Автоматизация кормоприготовительной машины в кормоцехе КРС

Курсовая работа

Министерство сельского хозяйства и продовольствия РБ, УО Жировичский государственный аграрно-технический колледж, Специальность: “Энергетическое обеспечение сельскохозяйственного производства”

1-натяжное устройство; 2-плита; 3-вал ротора; 4-рама; 5-электродвигатель; 6-быстросъемная приемная камера; 7-фарсунка для ввода мелассы; 8-форсунка для ввода карбамида; 9-выгрузной конвейер;10-выгрузная горлавина;11-стойка;12-выгрузная камера; 13-ножи с прямыми лезвиями; 14-неподвихные ножи; 15-ножи с зубчатыми лезвиями; 16-опорная плита электродвигателя; 17- болт; 18-натяжной винт.

Измельчитель-смеситель корм

Для получения необходимого направления выгрузки измельченного корма выгрузную камеру в одно из трех положений относительно рабочей камеры. Приемная камера изготовлена в виде двух усеченных состыковочных конусов и закрепляется на рабочей камере тремя откидными болтами. На ободе приемной камеры устанавливают форсунку для ввода карбамида, а на верхнем конусе- форсунку для ввода мелассы.

При работе измельчителя в приемной камере осуществляется процесс формирования кормовой массы перед поступлением в рабочую камеру. Рабочая камера имеет шесть окон и кронштейнов для крепления противорезов и их кожухов, а также два кронштейна для крепления пневмопровода при измельчении соломы.

Привод ротора осуществляется от электродвигателя АИР225М6У3 и частотой 980 об/мин, а выгрузного конвейера от электродвигателя АИР100L6У3 на 2,2кВт и частотой вращения 920 об/мин.

2. Разработка функциональной схемы

Функциональная схема — это основной технологический документ разъясняющий процессы протекающие в технологическом потоке и определяют уровень и степень автоматизации.

Функциональные схемы жестко связаны с технологическими схемами и как правило эти схемы показываются на схеме размещения технологического оборудования. Технологическое оборудование показывается упрощено без своей действительной конфигурации, кроме того на схеме могут быть показаны трубопроводы пара, воды, воздуха и т.д.

В общем случае функциональная схема представляет собой чертеж, на котором условными обозначениями изображено технологическое оборудование, трубопровод, контрольно измерительные приборы и средства автоматизации с указанием связей между ними. Вспомогательные устройства (источники питания, реле, автоматы, выключатели, предохранители и т.п.) на схеме показывают.

Специального стандарта на графических изображениях технологического оборудования нет, однако принято вычерчивать каждую машину, аппарат в упрощенном виде с соблюдением действительной конфигурации.

9 стр., 4281 слов

Монтаж электрической схемы управления электродвигателем

... эти трудоёмкие процессы. 2.Основная часть 2.1 Схема управления электродвигателем Функциональная cхема управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ... выключения, 2-кнопка включения, 3- реле, 4-искрогасительные камеры, 5-пластмассовый кожух Рис3. Внешний вид и устройство ... серии АП-50Б означает универсальное исполнение, при котором ввод и вывод проводов снизу и сверху через сальники ...

Функциональные схемы автоматизации связаны с технологией производства и технологическим оборудованием и поэтому их следует показать размещение технологического оборудования.

Технологическое оборудование на функциональных схемах автоматизации изображается упрощённо без соблюдения масштаба, но в то же время с учётом действительной конфигурации.

3. Разработка принципиальной электрической схемы

автоматизация монтажный пускозащитный электроустановка

Принципиальная электрическая схема — это документ, разрабатываемый на основании функциональной схемы автоматизации, определяющий полный состав электрических элементов и связей между ними, а также дающий детальное представление о принципах работы схемы.

При выполнении принципиальных электрических схем рекомендуется придерживаться следующих правил.

Принципиальные электрические схемы выполняют строчным методом. При этом условные графические обозначения элементов или их составных частей, входящих в одну цепь, изображают последовательно один за другим по прямой, а отдельные цепи — рядом, образуя параллельные строки.

Все аппараты (реле, контакты, кнопки и ключи управления, автоматические выключатели и т. п.) на электрических схемах следует изображать, в отключенном положении, т. е. при отсутствии напряжения во всех цепях схемы и внешних механических воздействий на аппараты.

Для позиционного обозначения элементов рекомендуется применять двухбуквенные коды.

