа.
Так как =242/161>=0.328 и =193/118=1.6, то запасы прочности в сечении В-В определяются по пределу усталости:
n ? x =?-1 p /(?ак x +?? *?m x );
n ? x =300/(242+0.17*161)=1.11;
n ? y =?-1 p /(?ак y +?? *?m y );
n ? y =300/(193+0.17*118)=1.4.
4.3 Расчет центрифуги
Произвести расчет двухсопловой неполнопоточной центрифуги с гидрореактивным приводом для дизеля.
Циркуляционный расход масла в системе определяется по формуле:
V ц =Qм /(?м *см *?Тм ), в м3 /с;
Q м =(0.015−0.030)*Qо ;
Q м =(0.015−0.030)*237 664=3565 кДж/с;
? м -плотность масла=900 кг/м3 ;
с м =2.094-средняя теплоемкость масла, кДж/(кг*К);
?Т м =10−15 — температура нагрева масла в двигателе, К.
V ц =3565/(900*2.094*10)=0.189 м3 /с.
Неполнопоточной центрифуги принимается равной 20%.
Производительность центрифуги:
V р.ц. =0.2*Vц =0.2*0.189=0.0378 м3 /с.
Плотность масла ? м =900 кг/м3 ;
- Коэффициент сжатия струи масла ?=1.0;
Диаметр сопла центрифуги d с =2 мм=0.002 м.
Площадь отверстия сопла:
F с =?* dс 2 /4;
F с =3.14*0.0022 /43.14*10-6 м2 .
Расстояние от оси сопла до оси ротора R=40 мм=0.04 м.
Момент сопротивления в начале вращения ротора а=1*10 -3 Н*м.
Скорость нарастания момента сопротивления b=6*10 -6 (Н*м)/мин-1 .
Частота вращения ротора центрифуги в минуту:
n=;
n==1300 мин -1 ;
Радиус оси ротора r о =8 мм=0.008 м.
Коэффициент расхода масла через сопло ?=0.82.
Коэффициент гидравлических потерь ?=0.15.
Давление масла перед центрифугой:
? 1 =?м *[];
? 1 =900*[]=
=0.32 МПа.
5. Требования по обеспечению эксплуатационной безопасности и экологичности ДВС
Правила техники безопасности при эксплуатации дизеля:
1. К работе на машине с дизелем допускаются лица, знающие устройство, правила эксплуатации дизеля, прошедшие инструктаж по технике безопасности и имеющие документ на право эксплуатации этой машины.
2. Перед началом работы осмотреть дизель, убедиться в его исправности и только после этого приступать к его пуску.
3. Не разрешается:
- допускать посторонних лиц к работающему дизелю;
- оставлять работающий дизель без присмотра;
- смазывать, ремонтировать и регулировать механизмы на работающем дизеле;
- открывать пробку горловины радиатора неостывшего дизеля.
В случае такой необходимости открывайте пробку в рукавицах, приняв меры предосторожности против ожога;
- подогревать дизель открытым пламенем;
- запускать дизель и выполнять работы при наличии течи масла, топлива и охлаждающей жидкости;
- наматывать шнур на руку при ручном пуске пускового двигателя.
Правила техники безопасности при техническом обслуживании и ремонте.
1. Не допускается:
- пользоваться открытым огнем, курить при проверке уровня топлива, масла и при заправке ими дизеля;
- засасывать ртом бензин, дизельное топливо или антифриз при заправке или переливании их с помощью шланга;
- гасить водой воспламенившееся горюче-смазочные материалы.
Гасить пламя необходимо с помощью огнетушителя, песком, землей и войлоком;
- мыть бензином руки и чистить одежду.