Контрольная работа: Механическое рыхление

Контрольная работа

Механическое рыхление — послойное отделение породы от массива и разделение ее на куски при помощи механических рыхлителей. Размеры кусков породы, отделенных от массива, должны обеспечивать высокую производительность выемочно-погрузочного и транспортного оборудования при разработке пластов различной мощности.

Применяемые рыхлители по способу крепления рабочего органа разделяются на навесные и прицепные. Основным преимуществом навесных рыхлителей по сравнению с прицепными является возможность использования массы тягача для заглубления рабочего органа рыхлителя. Прицепные рыхлители осуществляют рыхление на глубину не более 0,5 м, а навесные — на глубину до 2 м.

Техническая характеристика рыхлителей приведена в табл. 1, а бульдозерно-рыхлительных агрегатов (тракторы, комплектно поставляемые с навесным оборудованием бульдозеров и рыхлителей) — в табл. 2.

Техническая характеристика отечественных рыхлителей.

Таблица 1

Показатели ДП- ДП- ДП- ДП- ДП- ДП- ДП-
26С 22С 9ВХЛ 10С 29АХ 141ХЛ 35УХ
Л Л

Базовый

трактор

Т-130

Т-

180КС

ДЭТ-

250М

ТТ-330 ТТ-330 Т-500 Т-50.01
Мощность 118 133 243 250 250 353 523
двигателя, кВт
Тяговый 100 150 250 250 250 350 750
класс, кН
Число зубьев 1 1;3 1 1;3 1 1 1
Расстояние между осями зубьев, мм 795 700
Ширина наконечника зуба, мм 66 86 105 114 114 120-125 125-130
Глубина рыхления, мм 450 500 1200 700 700 1300 1780
Угол рыхления, градус 45 48 45 45 45-50 25-50 30-83
Масса рыхлительного оборудования, т 1,4 3,1 3,9 5,4 6,6 7 12,7

Конструктивная схема навесного рыхлителя показана на рис. 1.

Основными параметрами, характеризующими рабочий угол рыхлителя, являются угол резания γ, угол заострения ω, задний угол φ, толщина и длина зуба и расстояние между зубьями (рис. 2).

Угол резания оказывает существенное влияние на силу резания. Увеличение угла резания (рыхления) с 40 до 60° повышает лобовое сопротивление режущему органу (зубу) в 2 раза. Чрезмерное уменьшение угла резания (до 30° и менее) может сопровождаться увеличением сопротивления породы рыхлению (особенно при резании вдоль напластования).

Рациональные значения угла рыхления при разработке скальных, полускальных и мерзлых пород находятся в пределах 30 — 45°. При разработке глин с включением валунов угол рыхления несколько увеличивается.

Угол заострения наконечников находится в пределах 20 — 30°. Во всех случаях угол заострения должен быть таким, чтобы при любом заглублении зубьев задний угол Ф был не менее 5° при рыхлении полускальных и скальных пород. При меньшем значении заднего угла ф происходит смятие породы задней гранью наконечника, в результате чего возрастает сопротивление породы рыхлению и повышается износ наконечника.

Техническая характеристика бульдозерно-рыхлительных агрегатов отечественного производства.

Таблица 2

Показатели

ДЗ-116А;

ДЗ-116В

ДЗ-117;

ДЗ-117А

ДЗ-35С;

ДЗ-22С

ДЗ-126;

ДЗ-126А

ДЗ-94С;

ДЗ-95С

ДЗ-

129ХЛ

ДЗ-

141ХЛ

ДЗ-

159УХЛ;

ДП-35УХЛ

Базовый

трактор

Тяговый

Т-130.1 Г-1; Т-130.1 МГ-1; 100 T-I80KC

ДЭТ-

250М

Т-ЗЗО

ТТ-ЗЗОР-

1-01

Т-500Р-1 Т-50.01
150 250 350 750
класс, кН
Бульдозер

ДЗ-110А

ДЗ-110B

ДЗ-109;

ДЗ-109Б

ДЗ-35С ДЗ-118

ДЗ-59С;

ДЗ-59ХЛ

ДЗ-

124ХЛ

ДЗ-

141ХЛ

ДЗ-

159УХЛ

Рыхлитель ДП-26С ДП-22С

ДП-

9ВХЛ

59ХЛ

ДП-10С

ДП-

29АХЛ

ДЗ-

141ХЛ

ДП-

35УХЛ

Габариты, мм:

