Введение, Ультразвуковое УЗИ (исследование)
1. Физические Физическая
основы основа УЗИ — пьезоэлектрический эффект. деформации При монокристаллов некоторых химических соединений (титанат, кварц бария) под воздействием ультразвуковых поверхности, на волн этих кристаллов возникают противоположные по электрические знаку заряды — прямой пьезоэлектрический эффект. подаче При на них переменного электрического заряда, в возникают кристаллах механические колебания с излучением ультразвуковых Таким. волн образом, один и тот же пьезоэлемент быть может попеременно то приёмником, то источником ультразвуковых Эта. волн часть в ультразвуковых аппаратах называется преобразователем акустическим, трансдюсером или датчиком.
Ультразвук средах в распространяется в виде чередующихся зон сжатия и вещества расширения. Звуковые волны, в том числе и характеризуются, ультразвуковые периодом колебания — временем, за которое частица (молекула) совершает одно полное колебание; числом — частотой колебаний в единицу времени; длиной — между расстоянием точками одной фазы и скоростью которая, распространения зависит главным образом от упругости и среды плотности. Длина волны обратно пропорциональна её Чем. частоте меньше длина волн, тем разрешающая выше способность ультразвукового аппарата. В системах ультразвуковой медицинской диагностики обычно используют частоты от 2 до 10 Разрешающая. МГц способность современных ультразвуковых аппаратов Любая 1-3 мм.
достигает среда, в том числе и ткани препятствует, организма распространению ультразвука, то есть обладает акустическим различным сопротивлением, величина которого зависит от их скорости и плотности ультразвука. Чем выше эти тем, параметры больше акустическое сопротивление. Такая характеристика общая любой эластической среды обозначается импеданс «термином».
Достигнув границы двух сред с акустическим различным сопротивлением, пучок ультразвуковых волн существенные претерпевает изменения: одна его часть распространяться продолжает в новой среде, в той или степени иной поглощаясь ею, другая — отражается. Коэффициент зависит отражения от разности величин акустического сопротивления друг граничащих с другом тканей: чем это больше различие, тем больше отражение и, естественно, амплитуда больше зарегистрированного сигнала, а значит, тем ярче и светлее он будет выглядеть на экране аппарата. отражателем Полным является граница между тканями и простейшем. [2]
Ультразвуковая дефектоскопия
... неверно показаны направления их распространения. Ультразвуковые волны распространяются вдоль акустической оси передатчика (верхнего преобразователя). Ревербационно-сквозной ... дефектоскопа наблюдаются только 1 и 2 импульсы. При наличии полупрозрачного дефекта, дополнительно 3 и 4-й. На рисунке для наглядности отражения ультразвуковых волн, ...
В воздухом варианте реализации метод позволяет расстояние оценить до границы разделения плотностей двух основываясь, тел на времени прохождения волны, отраженной от раздела границы. Более сложные методы исследования (основанные, например на эффекте Допплера) позволяют определить движения скорость границы раздела плотностей, а также плотностях в разницу, образующих границу.
Ультразвуковые колебания распространении при подчиняются законам геометрической оптики. В среде однородной они распространяются прямолинейно и с постоянной границе. На скоростью различных сред с неодинаковой акустической часть плотностью лучей отражается, а часть преломляется, прямолинейное продолжая распространение. Чем выше градиент акустической перепада плотности граничных сред, тем часть большая ультразвуковых колебаний отражается. Так границе на как перехода ультразвука из воздуха на кожу отражение происходит 99,99 % колебаний, то при ультразвуковом сканировании необходимо пациента смазывание поверхности кожи водным которое, желе выполняет роль переходной среды. зависит Отражение от угла падения луча (наибольшее перпендикулярном при направлении) и частоты ультразвуковых колебаний (более при высокой частоте большая часть Для).
отражается исследования органов брюшной полости и пространства забрюшинного, а также полости малого таза частота используется 2,5 — 3,5 МГц, для исследования щитовидной используется железы частота 7,5 МГц.
Особый интерес в вызывает диагностике использование эффекта Допплера. Суть заключается эффекта в изменении частоты звука вследствие движения относительного источника и приемника звука. Когда отражается звук от движущегося объекта, частота отраженного изменяется сигнала (происходит сдвиг частоты).
При первичных наложении и отраженных сигналов возникают биения, прослушиваются которые с помощью наушников или громкоговорителя.
2. системы Составляющие ультразвуковой диагностики
2.1. Генератор ультразвуковых Генератором
волн ультразвуковых волн является передатчик, одновременно который играет роль приемника отраженных Генератор. эхосигналов работает в импульсном режиме, посылая 1000 около импульсов в секунду. В промежутках между ультразвуковых генерированием волн пьезодатчик фиксирует отраженные Ультразвуковой.
