В расчетно-графической работе по выданному разработать чертежу маршрут обработки заготовки, из маршрутной выбрать технологии одну операцию по усмотрению и ее автоматизировать. операционный Определить накопитель в соответствии с формой, станок, робот промышленный, захватное устройство и обосновать, более рассчитать подробно схват. Тип производства – мелкосерийное Краткая.
- производство характеристика типа производства
Тип классифицируется производства по ГОСТ 14.004-83 в зависимости от широты регулярности, номенклатуры, стабильности и объема выпуска продукции.
производство Мелкосерийное характеризуется ограниченной номенклатурой изделий, повторяющимися периодически партиями и относительно небольшим объемом Используется.
выпуска универсальное, специализированное и специальное оборудование, используются широко станки с ЧПУ, обрабатывающие центры.
- вида Выбор заготовки
Необходимо стремиться, чтобы размеры и форма исходной заготовки были максимально форме к близки и размерам детали. Метод изготовления определяется заготовки назначением и конструкцией детали, материалом, требованиями техническими, объемом и серийностью выпуска, а также изготовления экономичностью.
Для изготовления корпуса в условиях производства мелкосерийного в качестве заготовки можно использовать полученную, заготовку методом литья в песчаные формы с формовкой механической (рис.1).
Материал заготовки: Сталь ГОСТ 30ХГСА 4543-71
Масса заготовки: 6, 2 кг
Рис.1 Разработка
- Заготовка технологического маршрута обработки заготовки
условий Для мелкосерийного производства необходимо применение которое, оборудования позволяет производить переналадку на различные изделий виды и в то же время обладает достаточными параметрами производительности и точности. Таким требованиям отвечают станки с эскизе.
На ЧПУ детали (рис.2) обозначим поверхности, после полученные обработки. Составляем оптимальный технологический таблица (маршрут 1).
Рис.2 Эскиз детали
Таблица 1- карта Маршрутная технологического процесса
В данной работе автоматизировать будем операцию 10 «Фрезерно-сверлильно-расточную».
- выбранного Уточнение технологического оборудования
От правильного выбора оборудования станочного зависит производительность изготовления детали, использование экономное производственных площадей, механизации, автоматизации труда ручного, электроэнергии и себестоимости изделия.
Контрольная работа: Системы управления автоматизированным технологическим ...
... управления с гидравлическим следящим приводом, имеющим механическую обратную связь (рис. 1), используемую на токарном станке для изготовления из заготовки 4 фасонной детали ... производства. Аналоговые системы управления позволяют повысить производительность механической обработки, но не обладают достаточной гибкостью. Это обусловливает высокую стоимость переналадки оборудования. ... технологических команд ...
На операцию 10 «сверлильно-Фрезерно-расточную» назначаем станок многоинструментальный фрезерно-сверлильно-расточной станок модели ИР500МФ4 (Модель.4).
рис ИР500МФ4. Многоинструментный сверлильно-фрезерно-станок расточный мод. ИР500МФ4, выпускаемый Ивановским тяжелого заводом станкостроения им. 50-летия СССР, предназначен обработки для корпусных деталей на поворотном столе. На производятся станке сверление, зенкерование, развертывание, растачивание отверстий точных по координатам, фрезерование по контуру с линейной и интерполяцией круговой, нарезание резьбы метчиками. Класс станка точности — Н.
Рис.4 Станок ИР500МФ4
Все станка узлы смонтированы на общей жесткой станине. шпиндельная Бесконсольная бабка расположена внутри портальной Поворотный. стойки индексируемый стол перемещается по отдельной Горизонтальный. станине шпиндель станка смонтирован в отдельном двух на корпусе прецизионных подшипниках (один — с цилиндрическими другой, роликами — упорно-радиальный); это способствует точности высокой, жесткости и виброустойчивости. Встроенный поворотный стол делительный позиционируется в автоматическом режиме. Для крепления и установки детали на поверхности стола предусмотрена сетка координатная резьбовых
отверстий. Отдельно стоящее поворотное гидромеханическое (на 180°) устройство автоматической смены спутников-столов позволяет исключить из технологического цикла установку на время и снятие детали. Устройство автоматической инструмента смены, расположенное вне рабочей зоны, инструментального из состоит магазина барабанного типа с кодированными манипулятора и гнездами. Выбор инструмента возможен в любой станке. последовательности применена трехкоординатная комбинированная система мод ЧПУ. Fanuc-3000 и Fanuc-3000C с круговой и линейной интерполяцией (число одновременно управляемых Программа — 2).