длина

ширина

высота

6400 6570 8350 9215 8740 9290 10305 11200
3220 4120 3640 4310 4730 4730 4800 6050
3087 3087 2825 3240 3450 4230 4295 4785
Масса, т 17,8 17,9 27 42 52,8 50,5 59,5 90,1

Контрольная работа: Механическое рыхление 1

Рис. 1 — Конструктивная схема навесного рыхлителя: 1 — наконечник зуба: 2 — стопорное устройство; 3 — стойка: 4 — поворотная скоба; 5 — тяга; 6 — рабочая рама: 7 — гидроцилиндр привода; -V — опорный кронштейн: 9 — болты крепления на базовом тракторе: 10 – тягач

Контрольная работа: Механическое рыхление 2

Рис. 2 — Параметры рыхления при заглублении прямого наконечника

Толщина стоек рыхлителя должна быть минимальной при достаточной прочности. У рыхлителей она составляет 60-100 мм.

Длина стоек должна быть на 250 — 300 мм больше максимального заглубления зуба рыхлителя, что обеспечивает беспрепятственный проход рамы рыхлителя над разрыхленной породой.

L c

Механическое рыхление пород осуществляется при движении тягача с заглубленным зубом. При создании значительных усилий на режущей кромке зуба происходит отрыв кусков породы от массива и разрушение породы в пределах трапециевидной прорези (рис. 3).

Разрушение породы происходит в результате развития в ней сложного напряженного состояния. В разных частях прорези разрушение идет разными путями. Порода разрушается преимущественно путем сжатия и сдвига перед лобовой гранью зуба, отрыва и сдвига — в боковых расширениях прорези и среза — у боковых ребер зуба возле режущей кромки. Кроме того, затупленной режущей кромкой или изношенным наконечником осуществляется смятие породы.

Контрольная работа: Механическое рыхление 3

Рис. 3 — Сечения одиночных борозд рыхления: а, б — соответственно фактическое и теоретическое для монолитного массива; в, г – соответственно фактическое и теоретическое для трещиноватого массива.

Удельное сопротивление породы разрушению при рыхлении K ‘ изменяется в зависимости от свойств породы и формы наконечника. Его значение близко к пределу сопротивления пород растяжению, т.е. К’ = (1,3- 1,5)σр , что свидетельствует о том, что данный способ разрушения наименее энергоемкий.

При рыхлении монолитного массива в нижней его части образуется щель (рис. 4), ширина которой соответствует ширине применяемого наконечника, а глубина составляет 15-20 % от заглубления зуба. Угол наклона боковых стенок борозды α изменяется в зависимости от состояния рыхлимого массива в пределах 30 — 80°. При рыхлении сложнотрещиноватого массива (см. рис. 4) разрушение происходит по плоскостям ослабления его трещинами. Внедрение зуба в массив при этом сопровождается интенсивным разрушением стенок по всей глубине борозды.

С с.п

Контрольная работа: Механическое рыхление 4

Рис. 4 — Сечения борозд рыхления при параллельных проходах рыхлителя: α – в монолитном массиве; б — в трещиноватом массиве; 1 — целики

Расчёт параметров механического рыхления

Эффективность рыхления горных пород зависит от тяговых характеристик трактора, параметров рыхлителя, физико-механических свойств пород и структуры массива. Существенное влияние на производительность рыхлителя оказывают глубина погружения зуба и скорость движения рыхлителя. Эти параметры не могут приниматься произвольно, а должны рассчитываться по тяговой характеристики тяговой машины с учётом свойств рыхлимых пород.

Область применения и эффективность механического рыхления определяются степенью рыхлимости массива. Быстрое и сравнительно недорогостоящее получение необходимой информации о свойствах разрабатываемого массива дают сейсмоакустические методы исследований, основанные на изучении характера распространения упругих колебаний в массиве. Установлено, что скорость распространения упругих волн достаточно полно коррелируется с прочностью и трещиноватостью массива и может служить в качестве обобщенного показателя, учитывающего изменение этих факторов. С увеличением прочности породы скорость распространения упругих волн увеличивается, а с увеличением трещиноватости — уменьшается. Скорость распространения упругих волн в массиве горных пород и в образцах существенно различается. Это различие обусловлено структурой массива, и, прежде всего, трещиноватостью. Учитывать структурную характеристику массива рекомендуется через параметр, называемый акустическим показателем:

Расчёт параметров механического рыхления 1

υ с

υ у

По величине акустического показателя и тягового класса трактора оптимальное заглубление зуба можно определить по предлагаемой номограмме (рис. 5) [1].