Позиционные обозначения на схеме проставляют рядом с условным графическим изображением элементов (устройств) с правой стороны или над ними.

Чтобы облегчить понимание принципиальных электрических схем, их иногда разбивают на функциональные участки и сбоку делают надписи, поясняющие функциональное назначение цепи или указывающие, какой схеме технологического оборудования принадлежит эта цепь.

4. Описание работы принципиальной электрической схемы

Схема управления измельчителя — смесителя ИСК — 3 работает в ручном и автоматическом режимах. Режим работы задается при помощи переключателя Р — ручной, А — автоматический. В ручном режиме схема работает следующим образом. Включением автоматического выключателя QF запитвается силовая цепь и цепь управления. Загарается лампа HL1 сигнализирующая о наличии напряжения в схеме. Ставим переключатель SA в положение Р. Загарается лампа HL2 сигнализирующая о том что управление осуществляется в ручном режиме. Нажатием кнопки SB5 запитывается катушка магнитного пускателя KM2, который замыкает свои силовые контакты и включает при этом двигатель М2 также замыкаются его замыкающие контакты. Затем нажатием кнопки SB2 запитывается катушка магнитного пускателя KM1, который замыкает свои силовые контакты и включает при этом двигатель М1 (измельчителя — смесителя ).

Двигатели можно остановить как отдельно М1, а затем М2 нажатием кнопок SB3 и SB4 соответственно. Можно остановить совместно нажатием кнопок SB4 или SB1, или установив переключатель SA в положение 0.

3 стр., 1416 слов

Анализ современных автоматических выключателей до 1000 В

... выключатель в литом корпусе (англ. МССВ) от 10 А до 2500 А , модульные автоматические выключатели (англ. МСВ) от 0,5 А до 125 А. 3. По числу полюсов главной цепи: ... тока выше допустимого значения биметаллическая пластина изгибается и приводит в действие механизм расцепления. ... 1000; 1600; 2500; 4000; 6300 А. Дополнительно могут выпускаться выключатели на номинальные токи главных цепей выключателей: ...

В автоматическом режиме ставим переключатель SA в положение А. Загарается лампа HL3 сигнализирующая о том что управление осуществляется в автоматическом режиме. Включение и отключение двигателей осуществляется по заданной программе при реле времени КТ. Которое включает двигатели в той же последовательности что и в ручном режиме. Для начала нового цикла работы в автоматическом режиме необходимо нажать кнопку SB1.

От перегрузок двигатели защищены тепловыми реле КК1 и КК2, а от короткого замыкания автоматическим выключателем QF. Цепь управления от короткого замыкания защищена предохранителем FU.

5. Расчет и выбор пускозащитной аппаратуры

Составление спецификации.

Для увеличения срока службы электроприемников необходимо технически грамотно и правильно выбрать необходимую аппаратуру управления и защиты. Кроме этого необходимо учитывать требования техники безопасности.

Произведем проверочный выбор аппаратуры управления и защиты измельчителя смесителя кормов ИСК-3.

Выбор автоматического выключателя QF:

Автоматический выключатель выбираем из условий

U н.а ? Uн.у. (5.1),

I н.а ? Iн.у. (5.2),

где I н.а , Iн.у — номинальное значение тока автоматического выключателя и уставки, А ;

U н.а. , Uн.у. — номинальное значение напряжения автоматического выключателя и уставки, В.

Определяем ток теплового расцепителя

I н.у = Iн.1.у. + Iн.2.у. (5.3),

где I н.1.у. и Iн.2.у. — номинальное значение тока первой и второй установки, А.

I н.у = 8,4 + 3,3 = 11,7 А.

I н.а ?11,7 А.

U н.а ?220 В.

Предварительно выбираем автоматический выключатель марки

ВА47 — 29/3/С13.

Определяем ток теплового расцепителя

I т.р ? 1,1

  • I ; (5,4)

где I — суммарный рабочий ток всех электроприемников, А.

I = 11,7 А.

I т.р ?1,1·11,7=12,9 А.

Принимаем к установке автоматический выключатель марки

ВА47 — 29/3/С13 с U н.а =220 В, Iн.а = 13 А, и Iт.р .= 13 А.

Выбранный автоматический выключатель проверяем на ложные срабатывания при пуске электродвигателя.

