Устройство теодолита

метки: Поверка, Теодолит, Труба, Уровень, Зрительный, Алидада, Необходимо, Пузырек

Прибор предназначеный для измерения на местности горизонтальных и вертикальных углов называется теодолитом.

У первых теодолитов в центре угломерного круга на острие иголки помещалась линейка, которая могла свободно вращаться на этом острие (как стрелка у компаса); в линейке были сделаны вырезы и в них натянуты нити, играющие роль отсчетных индексов.

Центр угломерного круга помещали в вершину измеряемого угла и надежно его закрепляли. Поворачивая линейку, совмещали ее с первой стороной угла и брали отсчет N1 по шкале угломерного круга. Затем совмещали линейку со второй стороной угла и брали отсчет N2. Разность отсчетов N2 и N1 равна значению угла. Подвижная линейка называлась алидадой, а сам угломерный круг назывался лимбом. Для совмещения линейки-алидады со сторонами угла применялись примитивные визиры.

По точности теодолиты делятся на три типа: высокоточные m 0,5 1,0, точные m 2,0 10,0, технические m 15,0 30,0.

Современные теодолиты, сохранив идею измерения угла, конструктивно значительно отличаются от старинных теодолитов.

Во-первых, для совмещения алидады со сторонами угла используется зрительная труба, которую можно вращать по высоте и по азимуту;

• во-вторых, для отсчета по шкале лимба имеется отсчетное приспособление;
• в третьих, вся конструкция теодолита закрыта прочным металлическим кожухом и т.д.

Для плавного вращения алидады и лимба имеется система осей, а сами вращения регулируются зажимными и наводящими винтами.

Для установки теодолита на земле применяется специальный штатив, а совмещение центра лимба с отвесной линией, проходящей через вершину измеряемого угла, осуществляется с помощью оптического центрира или нитяного отвеса.

2. Устройство теодолита Т-30

При изучении теодолита следует хорошо уяснить его геометрическую схему, положение основных осей и плоскостей; запомнить наименование частей инструмента и научиться производить отсчеты по горизонтальному и вертикальному кругам при помощи штрихового микроскопа.

На рис. 1 показан общий вид теодолита Т-30 повторительного типа.

Рисунок 1

Приведены следующие обозначения частей теодолита ТЗО:

1 — круглое основание; 2 — пластинчатая пружина; 3 — подъемный винт; 4 — закрепительный винт лимба; 5 — подставка теодолита; б — корпус алидады горизонтального круга; 7 — зеркало для освещения отчетной системы; 8 — окуляр отсчетного микроскопа; 9 — корпус вертикального круга; 10 — зрительная труба; 11 — цилиндрический уровень при трубе; 12 — закрепительный винт трубы;13 — головка кремальеры; 14 — оптический визир трубы; 15 — наводящий винт трубы 16 — цилиндрический уровень алидады горизонтального круга; 17 — за крепительный винт алидады; 18 — наводящий винт алидады; 19 — наводящий винт лимба.

Теодолит — устройство и работа с ним

... не будет. Лимб закрывается металлическим кожухом, предохраняющим его от повреждений, влаги и пыли. Геометрические условия теодолита их поверка Геометрические условия Ось цилиндрического уровня при алидаде горизонтального круга должна быть ...

Теодолит Т-30 является оптическим. Это означает, что он имеет стеклянные лимбы горизонтального и вертикального кругов и отсчетные системы, передающие изображение делений лимбов в поле зрения отсчетного микроскопа, расположенного рядом со зрительной трубой.

Зрительная труба теодолита Т-30 имеет внутреннюю фокусировку» осуществляемую головкой кремальеры 13, вынесенной на одну из подставок зрительной трубы.

В теодолите Т-30 отсутствует уровень при алидаде вертикального круга. Вместо этого цилиндрический уровень при алидаде горизонтального круга 16 укреплен на одной из подставок зрительной трубы таким образом, что его ось располагается параллельно коллимационной плоскости зрительной трубы теодолита. Коллимационной плоскостью зрительной трубы теодолита называется плоскость, образованная визирной осью зрительной трубы при ее вращении вокруг горизонтальной оси.

Для оптического центрирования теодолита над точкой зрительную трубу устанавливают вертикально объективом вниз и визируют точку стояния через отверстие в вертикальной оси теодолита.