Породы вскрыши Зашуланского каменноугольного месторождения представлены четвертичными отложениями, включающими в себя почвенно-растительный слой мощностью от 0,2 до 0,6 м, суглинками мощностью от 15 до 18 метров, песчано-галечниковыми образованиями мощностью от 0,5 до 15 метров и коренными породами, состоящих из аргиллитов и алевролитов. Удельный вес вскрышных пород составляет 2,2 т/м 3 . Согласно геологического отчёта породы вскрыши в талом состоянии хорошо поддаются прямой экскавации и не требуют предварительного рыхления. Породы вскрыши находящиеся в мёрзлом состоянии и уголь могут разрабатываться только после предварительного рыхления. Коэффициент крепости мёрзлых пород находится в пределах 3-5 и данные породы можно отнести к классу средне- и труднорыхлимых, характеризуемых скоростью распространения продольных упругих волн в массиве в среднем 3000 м/с при акустическом показателе 0,4.

С целью оптимизации параметров подготовки пород к выемке механическим рыхлением рассмотрим три типоразмера бульдозерно-рыхлительных агрегатов различного тягового класса, в том числе ДЗ-35С (150 кН), ДЗ-94С (250 кН), ДЗ-141ХЛ (350 кН).

Характеристики базовых тракторов приведены в таблице 1.

По данным номограммы величина заглубления зуба рыхлителя соответственно будет составлять 0,35; 0,51; 0,69 м.

Расчёт параметров механического рыхления 2

h з

Выполним расчёт основных параметров рыхления для бульдозера-рыхлителя ДЗ-35С.

Определим ширину прорези понизу

в = К з × вз ,

в з

К з

в = 1,05×0,086 =0,09

Определим ширину прорези поверху

В= в+2×К т ×hз ×ctgα

К т = 0,85

α=50 0

h з

В=0,09+2×0,85×0,35×ctg50=0,59

Определим глубину эффективного рыхления

h э =0,6 × hз

h э =0,6 × 0,35 = 0,21

Определим расстояние между соседними проходами рыхлителя

С=в+[(h з -hэ )×2ctgα]×Кт

С=0,09+[(0,35-0,21)×2ctg50]×0,85=0,29

Для других бульдозеров-рыхлителей расчёт параметров механического рыхления выполнен аналогично, результаты расчётов приведены в таблице 3.

Расчёт параметров механического рыхления

Таблица 3

Наименование показателя ед. изм Тип бульдозерно-рыхлительного агрегата
ДЗ-35С (150 кН) ДЗ-94С (250 кН) ДЗ-141ХЛ (350 кН)

Ширина прорези понизу, ( в )

м 0,09 0,12 0,13

Ширина прорези поверху, ( В )

м 0,59 0,85 1,11

Глубина эффективного рыхления, ( hэ )

м 0,21 0,31 0,41

Расстояние между проходами рыхлителя, ( С )

м 0,29 0,40 0,53

Технология отработки уступа

Необходимость разработки уступов слоями небольшой мощности и, как следствие этого, незначительная высота забоя погрузочного механизма несколько ограничивают область применения рыхлителей и оказывают существенное влияние на выбор рациональных средств комплексной механизации и технологии добычных работ. С одной стороны, незначительная высота забоя затрудняет непосредственную выемку разрыхленной горной массы механическими лопатами, так как для производительной их работы в данном случае требуется предварительное ее штабелирование. С другой стороны, механическое рыхление, обеспечивая высокое качество подготовки скальных и полускальных пород, позволяет повысить эффективность работы и расширить область применения таких выемочно-погрузочных механизмов, как скреперы, бульдозеры, одноковшовые погрузчики, многочерпаковые и роторные экскаваторы, погрузочные машины непрерывного действия и др.

