Как самостоятельная научная дисциплина ТММ, подобно другим прикладным разделам науки, возникла в результате промышленной революции начало которой относится к 30-м годам XVIII века. Однако машины существовали за долго до этой даты. Поэтому в истории развития ТММ можно условно выделить четыре периода:
1-й период до начала XIX века — период эмпирического машиностроения, в течение которого изобретается большое количество простых машин и механизмов: подъемники, мельницы, камнедробилки, ткацкие и токарные станки, паровые машины (Леонардо да Винчи, Вейст, Ползунов, Уатт).
Одновременно закладываются и основы теории: теорема о изменении кинетической энергии и механической работы, «золотое правило механики», законы трения, понятие о передаточном отношении, основы геометрической теории циклоидального и эвольвентного зацепления ( Карно, Кулон, Амонтон, Кадано Дж., Ремер, Эйлер).
2-й период от начала до середины XIX века — период начала развития ТММ. В это время разрабатываются такие разделы как кинематическая геометрия механизмов (Савари, Шаль, Оливье), кинетостатика (Кариолис), расчет маховика (Понселе), классификация механизмов по функции преобразования движения (Монж, Лану) и другие разделы. Пишутся первые научные монографии по механике машин (Виллис, Бориньи), читаются первые курсы лекций по ТММ и издаются первые учебники (Бетанкур, Чижов, Вейсбах).
3-й период от второй половины XIX века до начала XX века — период фундаментального развития ТММ. За этот период разработаны: основы структурной теории (Чебышев, Грюблер, Сомов, Малышев), основы теории регулирования машин (Вышнеградский), основы теории гидродинамической смазки (Грюблер), основы аналитической теории зацепления (Оливье, Гохман), основы графоаналитической динамики (Виттенбауэр, Мерцалов), структурная классификация и структурный анализ (Ассур), метод планов скоростей и ускорений (Мор, Манке), правило проворачиваемости механизма (Грасгоф) и многие другие разделы ТММ.
4-й период от начала XX века до настоящего времени — период интенсивного развития всех направлений ТММ как в России, так и за рубежом. Среди русских ученых необходимо отметить обобщающие работы Артоболевского И.И., Левитского Н.И., Фролова К.В.; в области структуры механизмов — работы Малышева , Решетова Л.Н., Озола О.Г.; по кинематике механизмов — работы Колчина Н.И., Смирнова Л.П., Зиновьева В.А.; по геометрии зубчатых передач — работы Литвина Ф.Л., Кетова Х.Ф., Гавриленко В.А., Новикова М.Л.; по динамике машин и механизмов — Горячкин В.П., Кожевников С.Н., Коловский М.З. и др. Данное перечисление не охватывает и малой доли работ выдающихся ученых, внесших существенный вклад в развитие ТММ в этот период. Из зарубежных ученых необходимо отметить работы Альта Х., Бегельзака Г., Бейера Р., Крауса Р., Кросли Ф. и многих других.
Основы стандартизации, организация работ по стандартизации в ...
... международными и национальными нормами. Стандартизация, сертификация и метрология в том виде как это было в плановой экономике СССР, не только не вписывались в новые условия работы, но и тормозили, либо просто делали невозможной интеграцию Казахстана в ...
машина механизм агрегат
1. Инженерное проектирование
Инженерное проектирование — это процесс, в котором научная и техническая информация используется для создания новой системы, устройства или машины, приносящих обществу определенную пользу.
Проектирование (по ГОСТ 22487-77) — это процесс составления описания, необходимого для создания еще несуществующего объекта (алгоритма его функционирования или алгоритма процесса), путем преобразования первичного описания, оптимизации заданных характеристик объекта (или алгоритма его функционирования), устранения некорректности первичного описания и последовательного представления (при необходимости) описаний на различных языках.
Проект (от латинского projectus — брошенный вперед) — совокупность документов и описаний на различных языках (графическом — чертежи, схемы, диаграммы и графики; математическом — формулы и расчеты; инженерных терминов и понятий — тексты описаний, пояснительные записки), необходимая для создания какого-либо сооружения или изделия.
Методы проектирования.
- Прямые аналитические методы синтеза (разработаны для ряда простых типовых механизмов);
- Эвристические методы проектирования — решение задач проектирования на уровне изобретений (например, алгоритм решения изобретательских задач);
- Синтез методами анализа — перебор возможных решений по определенной стратегии (на пример, с помощью генератора случайных чисел — метод Монте-Карло) с проведением сравнительного анализа по совокупности качественных и эксплуатационных показателей (часто используются методы оптимизации — минимизация сформулированной разработчиком целевой функции, определяющей совокупность качественных характеристик изделия);
— Системы автоматизированного проектирования или САПР — компьютерная программная среда моделирует объект проектирования и определяет его качественные показатели, после принятия решения — выбора проектировщиком параметров объекта, система в автоматизированном режиме выдает проектную документацию.