Основание теодолита 1 представляет собой дно металлического футляра, который одевается на теодолит при транспортировке.

Отсчетное устройство теодолита Т-30 представлено микроскопом.

В поле зрения микроскопа подаются изображения вертикального и горизонтального лимбов теодолита и, кроме того, изображение вертикального штриха-индекса, по которому на глаз оценивают десятые доли наименьшего деления лимба. Так, в примере, приведенном на рис. 2, отсчет по вертикальному кругу равен 4°38 , отсчет по горизонтальному кругу равен 243°03.

Рисунок 2

3. Поверки и юстировки теодолита Т-30

Перед работой необходимо проверить (произвести поверки) выполнение у теодолита ряда геометрических условий к если они не выполнены, то исправить (произвести юстировки) инструмент при помощи исправительных винтов.

Таким образом, при каждой поверке геодезического инструмента, во-первых, выясняют, удовлетворяются ли поставленные геометрические условия, во-вторых, исправляют соответствующие части инструмента, если геометрические условия не выполняются.

Теодолит должен удовлетворять следующим геометрическим условиям (рис. 3).

Рисунок 3

Первая поверка. Ось цилиндрического уровня при алидаде горизонтального круга должна быть перпендикулярна оси вращения инструмента.

Поворачивают алидаду, устанавливают ось уровня по направлению любых двух подъемных винтов. Закрепляют алидаду.

Вращая подъемные винты в разные стороны, приводят пузырек уровня на середину.

3) Открепив алидаду, поворачивают ее, чтобы ось уровня установилась по направлению треть его подъемного винта. Закрепляют алидаду.

Прокатка бесшовных труб

... внедрить ряд технологических ноу-хау. 1.2 Структура линий горячей прокатки (ЛГП) ЛГП предназначена для производства горячекатаных бесшовных труб из круглой НЛЗ ш210 и ш300 мм. Номенклатура ... системы базовой автоматики, расположенные на пультах управления прокатными станами и участками; второй уровень - системы контроля и управления технологическими процессами на базе мини электронно-вычислительной ...

Третьим подъемным винтом приводят пузырек уровня на середину

Открепив алидаду, поворачивают её’ на 180°. Если пузырек уровня остался на середине или сошел не более одного деления, то условие поверки считается выполненным, в противном случае необходимо исправить положение уровня.

Юстировка выполняется следующим образом:

1) исправительный винт уровня шпилькой поворачивают так, чтобы пузырек уровня переместился к середине ампулы на половину дуги его отклонения от середины;

2) подъемным винтом, по направлению которого установлен уровень, устанавливают пузырек уровня точно на середину.

Для контроля поверку повторяют. Она считается выполненной, если при любых поворотах алидады пузырек уровня остается на середине.

Поверка уровня горизонтального круга выполняется перед началом измерения углов при каждой установке теодолита в рабочее положение.

Вторая поверка. Сетка нитей зрительной трубы должна быть установлена правильно, т.е. вертикальная нить сетки должка находиться в коллимационной плоскости трубы.

Последовательность выполнения поверки:

Наводим пересечение сетки нитей на какую-либо отчетливо видимую точку. Закрепляем лимб и алидаду.

Наводящим винтом зрительной трубы медленно вращают трубу вокруг ее горизонтальной оси и следят за положением вертикальной нити сетки относительно выбранной точки.

Если точка скользит по вертикальной нити сетки и не сходи с нее, то условие поверки выполнено, в противном случае необходим произвести исправление.

Юстировка выполняется следующим образом:

1) отвинчивают колпачок на окулярной части трубы;

• отверткой ослабляют винты на торцевой части корпуса трубу крепящие окуляр;
• поворачивают окуляр так, чтобы изображение точки визирования оказалось на вертикальной нити сетки;

4) закрепляют винты, крепящие окулярное колено.

Для контроля поверку повторяют. Поверка сетки нитей выполняется, как правило, перед началом полевых работ.

Третья поверка. Визирная ось зрительной труб и должна быть перпендикулярна ее горизонтальной оси вращения. Нев. положение этого условия вызывает коллимационную ошибку.

Коллимационной ошибкой называется угол между перпендикуляром к горизонтальной оси вращения зрительной трубы и визирной осью этой трубы.