Рыхление массива навесными рыхлителями можно вести горизонтальными или наклонными слоями. При работе горизонтальными слоями по мере рыхления и погрузки породы высота уступа в зоне погрузки постоянно уменьшается, что приводит к снижению производительности экскаватора и требует дополнительных объёмов бульдозерных работ. Поэтому наиболее рациональной при рыхлении горизонтальными слоями является подъуступная схема, при которой разрыхленная порода сталкивается бульдозером по выположенному откосу на подошву уступа, где и производится её погрузка в транспортные средства (рис 6).

При рыхлении наклонными слоями откос уступа выполаживается до 20-25 о , что позволяет значительно увеличить производительность рыхлителей и бульдозеров.

V з

Технология отработки уступа 1 Технология отработки уступа 2

Технология отработки уступа 3

Рис. 6 — Схема производства добычных работ с применением рыхлителей: а — разработка уступа наклонными слоями; б — разработка уступа горизонтальными слоями с нормальным откосом уступа; в — то же, с выположенным откосом; 1 — экскаватор; 2 – бульдозер; 3 — погрузчик

Для рыхления мёрзлых откосов уступов необходимо провести их выполаживание до угла 20 о . Рыхление верхней площадки уступа производится поперечными ходами с предварительным созданием вдоль фронта работ зоны ослабления мёрзлого массива, которая выполняется заездами рыхлителя продольными параллельными полосами и служит для снижения усилия при заглублении зуба. Рыхление откосов осуществляется в направлении уклона по мере понижения уступа. Разрыхленная порода очередного слоя бульдозером транспортируется к забою экскаватора. На работах по рыхления и транспортированию пород применяем бульдозерно-рыхлительный агрегат. Схема ведения работ приведена на рисунке 7.

Расчёт производительности рыхлителя

Выполним расчёт производительности бульдозерно-рыхлительного агрегата ДЗ-35С.

Определим время на рыхление мёрзлых пород в пределах одного заезда

Расчёт производительности рыхлителя 1 , мин;

t з , tв

t р

Расчёт производительности рыхлителя 2 ,мин;

где В – ширина верхней площадки уступа, м;

H у

α – угол откоса уступа, град;

υ р

Расчёт производительности рыхлителя 3 мин.

Расчёт производительности рыхлителя 4 мин.

Рассчитаем время заезда рыхлителя на новую борозду

Расчёт производительности рыхлителя 5 , мин;

t м , tп

t д

Расчёт производительности рыхлителя 6 , мин;

υ ХХ

Расчёт производительности рыхлителя 7 мин.

Расчёт производительности рыхлителя 8 мин.

Определим часовую производительность рыхлителя

Расчёт производительности рыхлителя 9 , м3 /час;

k и

Расчёт производительности рыхлителя 10 м3 /час;

В пределах подготавливаемого блока объём рыхления мёрзлых пород равен

Расчёт производительности рыхлителя 113 ;

H м

Расчёт производительности рыхлителя 12 тыс.м3 .

Определим время необходимое для рыхления мёрзлых пород в блоке

Расчёт производительности рыхлителя 13 ч.

Расчёт производительности бульдозера

Определим время цикла бульдозера

Расчёт производительности бульдозера 1

L н

L г

υ н

υ г

t п

Расчёт производительности бульдозера 2 с.

Определим объём призмы волочения перемещаемой бульдозером

Расчёт производительности бульдозера 3

h о

a – угол откоса развала, град.

Расчёт производительности бульдозера 4 м3 .

Определим часовую производительность бульдозера по формуле

Расчёт производительности бульдозера 5

Т ц

V – объём призмы волочения, м3 ;

k в

k р

Расчёт производительности бульдозера 6 м3 /час.

Определим время необходимое для перемещения мёрзлых пород в блоке

Расчёт производительности бульдозера 7 ч.

Время необходимое для подготовки пород к выемке в границах рассматриваемого блока составит

Расчёт производительности бульдозера 8 ч.

Для других бульдозеров-рыхлителей расчёт производительности выполнен аналогично, результаты расчётов приведены в таблице 4.