- Другие методы проектирования.
Основные этапы процесса проектирования
|
1. |
Осознание общественной потребности в разрабатываемом изделии |
|
|
2. |
Техническое задание на проектирование (первичное описание) |
|
|
3. |
Анализ существующих технических решений |
|
|
4. |
Разработка функциональной схемы |
|
|
5. |
Разработка структурной схемы |
|
|
6. |
Метрический синтез механизма (синтез кинематической схемы) |
|
|
7. |
Статический силовой расчет |
|
|
8. |
Эскизный проект |
|
|
9. |
Кинетостатический силовой расчет |
|
|
10. |
Силовой расчет с учетом трения |
|
|
11. |
Расчет и конструирование деталей и кинематических пар (прочностные расчеты, уравновешивание, балансировка, виброзащита) |
|
|
12. |
Технический проект |
|
|
13. |
Рабочий проект (разработка рабочих чертежей деталей, технологии изготовления и сборки) |
|
|
14. |
Изготовление опытных образцов |
|
|
15. |
Испытания опытных образцов |
|
|
16. |
Технологическая подготовка серийного производства |
|
|
17. |
Серийное производство изделия |
|
2. Техническая система и ее элементы
Техническая система — ограниченная область реальной действительности, взаимодействующая с окружающей средой U, выполняющая определенные функции F и имеющая структуру S.
Рис. 1.1 Ef, Af — параметры, характеризующие функции F системы; En An — параметры, не относящиеся к функциям прибора (условия работы, внешние и дополнительные воздействия); Z — системный оператор; M — элементы системы; R — отношения между элементами системы
Окружающая среда U — совокупность внешних объектов, взаимодействующих с системой.
Функция F — свойство системы, используемое для преобразования входных величин Ef, при внешних и дополнительных воздействиях An и условиях работы En, в выходные величины Af. Функция является объективно измеряемое свойство, которое может быть охарактеризовано параметрами системы. Количество реализуемых системой функций соответствует количеству используемых системой физических свойств. Если система выполняет несколько функций, то различают общую и частные функции. Общая функция охватывает множество всех входных и выходных величин, которое характеризует рассматриваемую систему как одно целое. Частные функции делятся на: главные и вспомогательные — по их значению в выполнении задачи; основные и элементарные — по типу изменения изменений функций в процессе их выполнения.
Структура S — совокупность элементов М и отношений R между ними внутри системы S=(M,R).
Элемент системы при проектировании рассматривается, как одно целое, хотя он может иметь различную степень сложности. Если при рассмотрении элемента, не принимается во внимание его форма и внутреннее строение, а рассматривается только выполняемая им функция, то такой элемент называется функциональным. Для механической системы элементами могут быть: деталь, звено, группа, узел, простой или типовой механизм. Деталь — элемент конструкции не имеющий в своем составе внутренних связей (состоящий из одного твердого тела).
Звено — твердое тело или система жестко связанных твердых тел (может состоять из одной или нескольких деталей) входящая в состав механизма. Группа — кинематическая цепь, состоящая из подвижных звеньев, связанных между собой кинематическими парами (отношениями), и удовлетворяющая некоторым заданным условиям. Узел — несколько деталей связанных между собой функционально, конструктивно или каким-либо другим образом. С точки зрения системы узлы, группы, простые или типовые механизмы рассматриваются как подсистемы. Самым низким уровнем разбиения системы при конструировании является уровень деталей ; при проектировании — уровень звеньев. Элементы из системы можно выделить только после определения взаимосвязей между ними, которые описываются отношениями. Для механических систем интерес представляют отношения определяющие структуру системы и ее функции, т.е. расположения и связи. Расположения — такие отношения между элементами, которые описывают их геометрические относительные положения. Связи — отношения между элементами, предназначенные для передачи материала, энергии или информации между элементами. Связи могут осуществляться с помощью различных физических средств: механических соединений, жидкостей, электромагнитных или других полей, упругих элементов. Механические соединения могут быть подвижными(кинематические пары) и неподвижными. Неподвижные соединения делятся на разъемные (винтовые, штифтовые) и неразъемные (сварные, клеевые).
3. Машины и их классификация
Машина — техническое устройство, выполняющее преобразование энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности.
Существуют следующие виды машин:
1. Энергетические машины — преобразующие энергию одного вида в энергию другого вида. Эти машины бывают двух разновидностей:
Двигатели (рис.1.2), которые преобразуют любой вид энергии в механическую (например, электродвигатели преобразуют электрическую энергию, двигатели внутреннего сгорания преобразуют энергию расширения газов при сгорании в цилиндре).