Расчетное значение тока срабатывания электромагнитного расцепителя:

I э.р ?1,25·Iмах ; (5,5)

I мах =Iпуск.б.о

  • Iр.м ; (5,6)

где I пуск.б. — пусковой ток большего по мощности электродвигателя, А;

I р.м — рабочий ток меньшего по мощности двигателя, А;

к о — коэффициент одновременности всех электродвигателей, ко =1.

I мах =58,8+1·3,3=52,1 А;

I э.р ?1,25

Каталожное значение тока срабатывания электромагнитного расцепителя:

I э.к =12

  • Iт.р ; (5,7)

I э.к =12·13=156 А.

Ложного срабатывания при пуске электродвигателя не будет, т.к выполнено условие: I э.р ? Iэ.к ;

Выбор магнитных пускателей осуществляется из условий:

  • по напряжению катушки
  • по условию окружающей среды
  • по требованию реверса и тепловой защиты
  • по исполнению
  • по номинальному току

Выбор магнитных пускателей для первого электродвигателя:

U н.п. ? Uс. (5.8),

I н.п ? Iн.д ; (5,9),

где I н.п и Iн.д — номинальный ток пускателя и двигателя, А;

U н.п и Uс.. — номинальное напряжение пускателя и сети, В;

U н.п. ?220 В;

I н.п ?8,4 А;

Предварительно выбираем электромагнитный пускатель КМИ 11210

с I н.п. =12 А;

Выбранный магнитный пускатель проверяем по условию коммутации:

I н.п. ?Iмах /6; (5,10)

где I мах — пусковой ток электродвигателя, А;

I махi ·Iн ; (5,11)

где к i — кратность пускового момента;

I мах =7·8,4=58,8 А;

I н.п. ?58,8/6=9,8 А;

  • По условию коммутации электромагнитный пускатель проходит.

Выбор теплового реле для защиты первого электродвигателя:

I н.т ? Iн.д ; (5,12)

I н.т ?8,4 А;

Принимаю тепловое реле РТИ 1314 с I н.т =7…10А.

Выбор магнитных пускателей для второго электродвигателя:

U н.п. ? Uс. (5.13),

I н.п ? Iн.д ; (5,14),

U н.п. ?220 В;

I н.п ?3,3 А;

Предварительно выбираем электромагнитный пускатель КМИ 10911

с I н.п. =9 А;

Выбранный магнитный пускатель проверяем по условию коммутации:

I н.п. ?Iмах /6; (5,15)

I махi ·Iн ; (5,16)

I мах =6,5·3,3=21,5 А;

I н.п. ?21,5/6=3,5 А;

  • По условию коммутации электромагнитный пускатель проходит.

Выбор теплового реле для защиты второго электродвигателя:

I н.т ? Iн.д ; (5,17)

I н.т ?8,4 А;

Принимаю тепловое реле РТИ 1308 с I н.т =2,5…4 А.

Таблица 5.1 Спецификация оборудования схемы

№ П/П

Обоз-ние

Наименование

Кол-во

Примечание

1

QF

Автоматический выключатель

ВА47-29/3/С13

1

I н.а = 13 А,

I т.р .= 13 А.

2

KM1

KM2

Магнитные пускатели:

КМИ 11210

КМИ 10911

1

1

U н.п. =220 В,

I н.п. =12 А,

I н.п. =9 А.

3

KK1

KK2

Тепловые реле: РТИ 1314

РТИ 1308

1

1

I н.т =7…10А.

I н.т =2,5…4 А.

4

SB1 — SB5

Кнопки управления АЕА 22

5

5

KT

Реле времени ВЛ — 4И

1

U н.п. =220 В.

6

SA

Тумблер LA118AB — 11B/3/

1

3 положения

I н =10 А.

7

HL

Световая сигнализация AD 26

3

I н =10 А.

8

FU

Предохранитель NT00C

1

I н =16 А.

9

M1

M2

Электродвигатели: АИР225М6У3

АИР100L6У3

1

1

P н =5.5 кВт.

P н =2,2 кВт.

10

XT

Клемная колодка

ПС1 — 250х16

1

I н =100А.

6. Разработка конструкции пульта управления

При разработке темы курсового проекта по автоматизации технологических процессов с/х производства становиться необходимым разрабатывать нестандартные элементы. Такими элементами могут оказаться кронштейны, подставки для крепления датчиков и другие. К нестандартным элементам относиться и сам шкаф управления.