Последовательность выполнения поверки:

1) Лимб теодолита закрепляют и при положении вертикального круга теодолита справа от трубы (КЛ), поворачивая алидаду, наводят зрительную трубу на любую удаленную хорошо видимую нем

2) 3акрепив закрепительные винты алидады и зрительной трубы, наводящими винтами алидады и зрительной трубы точно совмещают перекрестие сетки нитей с выбранной точкой.

3) Берут отсчет по горизонтальному кругу КП.

4) Открепив зрительную трубу, переводят ее через зенит, при этом положение вертикального круга теодолита будет слева от трубы (КЛ).

5) Открепив алидаду, вновь наводят зрительную трубу на выбранную точку.

б) Берут отсчет по горизонтальному кругу КЛ.

Примечание: для теодолитов с двусторонней отсчетной системой по лимбу разность отсчетов (КП ₁ — КЛ₁ ), полученных при двух положениях вертикального круга, должна быть равна 180°. Отклонение разности от 180° равно двойной коллимационной ошибке, т.е. 2 с = КП₁ — КЛ_1.

В теодолитах с односторонней системой отсчетов по лимбу Т5, Т16, ТЗО, ТТ4 разность отсчетов КП — КЛ будет искажена не только влиянием коллимационной ошибки С, но и влиянием эксцентриситета алидады.

Определение двойной коллимационной ошибки в указанных теодолитах рекомендуется выполнять, как описано ниже.

7) Провизировав на одну и ту же точку при двух положениях вертикального круга, получают по горизонтальному кругу разность отсчетов КП ₁ — КЛ₁

Затем открепляют винт 4 (рис.13) и поворачивают теодолит на 180° и снова закрепляют его тем же закрепительным винтом 4.

8) Вновь наводят трубу на ту же точку и получают разность отсчетов КЛ ₂ — КП₂ . Величина коллимационной ошибки равна

(20)

9) Для исправления коллимационной ошибки — необходимо снять колпачок, закрывающий доступ к юстировочным винтам сетки нитей.

Установить по горизонтальному кругу отсчет, вычисленный по формулам

КП = КП ₂ + С или КЛ = КЛ₂ — С

Шпилькой при слегка отпущенных вертикальных исправительных винтах переместить сетку нитей при помощи боковых исправительных винтов до совмещения перекрытия сетки с изображением наблюдаемой точки. Снова повторить поверку. Допустимое значение коллимационной ошибки не должно превышать .

Четвертая ошибка. Горизонтальная ось вращения зрительной трубы должна быть перпендикулярна к вертикальной оси вращения инструмента.

Последовательность выполнения поверки;

• Теодолит устанавливается на расстоянии 20-30 м от высокого предмета, например здания, ось вращения инструмента приводят в отвесное положение и закрепляют лимб.

При КП пересечение сетки нитей наводят на хорошо видимую высокую точку на здании, например на точку М (рис. 4), и закрепляют алидаду.

Опускают зрительную трубу до тех пор, пока она не примет горизонтальное (на глаз) положение и отмечают на стене точку m ₁ соответствующую пересечению нитей.

Открепив алидаду, поворачивают ее на 180°, переводят зрительную трубу через зенит.

При КЛ вновь наводят пересечение сетки нитей на точку М и закрепляют алидаду.

Опускают зрительную трубу до уровня прежде нанесенной на стене точки m ₁ и отмечают точку m₂ , соответствующую пересечению сетки нитей при КЛ.

Если точки m ₁ и m₂ совпадают, то условие поверки выполнено, в противном случае необходимо произвести исправление.

Устранение неперпендикулярности осей вращения теодолита Т-30 достигается вращением эксцентриковой втулки лагеры горизонтальной оси с помощью юстировочных винтов.

Пятая поверка. Место нуля вертикального круга должно быть близким к нулю.

Место нуля вертикального крута теодолита Т-30 называется отсчет по вертикальному кругу в то время, когда визирная ось зрительной трубы горизонтальна, а пузырек уровня при алидаде горизонтального круга находится на середине.

Последовательность выполнения поверки:

Вращением подъемных винтов уточняют положение пузырька уровня при алидаде горизонтального круга.

При круге право визируют на произвольно выбранную высотную точку и закрепляют зрительную трубу.

3) Берут отсчет по вертикальному кругу КП.