Рис.1.2
Генераторы (рис.1.3), которые преобразуют механическую энергию в энергию другого вида (например, электрогенератор преобразует механическую энергию паровой или гидравлической турбины в электрическую).
Рис.1.3
2. Рабочие машины — машины использующие механическую энергию для совершения работы по перемещению и преобразованию материалов. Эти машины тоже имеют две разновидности:
Транспортные машины (рис.1.4), которые используют механическую энергию для изменения положения объекта (его координат).
Рис.1.4
Технологические машины (рис.1.5), использующие механическую энергию для преобразования формы, свойств, размеров и состояния объекта.
Рис.1.5
3. Информационные машины — машины, предназначенные для обработки и преобразования информации. Они подразделяются на:
Математические машины (рис.1.6), преобразующие входную информацию в математическую модель исследуемого объекта.
Рис.1.6
Контрольно-управляющие машины (рис.1.7), преобразующие входную информацию (программу) в сигналы управления рабочей или энергетической машиной.
Рис.1.7
4. Кибернетические машины (рис.1.8) — машины управляющие рабочими или энергетическими машинами, которые способны изменять программу своих действий в зависимости от состояния окружающей среды (т.е. машины обладающие элементами искусственного интеллекта).
Рис.1.8
4. Понятие о машинном агрегате
Машинным агрегатом называется техническая система, состоящая из одной или нескольких соединенных последовательно или параллельно машин и предназначенная для выполнения каких-либо требуемых функций. Обычно в состав машинного агрегата входят : двигатель, передаточный механизм и рабочая или энергетическая машина. В настоящее время в состав машинного агрегата часто включается контрольно-управляющая или кибернетическая машина. Передаточный механизм в машинном агрегате необходим для согласования механических характеристик двигателя с механическими характеристиками рабочей или энергетической машины.
Рис.1.9 Схема машинного агрегата
5. Механизм и его элементы
В учебной литературе используются несколько определений механизма:
Первое : Механизмом называется система твердых тел, предназначенная для передачи и преобразования заданного движения одного или нескольких тел в требуемые движения других твердых тел.
Второе : Механизм — кинематическая цепь, в состав которой входит неподвижное звено (стойка) и число степеней свободы которой равно числу обобщенных координат, характеризующих положение цепи относительно стойки.
Третье : Механизмом называется устройство для передачи и преобразования движений и энергий любого рода.
Четвертое
В этих определениях использованы раннее не определенные понятия:
Звено — твердое тело или система жестко связанных тел, входящих в состав механизма. Кинематическая цепь — система звеньев, образующих между собой кинематические пары. Кинематическая пара — подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение. Стойка — звено, которое при исследовании механизма принимается за неподвижное. Число степеней свободы или подвижность механизма — число независимых обобщенных координат однозначно определяющее положение всех его звеньев на плоскости или в пространстве.
Из теоретической механики: Системы материальных тел (точек), положения и движения которых подчинены некоторым геометрическим или кинематическим ограничениям, заданным наперед и не зависящим от начальных условий и заданных сил, называется несвободной. Эти ограничения наложенные на систему и делающие ее несвободной называются связями. Положения точек системы допускаемые наложенными на нее связями называются возможными. Независимые друг от друга величины q1,q2, … qn, вполне и однозначно определяющие возможные положения системы в произвольный момент времени называются обобщенными координатами системы.
Недостатками этих определений являются: первое не отражает способности механизма преобразовывать не только движение, но и силы; второе не содержит указания выполняемой механизмом функции. Оба определения входят в противоречия с определением технической системы. Учитывая сказанное, дадим следующую формулировку понятия механизм:
Механизмом называется система, состоящая из звеньев и кинематических пар, образующих замкнутые или разомкнутые цепи, которая предназначена для передачи и преобразования перемещений входных звеньев и приложенных к ним сил в требуемые перемещения и силы на выходных звеньях.
Здесь: входные звенья — звенья, которым сообщается заданное движение и соответствующие силовые факторы (силы или моменты); выходные звенья — те, на которых получают требуемое движение и силы.
Начальное звено — звено, координата которого принята за обобщенную. Начальная кинематическая пара — пара, относительное положение звеньев в которой принято за обобщенную координату.
Классификация механизмов.
Механизмы классифицируются по следующим признакам:
1. По области применения и функциональному назначению:
- o механизмы летательных аппаратов;
- o механизмы станков;
- o механизмы кузнечных машин и прессов;
- o механизмы двигателей внутреннего сгорания;
- o механизмы промышленных роботов (манипуляторы);
- o механизмы компрессоров;
- o механизмы насосов и т.д.