Формы и размеры этих элементов зависят от особенности и конструкции датчиков и элементов автоматизации, от места и способа установки. Для их изготовления разрабатывают рабочие чертежи, используя листовую или круглую сталь нужной толщины. В процессе изготовления используют металлообрабатывающие станки, слесарный инструмент, электросварку очищают от пыли и грязи, ржавчины, зачищают острые кромки, обезжиривают и окрашивают. Для разборки щита управления определяют его облицовочные размеры и по ним выбирают стандартный ящик или же разрабатываем чертежи для изготовления индивидуального щита управления.

Таблица 6.1 Размеры аппаратов

Обознач. на схеме

Наименование

Количество

Размеры аппаратов, мм.

Размеры с учетом монтажных зон, мм.

В

Н

L

В’

Н’

L’

1

2

3

4

5

6

7

8

9

QF

Автоматический выключатель

1

72

80

75

72

110

105

KM1 и КК1

Магнитный пускатель с тепловым реле

1

45

111

102

45

151

120

KM2 и КК2

Магнитный пускатель с тепловым реле

1

45

111

102

45

151

120

SB1-SB5

Кнопочный пост

5

35

35

45

35

35

75

КТ

Реле времени

1

50

70

60

50

100

90

ХТ

Клемная колодка

1

170

26

20

200

56

20

SA

Переключатель

1

44

29

78

44

29

100

HL1-HL3

Световая сигнализация

3

28

28

50

28

28

80

FU

Предохранитель

1

30

78

59

60

108

89

Выбираем стандартный щит марки ЩМП-1 IP-54, размерами В=395; Ш=310; Г=220.

7. Разработка схемы соединений

Схема соединений- это схема на которой изображают соединения основных частей принципиальной схемы. Эти схемы разрабатываются на основании технологических, функциональных и принципиальных схем управления. Их используют при монтаже наладке, эксплуатации и ремонте электроустановок.

Общие правила относящиеся к схемам соединения:

1 Схемы соединения разрабатывают только на один пульт;

2 Все типы аппаратов присущие в принципиальной схеме должны быть обнаружены в схеме соединении;

3 Позиционное обозначение в принципиальной схеме должно быть соблюдено в схеме соединения;

4 При разработке схемы соединения все аппараты показывают в виде прямоугольников. Над которым чертиться окружность разделенная горизонтальной чертой в числителе указывается порядковый номер аппарата, в знаменателе- позиционное обозначение. Выводные зажимы обозначаются окружностью или точкой а при наличии заводской маркировки она применяется в схеме соединений. При выполнении монтажной схемы на заднюю панель шкафа монтируется рубильник автомат, пускатели и промежуточные теле, реле времени, клемные колодки; на дверь монтируют тумблеры, пакетные переключатели, сигнальную арматуру, кнопочные посты, предохранитель цепей управления.

Существует 3 способа выполнения монтажной схемы:

1. Графический- заключается в том, что на чертеже показаны все линии связи между отдельными аппаратами. Способ применим при простых схемах, он применяется при выполнении трубных проводок.

2. Адресный (встречный)- заключается в том. Что линии связи между аппаратами отсутствуют, а в место них на выводах аппарата применяют, буквенно-цифровой, буквенно-буквенный или цифровой код. Способ наиболее распространенный и наиболее применяемый. Для того чтобы выполнить этот способ кроме нумерации аппаратов необходимо на принципиальной схеме нумеровать провода.

3. Табличный применяется в 2 вариантах первого варианта составляют таблицу где указывают номер каждой цепи последовательно по перечисляют буквено и цифровые обозначение всех приборов.

8. Разработка схемы подключений

Схемы подключений показывающие внешнее подключение аппаратов, установок, пультов, щитов и т.д. выполняются на основании функциональных, принципиальных схем питания, спецификаций оборудования и приборов, а также чертежей производственных помещений с расположением технологического оборудования и трубопроводов.

На практике применяют два варианта составления схем подключений: графический и табличный. Наиболее распространен графический способ.

При выполнении схем подключений при помощи условных графических обозначений показывают отборные устройства и первичные преобразователи, щиты, пульты и местные пункты управления, контроля сигнализации и измерения; внещитовые приборы и средства автоматизации; соединительные и протяжные коробки, свободные коробки концов термопар, электропроводки и кабели, проложенные вне щитов, коробка запорную аппаратуру и элементы для соединений и ответвлений; коммутационные зажимы, расположенные вне щитов; защитное заземление.