4) Открепив трубу, переводят ее через зенит и при круге лево от руки направляют трубу на ту же точку.

Вращением подъемных винтов, в случае необходимости, уточняют положение пузырька уровня относительно нуль-пункта.

Закрепив зрительную трубу, вновь совмещают перекрестие сетки нитей на наблюдаемую точку.

Берут отсчет по вертикальному кругу КЛ.

Вычисляют место нуля (МО) по формуле:

(21)

Пример1: КЛ = 7°44′ КП = 172°2

1′

Пример 2: КЛ = 354°07′ КП = 185°50′

9) Место нуля рекомендуется определять два раза. Сначала зрительную трубу наводят на одну точку при двух положениях вертикального круга и вычисляют МО по формуле (21), а затем проделывают то же самое, наблюдая другую точку.

10) Из двукратного определения МО находят среднее его значение. Если среднее место нудя (МО) не превышает двойной точности отсчета на вертикальном круге, то условие выполнено. В противном случае у теодолита ТЗО МО исправляется перемещением сетки нитей в вертикальном направлении котировочными винтами сетки.

11) Для исправления МО устанавливают на вертикальном круге отсчет, равный КЛ — МО или МО — КЛ — 180°, исправительными винтами перемещают оправу сетки до совмещения горизонтальной нити с изображением выбранной цели (наблюдаемой точки).

После исправления МО необходимо повторить вторую и третью поверки теодолита.

Рисунок 4

4. Устройство теодолита Т2

1 — Подставка

2 — Цилиндрический уровень

3 — отчетный микроскоп

4 — Окуляр зрительной трубы

5 — Коллиматорный визир

6- Ручка для переноски

7 — Барабан оптического микрометра

8, 9 — Наводящий и Закрепительный винты зрительной трубы

10, 11 — Наводящий и Закрепительный винты алидады горизонтального круга

12 — Винт перестановки горизонтального круга

13 — Рукоятка переключателя

14 — Призма лупа

15 — Зеркало

16 — Установочный винт уровня вертикального круга

17- Окуляр оптического центрира

5. Поверки и юстировки теодолита Т2

№	Название или как читается поверка	Геометрическое условие	Выполнение поверок
1	Внешний осмотр Теодолита		Вначале следует ознакомиться с паспортом инструмента и результатами его лабораторных исследований. Установить: а) наличии исправность всех винтов. б) убедится в плавности вращения алидады, трубы, подъемных, наводящих и зажимных винтов и барабана оптического микрометра. в) проверить качество оптики, фокусировки ,изображения штрихов шкал должны быть резкими и одинаковой длины, их разделительная линия тонкой, без зазора. г) Убедиться в наличии запасных частей и принадлежностей.
2	Плавность вращения подъемных винтов		Подъемные винты должны вращаться не слишком туго или слабо. Вращение винтов должно быть легким, плавным, без люфта. Регулировка достигается постепенным вращением регулировочных гаек.
3	Установка цилиндрического уровня на алидаде горизонтального круга		Ось цилиндрического уровня на алидаде горизонтального круга должна быть перпендикулярна к оси вращения вращении теодолита. Устанавливают уровень параллельно двум подъемным винтам, вращая их в разные стороны, приводят пузырек уровня в нуль пункт. Затем поворачивают алидаду на 180° . Если пузырек уровня отклонился от нуль пункта более чем на одно деление, то на половину дуги отклонения пузырек перемещают подъемными винтами , а в нуль пункт приводят его исправительными винтами уровня. Чтобы убедиться в правильной установке оси уровня, следует алидаду вновь повернуть точно на 180° и в случае отклонения пузырька повторить юстировку. После юстировки необходимо теодолит привести в рабочее положение. Располагают уровень параллельно двум подъемным и вращением их в разные стороны приводят пузырек в нуль пункт. Затем повернув алидаду на 90°, третьим винтом вновь перемещают пузырек уровня в нуль пункт.
4	Установка сетки нитей		Биссектор вертикальных нитей сетки должен совпадать с отвесной линией. В 10-15 м от теодолита подвешивают отвес и, наблюдая в трубу проверяют совпадает ли вертикальная линия биссектора с нитью отвеса. При необходимости положение сетки юстируются её исправительными винтами.
5	Поверка коллимационной погрешности		Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна к оси вращения трубы. Наводят биссектор зрительной трубы на удаленную точку и берут отсчеты при КЛ и КП. Отсчеты берут по горизонтальному кругу. Вычисляют 2С , если 2С>20” то, находят правильный отсчет по формулам: КЛ = КЛ-С, КП=КП+С. Устанавливаем правильный отсчет барабаном оптического микрометра , из-за этого разойдутся штрихи шкалы, совмещаем штрихи наводящим винтом горизонтального круга, из-за этого сетка нитей сойдет с предмета , исправляем юстировочными винтами сетки нитей . После юстировки поверку повторить. 2С= КЛ — КП ± 180°
6	Поверка постоянства места зенита		Место зенита должно быть постоянным или близким к нулю. Наводим на удаленную точку , берем отсчеты при КЛ и КП. Перед взятием отсчетов уровень при вертикальном круге приводим в нуль пункт. Чтобы убедиться в правильности определении МZ и в его постоянстве, следует от наблюдать еще две точки. Найденные значения MZ не должны различаться более чем на 15”. Из трех значений выводиться среднее и если его абсолютная величина превышает 10”, то находят правильный отсчет по формулам: КЛ Правильный отсчет устанавливаем барабаном оптического микрометра, из-за этого разойдутся штрихи шкалы, совмещаем штрихи эливационным винтом уровня. Из-за этого уровень уйдет из нуль пункта, исправляем юстировочными винтами уровня, после юстировки поверку повторить. Место Зенита вычисляется по формуле:

6. Визирование на линейные горизонтальную и вертикальную цели

При визировании на горизонтальную линейную цель необходимо совместить эту цель с горизонтальной линией, проходящей через центр сетки нитей. Порядок работы такой же, как и при визировании на точку.

При визировании на вертикальную линейную цель необходимо совместить эту цель с вертикальной линией, проходящей через центр сетки нитей. Порядок работы такой же, как и при визировании на точку.

7. Правила обращения с оптическими геодезическими приборами

Оптические геодезические приборы являются сложными высокоточными инструментами. Даже незначительное повреждение инструмента вызывает нарушение взаимного положения его частей, приводит к понижению точности измерений или выводит инструмент из строя. Поэтому при транспортировке, хранении, работе с оптическими приборами в лаборатории и в поле необходимо строго соблюдать правила их эксплуатации и сбережения. При работе на учебной практике инструмент должен быть закреплен за одним ответственным лицом (бригадиром), который несет всю ответственность за его исправность, периодический осмотр, чистку, поверки и юстировки. Бригадир должен производить осмотр инструмента как при получении его со склада, так и при сдаче на склад после выполнения задания. Осмотр производят также проверяющие лица. При осмотре проверяют следующее:

• сохранность комплекта (согласно описи в паспорте);
• вращение всех частей инструмента должно быть легким и плавным (алидадной части, зрительной трубы, зажимных, наводящих и подъемных винтов);
• при легком ввинчивании зажимных винтов алидады и трубы должно чувствоваться надежное сцепление соединяемых частей;

• сохранность уровней при алидадах горизонтального (ГУК) и вертикального (ВУК) кругов;
• исправность отчётной системы (при отфокусированном микроскопе изображения в поле зрения микроскопа должны быть четко видимыми);
• на линзах не должно быть царапин, трещин и грязных пятен;
• длина изображения штрихов диаметрально противоположных частей круга (шкал ГУК и ВУК) должна быть одинакова;

• исправность зрительной трубы (поле зрения трубы должно быть чистым, без царапин и грязных пятен, линзы в оправах объектива и окуляре и оправа фокусирующей линзы не должны шататься);

чистота инструмента и принадлежностей к нему (на всех частях инструмента и принадлежностях к нему не должно быть пыли, грязи, ржавчины, фрагментов веток, хвоинок):

исправность оптической системы освещения. Перед началом работы с приборами необходимо изучить устройство, назначение и действие всех его частей и рукояток по паспорту — инструкции к прибору. Перед работой, прежде чем вынуть прибор из ящика, необходимо:

• установить штатив над точкой измерений, ножки его вдавить в землю;
• на глаз отгоризонтировагь головку штатива;
• предварительное горизонтирование на глаз столика головки штатива обеспечит достаточный ход подъемных винтов при точном горизонтировании прибора по цилиндрическому уровню;

• отцентрировать по отвесу;
• центрирование штатива по отвесу обеспечит необходимое перемещение прибора по столику штатива при центрировании его по оптическому центриру;
• установить инструмент на штативе и сразу же! закрепить становым винтом.