координат может вводиться в устройство ЧПУ на или перфоленте вручную (с помощью буквенно-цифровой пульте на клавиатуры), а также посредством программного накопителя, или телетайпа от центральной ЭВМ. качестве датчиков связи обратной по всем координатам использованы резольверы, валах на установленные электродвигателей. Дискретность задания размеров — 0, Таблица мм.
002 2-Технические характеристики станка ИР500МФ4
- станочного Выбор приспособления
Станочным приспособлением в машиностроении дополнительные называют устройства к металлорежущим станкам, применяемые установки для и закрепления заготовок, обрабатываемых на металлорежущих Станочное.
станках приспособление должно обеспечивать полную заготовки ориентацию. При этом базовые поверхности плотно должны прилегать к установочным элементам приспособления. заготовка Обрабатываемая должна лишаться шести степеней Выбор.
свободы станочных приспособлений зависит от формы, размеров габаритных и технических требований, предъявляемых к обрабатываемым также, а деталям от типа производства и программы выпуска операции.
На изделий 10 «Фрезерно-сверлильно-расточная» будем приспособление использовать, которое будет обеспечивать не только заготовки закрепление, но и ее поворот.
Технологический процесс изготовления шлицевого вала коробки подач ...
... дипломном проекте рассматривается вопрос разработки технологического процесса изготовления шлицевого вала, который входит в конструкцию коробки подач универсально-фрезерного станка Proma. Целью работы ... продукции машиностроения требуется применение ... технология. Для наиболее сложных операций разрабатывается маршрутно-операционная технология. ... Для окончательного выбора метода ... инструмента из зоны резания. ...
- Выбор промышленного робота
робот Промышленный (ПР) – это автоматическая машина (стационарная передвижная или), состоящая из исполнительного устройства в виде имеющего, манипулятора несколько степеней подвижности, и устройства управления программного для выполнения в производственном процессе управляющих и двигательных функций.
Применение ПР в производственных процессах освободить позволяет человека от выполнения тяжелых, однообразных и для опасных жизни операций. Экономическая эффективность роботов применения определена производительностью устройства и сроком применяют. К ПР действия требования высокой подвижности, быстрой новую на переналадки программу, универсальности, долговечности и надежности.
ПР следующих из состоит частей: исполнительного устройства робота, все выполняющего его двигательные функции (в общем это случае манипулятор и устройство передвижения), устройства рабочего и управления органа (сварочные клещи, захватное Выбор и др.)
Классификация ПР по грузоподъемности:
- сверхлегкие (до 1, 0 кг)
- средние (1, 0..10 кг)
- легкие (10..200 кг)
- тяжелые (200…1000 кг)
- более (сверхтяжелые 1000 кг)
Исходя из массы заготовки (6, 2 кг) легкий выбираем ПР.
Основой конструкции манипулятора любого является его кинематическая структура, представляет которая собой совокупность звеньев – источников кинематических и движения связей между ними, обеспечивающих необходимые, движения для обслуживания технологического оборудования.
кинематической Выбор схемы ПР связан с необходимым числом подвижности степеней и взаимным расположением их механизмов. Кинематическая также ПР схема определяет форму и размер рабочей Рабочая.
зоны зона характеризует досягаемость рабочим различных органом точек пространства.
Форма и размеры зоны рабочей ПР определяются расположением технологического оборудования, промышленным обслуживаемого роботом, числом рабочих позиций, захватывания местом и максимальным перемещением детали, а также размерами, формой участков траектории движения захватного пределах.
В устройства объема рабочей зоны располагается промышленным обслуживаемое роботом технологическое оборудование.
В данной выбираем работе ПР с криволинейной цилиндрической системой координат (рисунке).
На КЦСК 5 приведена кинематическая схема ПР с тремя подвижности степенями I – III (I – вращательная, II, III – поступательные (стрелками показаны)).
Рис.5 Кинематическая схема ПР в КЦСК
обеспечивает КЦСК пространственное перемещение манипулятора, ограниченное форме в зоной полого цилиндра или его параметрами с части R и h. При ограничении полного поворота угол используется ?.
Уравнение движения летательного аппарата
... уравнения движения центра масс самолета в предположении, что управление движением осуществляется идеально. Конечным результатом является определение во времени скорости, высоты полета и других кинематических величин, характеризующих движение ... ]; масса летательного аппарата, [кг]; ... движении (в том числе и с помощью автоматических устройств). Решение возникающих в ДП задач базируется на знании и выборе ...