Шкафы, пульты, отдельные приборы аппараты условно изображают в виде прямоугольников или кружков, внутри которых помещают соответствующие надписи. Связи одного подключения на схемах подключений показывают сплошной линией и лишь в местах присоединения к приборам, исполнительным механизмам и другим аппаратам провода разделяют чтобы провести их маркировку.

На линиях связи обозначающих провода или кабеля указывают номер проводки (подключения), марку, сечение и длину проводов и кабелей (если проводка выполнена в трубе, то необходимо также привести характеристику труб).

Провода, жгуты и кабели изображают линиями толщиной 0,4…10мм. Схемы подключений выполняют без соблюдения масштаба в виде удобном для пользователя.

9. Расчет надежности схемы управления

Надежность определяют, как свойства объекта выполнять заданные функции, сохранять во времени значение установленных эксплуатационных показателей в заданных пределах.

Основные понятия теории надежности — отказ. Это полная или частичная потеря работоспособности, нарушение нормального функционирования объекта, вследствие чего, его характеристики перестают удовлетворять определенным требованиям. Различаю следующие виды отказов:

  • приработочные (происходят за счет неотработанной технологии и плохого контроля качества изделий в процессе их производства);
  • износовые (являются следствием стирания отдельных компонентов изделия)
  • внесезапные (возникают случайно, неожиданно, исключить, их нелегко)

Расчет надежности схемы автоматизации введем по нескольким параметрам:

1. Вероятность безотказной работы элементов схемы автоматизации определяется по выражению:

Р(t)=e k · л · t , %; (9.1)

где л- интенсивность отказов;

  • е- основание натурального логарифма;

к- коэффициент учитывающий влияние среды на интенсивность и эффективность отказов

к=25…30 для передвижных электро установок;

2. Вероятность отказа в %:

Q(t)=1- Р(t) (9.2)

3. Среднее время безотказной работы:

Т ср =1/(к·лср ); (9.3)

4 Время безотказной работы с заданной вероятностью, час;

t=е п

  • Р(t)/ к·л; (9.4)

Для расчета этих показателей необходимо знать интенсивность отказов л ср . Значение лср выбираем по таблице.

Таблица 9.1 Значение средних значений интенсивности:

№ п/п

Наименование аппарата

Кол-во

л ср ?10-6

? л ср ?10-6

1

Автоматический выключатель

1

0,22

0,22

2

Магнитный пускатель

2

10

20

3

Тепловое реле

2

0,4

0,8

4

Кнопки управления

5

14

70

5

Реле времени

1

20

20

6

Переключатель

1

14

14

7

Предохранитель

1

0,6

0,6

8

Двигатель

2

15

30

9

Провода

13

0,1

1,3

Итого:

156,92

Среднее время безотказной работы:

Т ср =1/(к·лср )=1/(156,92·10-6 )=6373,5ч;

Вероятность безотказной работы:

Р(t)=e -10•156,92•1000•10-6 =0,855 ;

  • Вероятность отказа: Q(t)=1- Р(t)=1-0,855=0,145;

10. Разработка мероприятий по электробезопасности при эксплуатации объекта

Большинство помещений животноводческих ферм по степени опасности поражения электрическим током относиться к особо опасным. В них запрещается работа на токоведущих частях находящихся под напряжением, и даже заменять под напряжением лампы.

Для того чтобы в нулевом проводе во время нормальной работы установки не было тока и падения напряжения, которое вызывало бы длительное время существенный потенциал относительно земли, осветительную нагрузку следует равномерно распределять по фазным проводам и по возможности осуществлять включение трехполюсными выключателями.

Выключатели и предохранители следует размещать в соседних с сырыми сухих помещения, а кнопки управления с пусковой аппаратурой нужно устанавливать у рабочих мест. Оборудование должно выбираться соответственного исполнения с условиями окружающей среды, что важно с точки зрения техники безопасности.

Участие второго электромонтера требуется при работе на высоте более 3м или при работах без снятия напряжения.

Во время работы измельчителя кормов нельзя проталкивать и выравнивать руками или какими либо предметами перерабатываемый продукт в приемном бункере, очищать его или выходное отверстие для измельченного продукта. При забивании горловины приемного бункера необходимо остановить машину на время чистки. У машин, предназначенных для ручного и механического провода, перед работой от двигателя нужно снять рукоятки ручного привода.

11. Экономическая часть

Рассчитаем стоимость пульта управления данные расчётов сведём в таблицу11.1:

Таблица 11.1: Смета на оборудование и монтаж пульта:

Наименование оборудования

Ед. измер.