8. Подготовка прибора к работе

1. Открыть прибор, снять верхнюю крышку, осторожно перемещая ее вертикально вверх.

2. Ознакомиться и запомнить закрепление прибора и приспособлений в упаковочном ящике — футляре.

3. Запомнить положение меток (красные точки) на крышке и днище упаковочного футляра.

4. При извлечении прибора проверить надежность его крепления в подставке зажимным винтом.

5. Извлекать прибор из футляра, переносить его для закрепления на штативе и обратно следует держа левой рукой за подставку, а правой — за рукоятку (если она есть), или колонку прибора у алидадной части горизонтального угломерного круга.

6. Прибор крепить к штативу становым винтом так, чтобы подъемные винты вращались без излишнего усилия. При извлечении, установке на штативе и работе с прибором категорически запрещается касаться руками оптических деталей: линз, зеркал, защитных стекол.

9. Правила работы с оптическими геодезическими приборами

1. Закрепительные винты лимба, алидады, зрительной трубы вращать при закреплении без лишних усилий. Не перетягивать, так как это приводит к деформации оси вращения, деформации закрепительного винта или к срыву резьбы этого винта.

2. Наводящие винты и винт кремальеры должны вращаться плавно с минимальными усилиями. При возникновении затруднений при их вращении наведение прекратить и устранить причину затруднений. Категорически! запрещается! продолжать вращение наводящего винта при достижении упора! Это приводит к срыву очень тонкой резьбы винта.

3. Вращать верхнюю часть прибора вокруг вертикальной оси только после ослабления закрепительного винта лимба или алидады, держа рукой за алидадную часть прибора.

4. Вращать зрительную трубу вокруг горизонтальной оси только после ослабления закрепительного винта трубы, держа рукой за кожух трубы у окулярной части. Запрещено браться рукой за трубу у объектива!!!

5. Вращение вокруг вертикальной и горизонтальной осей должно быть плавным без затруднений, задержек и применения больших усилий; если вращение затруднено, следует осмотреть инструмент, найти неисправность и устранить ее.

6. Наводящие винты работают только после закрепления соответствующих частей прибора закрепительными винтами. Работа наводящими винтами всегда должна заканчиваться ввинчиванием.

7. Переносить прибор с одной точки измерений на другую можно на штативе, исключая при этом удары, толчки и наклоны от вертикальной оси. Перед этим следует установить зрительную трубу вертикально, закрепить её, а также закрепить лимб и алидаду горизонтального угломерного круга. Если точки удалены друг от друга на значительное расстояние (более 300 м), то прибор снимают со штатива и переносят в упакованном виде.

8. При укладке прибора в ящик (футляр) необходимо отпустить зажимные винты (кроме винта лимба), совместить метки на алидадной части и подставке, установить инструмент в ящике (футляре), закрепить его и лишь после этого закрепить зажимные винты алидады и трубы. Затем необходимо совместить метки на крышке упаковочного ящика и его днище и повернуть замочные рычаги.

9. Перевозка и переноска прибора к месту работы и обратно на штативе запрещена и производится только в упаковочном ящике.

10. Особенности работы с оптическими геодезическими приборами в поле

а) Прибор в поле защищать топографическим зонтом от влаги и прямых солнечных лучей;

• б) Не допускать попадание на него песка, земли, пыли, хвоинок и Т.Д.

в) После окончания работы прибор протереть сухой мягкой салфеткой, а оптические детали — только специальной кисточкой из комплекта прибора.

г) Ящики с инструментами, внесенными с холода, следует открывать лишь через два или три часа. Выступившую на инструменте влагу вытирать нельзя, надо дать ей испариться.

Список литературы

[Электронный ресурс]//URL: https://inzhpro.ru/referat/poverki-teodolita-t/

1. http://portal.tpu.ru:7777/SHARED/b/BERCHUK/eng/Study/geodesy_eng/laboratory_work_5.pdf .

2. http://greleon.ru/geodesy/metodgeod/371-ustroystvo-teodolita-t-30-i-ego-naznachenie-poverki-i-yustirovki-teodolita-t-30.html .