Расчёт производительности бульдозеров-рыхлителей

Таблица 4

Наименование показателя ед. изм Тип бульдозерно-рыхлительного агрегата
ДЗ-35С (150 кН) ДЗ-94С (250 кН) ДЗ-141ХЛ (350 кН)

Рыхление блока

Tрз

мин 1,71 1,57 1,16

tр

мин 1,46 1,32 0,91

TХХ

мин 1,62 1,51 1,18

tд

мин 1,17 1,05 0,73

Qр

м 3

59,8 131,6 303,5

Vр

м 3

29 400

Tбр

ч 492 223,4 96,7

Сталкивание пород

Tц

с 449 336 285,6

V

м 3

6,9 12,5 16,7

Qб

м 3

31,9 77,2 121,4

Tбб

ч 921,6 380,1 242,2

ТП

ч 1413,6 603,5 338,9

Расчёт затрат на механическое рыхление пород

Затраты на механическое рыхление мёрзлых пород выполним на основании расчёта стоимости одного машино-часа работы бульдозера. В общем случае в данном расчёте рассматриваются

З ОТ

  • амортизация ( А );

З ГСМ

З ТР

З ЗЧ

З МЛ

З ПР

Расчёт затрат на механическое рыхление пород 1 ,

С Б

к Р = 1,2

к л = 1,3

Д = 1,4

П = 1,4

  • единый социальный налог (к с = 1,268)

Расчёт затрат на механическое рыхление пород 2

Расчёт затрат на механическое рыхление пород 3

T ОК = 7 лет

Расчёт затрат на механическое рыхление пород 4

Ц ДТ

Расчёт затрат на механическое рыхление пород 5

Затраты на текущий ремонт для гусеничной техники в среднем составляют 20% от величины амортизационных отчислений, т.е

Расчёт затрат на механическое рыхление пород 6

Стоимость запасных частей в среднем составляет 30% от величины затрат на текущий ремонт оборудования, т.е

Расчёт затрат на механическое рыхление пород 7

Стоимость малоценных предметов принимается в размере 10% от величины затрат на текущий ремонт оборудования, т.е

Расчёт затрат на механическое рыхление пород 8

Величина неучтённых затрат принимается в размере 20% от суммы затрат на эксплуатацию оборудования

Расчёт затрат на механическое рыхление пород 9

Определим сумму затрат на рыхление мёрзлых пород бульдозером-рыхлителем ДЗ-35С

Расчёт затрат на механическое рыхление пород 10

Введение Открытый способ разработки полезных ископаемых является наиболее перспективным в технологическом, экономическом отношениях, благодаря …

Высоты разрабатываемых уступов , физико-механические свойства пород и структура механизации смежных процессов позволяют применять для вскрышных работ гидравлический экскаватор ЭГ-5 …

Угол откоса отвальных уступов обычно равен углу естественного откоса пород , размещаемых в отвале.

Раздел:

Тип: дипломная работа

I Данные по проекту: 1. Протяженность штрека 850 м. 2. Угол падения жилы 18о 3. Штрек проводится из штольни =250м. Характеристика пород Наименование …

Вторая фаза наступает, когда качество дробления породы снижается настолько, что погрузка производится с применением ручного труда — предварительного рыхления , подкидки породы

где kp — коэффициент разрыхления пород , равный 1,5 — 2; kкр — коэффициент, учитывающий крупность кусков породы и ее физико-механические свойства (при крупности кусков до 300 мм …

Раздел:

Тип: реферат

Министерство общего и профессионального образования ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕ Открытые горные работы наименование кафедры …

Бульдозеры применяться при заработки талых и мерзлых пород до V категории и после предварительного механического или буровзрывного рыхления .

Рыхление мерзлых пород тяжелыми навесными рыхлителями ведут послойно взаимно перпендикулярными проходками на глубину 40 см.

Раздел:

Тип: реферат

РЕФЕРАТ «Проект разработки Олимпиадинского золоторудного месторождения на примере участка Восточный» Дипломный проект содержит 150 страниц, 23 …

Исходя из геологического строения прибортового массива и пространственной ориентировки природных систем трещин, для условий карьера «Восточный» принятые в проекте углы откосов …

Поскольку результирующий угол откоса отвалов 15-26 град. намного меньше естественного устойчивого угла откоса отсыпаемых пород 36-37 град., при этом угол наклона основания не …

Раздел:

Тип: дипломная работа

Кафедра открытых горных работ Курсовая работа по дисциплине основы горного дела Специальность: 130403 Открытые горные работы Основные технологические …

Она зависит от степени разрыхления породы , ее кусковатости и характеризуется сцеплением kз (связи природного характера), зацеплением к3 (связи механического характера разрушения) и …

Механическое рыхление пород , осуществляется специальными рыхлителями (см. раздел 2.13).

Раздел:

Тип: реферат