2. по виду передаточной функции на механизмы:
- o с постоянной передаточной функцией;
o с переменной передаточной функцией:
- § с нерегулируемой (синусные, тангенсные);
§ с регулируемой:
- § со ступенчатым регулированием (коробки передач);
- § с бесступенчатым регулированием (вариаторы).
3. по виду преобразования движения на механизмы преобразующие :
o вращательное во вращательное:
§ редукторы w вх > wвых ;
§ мультипликаторы w вх < wвых ;
§ муфты w вх = wвых ;
- o вращательное в поступательное;
- o поступательное во вращательное;
- o поступательное в поступательное.
4. по движению и расположению звеньев в пространстве:
- o пространственные;
- o плоские;
- o сферические.
Все механизмы являются пространственными механизмами, часть механизмов, звенья которых совершают движение в плоскостях параллельных одной плоскости, являются одновременно и плоскими, другая часть механизмов, звенья которых движутся по сферическим поверхностям экивидистантным какой-либо одной сфере, являются одновременно и сферическими.
Рис.1.10
5. по изменяемости структуры механизма на механизмы:
- o с неизменяемой структурой;
o с изменяемой структурой
В процессе работы кривошипно-ползунного механизма насоса его структурная схема все время остается неизменной. В механизмах манипуляторов в процессе работы структурная схема механизма может изменяться. Так если промышленный робот выполняет сборочные операции , например, вставляет цилиндрическую деталь в отверстие, то при транспортировке детали его манипулятор является механизмом с открытой или разомкнутой кинематической цепью. В тот момент когда деталь вставлена в отверстие, кинематическая цепь замыкается , структура механизма изменяется, подвижность уменьшается на число связей во вновь образованной кинематической паре деталь-стойка.
Рис.1.11
Структура манипулятора изменяется и тогда, когда в одной или нескольких кинематических парах включается тормоз. Тогда подвижное соединение двух звеньев заменяется неподвижным, два звена преобразуются в одно. На рис. 1.13 тормоз включен в паре С.
Рис.1.12
6. по числу подвижностей механизма:
- o с одной подвижностью W=1;
- o с несколькими подвижностями W>1:
- § суммирующие (интегральные);
- § разделяющие (дифференциальные).
Рис.1.13
7. по виду кинематических пар (КП):
- o с низшими КП ( все КП механизма низшие );
- o с высшими КП ( хотя бы одна КП высшая );
- o шарнирные (все КП механизма вращательные — шарниры).
8. по способу передачи и преобразования потока энергии:
- o фрикционные ( сцепления );
- o зацеплением;
- o волновые (создание волновой деформации);
- o импульсные.
9. по форме, конструктивному исполнению и движению звеньев:
- o рычажные ( рис.1.14);
- o зубчатые ( рис.1.15);
- o кулачковые ( рис. 1.16);
- o планетарные ( рис. 1.17);
- o манипуляторы ( рис.1.11-1.12).
Рис 1.14
Рис.1.15
Рис.1.16
Рис.1.17
Список используемой литературы
[Электронный ресурс]//URL: https://inzhpro.ru/referat/mashina-kak-tehnicheskaya-sistema/
1. Теория механизмов и машин. Под ред. К.В. Фролова. М.: Высшая школа, 1987.
2. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. — М.: Высшая школа, 1986.
3. Артоболевкий И.И. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1988.
4. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. — М.,: Наука, 1990.
5. Теория механизмов. Под ред. В.А. Гавриленко. М.: Высшая школа, 1973.
6. Заблонский К.И. и др. Теория механизмов и машин. — Киев.: Выша школа, 1989.
7. П. Хилл Наука и искусство проектирования. Методы проектирования, научное обоснование решений. Пер. с англ., Под ред. Венды В.Ф., М.: Мир, 1973.
8. Альтшуллер Г.С. Алгоритм изобретения. М.: Московский рабочий, 1973.
9. Джонс Дж. К. Методы проектирования. / Пер. с англ. 2-е изд. М.: Мир. 1986.
10. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. Пер. с польск. — М.: Мир, 1981.
11. Конструирование приборов. В 2-х книгах. / Под ред. В. Краузе. — М.: Машиностроение. 1987.
12. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. — М.: Машиностроение. 1981.
13. Р.Бейер Кинематический синтез механизмов: Основы теории метрического синтеза плоских механизмов. / Пер. с нем. М.: Машгиз. 1959.
14. Теория механизмов и механика машин. Под ред. К.В. Фролова. М.: Высшая школа, 1998.