Кол-во

Стоимость, руб

Единицы

Общая

1

2

3

4

5

6

1. Стоимость оборудования

1

Автоматический выключатель

ВА47 — 29/3/С13

шт

1

13000

13000

2

Магнитный пускатель

КМИ 11210

КМИ 10911

шт

1

1

36000

30000

66000

3

Тепловое реле

РТИ 1314

РТИ 1308

шт

1

1

15000

13000

28000

4

Лампы световой сигнализации AD-26

шт

3

6500

19500

5

Пакетный переключатель LA118AB-11B

шт

1

20500

20500

6

Клемная колодка ПС1-250х16

шт

1

5720

5720

7

Щит управления ЩМП-1

шт

1

155000

155000

8

Провод АПВ

м

13

200

2600

9

Реле времени ВЛ — 4И

шт

1

38000

38000

10

Кнопки управления АЕА22

шт

5

5000

25000

11

Предохранитель NT00C

шт

1

6000

6000

Итого по пункту 1:

379320

2. Монтаж оборудования

Установка автоматического выключателя

шт

1

2600

2600

Установка магнитного пускателя

шт

2

5400

10800

Установка теплового реле

шт

2

2700

5400

Установка сигнализация

шт

3

1300

3900

Установка пакетного переключателя

шт

1

4100

4100

Установка клемной калодки

шт

1

1000

1000

Укладка проводов

м

13

40

520

Установка реле времени

шт

1

5700

5700

Установка кнопок управления

шт

5

1000

5000

Установка предохранителя

шт

1

1200

1200

Итого по пункту 2:

40220

3. Прочие затраты

Накладные расходы

50330

Транспортные расходы

25150

Итого по пункту 3:

75480

Итого по пунктам 1,2,3:

495020

Выводы и заключения

Данный курсовой проект написан на тему «Автоматизация кормоприготовительной машины в кормоцехе КРС». На основании технологической характеристики проектируемого объекта была разработана функциональная схема. На основе функциональной схемы составлена принципиальная электрическая схема, описание которой приведено в п. 4 пояснительной записки. На основе принципиальной электрической схемы и функциональной схемы разработаны схемы подключений и соединений. Ввод осуществляется кабелем АВВГ 5х6 проложенным в земле. Для защиты электродвигателей М1 и М2 от коротких замыканий и перегрузок предназначен автоматический выключатель ВА47 — 29/3/С13 и тепловые реле РТИ 1314, РТИ 1308 соответственно для первого и второго электродвигателя.

Для защиты пускозащитной аппаратуры от атмосферных воздействий и условий окружающей среды выбран щит управления ЩМП — 1 с следующими размерами 395х310х220.

Разработаны мероприятия по электробезопасности при эксплуатации объекта. Произведен расчет основных показателей надежности. При работе оборудования в течении 1000 ч. Вероятность безотказной работы составляет 85,5% что говорит о высокой надежности схемы. Вероятность отказов составляет 14,5%. Следует иметь введу, что продолжительность работы оборудования зависит от условий окружающей среды, от периодичности технического обслуживания и ремонта оборудования, от уровня квалификации персонала работающего с установкой и квалификации персонала обслуживающего установку. Произведен расчет стоимости пульта управления и она составила 495020 рублей без учета стоимости электродвигателей и кабелей питающих это оборудование.

Литература

[Электронный ресурс]//URL: https://inzhpro.ru/kursovaya/po-avtomatizatsii-kormoprigotovleniya/

1 Бородин Н.Ф., Ниделько Н.Н.: Автоматизация технологических процессов- М.: Агропромиздат, 1986.-368с;

2 Герасимович Л.С., Калинин Л.А.: Электрооборудование и автоматизация с/х аппаратов и установок — М.:Колос, 1980.-390с ;

3 Каганов Н.Н., Курсовое и дипломное проектирование-М.: Агропромиздат, 1980.-351с;

4 Кудрявцев Н.Ф., Электрооборудование и автоматизация с/х агрегатов и установок — М.: Агропромиздат, 1990.-223с;

5 Мартыненко Н.Н., Лысенко В.Ф.: Проектирование систем автоматизации- М: Агропромиздат, 1990.-223с;

6 Методические рекомендации по автоматизации технологических процессов- Мн, 1996;

7 ПУЭ.-М.: Энергоатомиздат, 1986.-640с.