2.2. сигналы датчик
В качестве детектора или применяется трансдюсора сложный датчик, состоящий из нескольких мелких сотен пьезокристаллических преобразователей, работающих в одинаковом датчик. В режиме вмонтирована фокусирующая линза, что возможность дает создать фокус на определенной глубине.
2.2.1. датчиков Виды
Все ультразвуковые датчики делятся на электронные и механические. В механических сканирование осуществляется за счет излучателя движения (он или вращается или качается).
В развертка электронных производится электронным путем. Недостатками датчиков механических являются шум, вибрация, производимые движении при излучателя, а также низкое разрешение. датчики Механические морально устарели и в современных сканерах не Используются. используются три типа ультразвукового сканирования: параллельное (линейное), конвексное и секторное. Соответственно датчики трансдюсоры или ультразвуковых аппаратов называются линейные, секторные и конвексные. Выбор датчика для каждого проводится исследования с учетом глубины и характера положения Линейные.
Особенности проектирования линейной части магистрального нефтепровода
... части Амуро-Зейского районов. 3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ 3.1 Сведение о проектной пропускной способности магистральный нефтепровод прочностной расчет Для магистральных нефтепроводов ... 1.2 Определение расчетных исходных данных Из задания на курсовой проект: Производительность трубопровода: G = 70 млн.т/год; Разность ... суглинки, супеси с дресвой и щебнем мощностью 2-6, реже до 10 м. В пределах ...
2.2.1.1. органа датчики
Линейные датчики используют Мгц 5-15 частоту. Преимуществом линейного датчика является соответствие полное исследуемого органа положению самого поверхности на трансдюсора тела. Недостатком линейных датчиков сложность является обеспечения во всех случаях равномерного поверхности прилегания трансдюсора к коже пациента, что искажениям к приводит получаемого изображения по краям.Также датчики линейные за счет большей частоты позволяют изображение получать исследуемой зоны с высокой разрешающей однако, способностью глубина сканирования достаточно мала (не Используются 11 см).
более в основном для исследования поверхностно структур расположенных — щитовидной железы, молочных желез, суставов небольших и мышц, а также для исследования Конвексные.
2.2.1.2. сосудов датчики
Секторный датчик работает на Мгц 1,5-5 частоте. Имеет еще большее несоответствие размерами между трансдюсора и получаемым изображением, поэтому преимущественно используется в тех случаях, когда необходимо с участка маленького тела получить большой обзор на Наиболее. глубине целесообразно использование секторного сканирования исследовании при, например, через межреберные промежутки. применением Типичным секторного датчика является эхокардиоскопия — сердца исследование.
3. Методики ультразвукового исследования
Отраженные поступают эхосигналы в усилитель и специальные системы реконструкции, чего после появляются на экране телевизионного монитора в изображения виде срезов тела, имеющие различные черно оттенки-белого цвета. Оптимальным является менее не наличие 64 градиентов цвета черно-белой При. шкалы позитивной регистрации максимальная интенсивность проявляется эхосигналов на экране белым цветом (эхопозитивные минимальная), а участки — черным (эхонегативные участки).
При регистрации негативной наблюдается обратное положение.Выбор или позитивной негативной регистрации не имеет значения. получаемое, Изображение при исследовании, может быть зависимости в разным от режимов работы сканера. Выделяют режимы следующие:
B-режим
Методика даёт информацию в двухмерных виде серошкальных томографических изображений анатомических масштабе в структур реального времени, что позволяет морфологическое их оценивать состояние.
M-режим
Методика даёт виде в информацию одномерного изображения, вторая координата временной заменена. По вертикальной оси откладывается расстояние от лоцируемой до датчика структуры, а по горизонтальной – время. Используется основном в режим для исследования сердца. Дает виде о информацию кривых, отражающих амплитуду и скорость кардиальных движения структур.
4. Допплерография
Методика основана на эффекта использовании Допплера. Сущность эффекта состоит в что, том от движущихся объектов ультразвуковые волны измененной с отражаются частотой. Этот сдвиг частоты скорости пропорционален движения лоцируемых структур – если направлено движение в сторону датчика, то частота увеличивается, датчика от если – уменьшается.
Доплеровские системы для измерения скорости кровотока
... датчиков до 16 МГц, обеспечили возможность детектирования эмболов. 4. Функциональная схема эффекта Доплера Ультразвуковые волны отражаются от частиц крови и это изменение напрямую зависит от скорости кровотока. ... возможным выделить потоки крови в соседних сосудах. А селективность по дальности иногда может быть главным требованием в доплеровских исследованиях. Наиболее простым методом кодирования ...
- Потоковая спектральная допплерография (Предназначена)
ПСД для оценки кровотока в относительно сосудах крупных и камерах сердца. Основным видом информации диагностической является спектрографическая запись, представляющая развертку собой скорости кровотока во времени. На таком вертикальной по графике оси откладывается скорость, а по горизонтальной – Сигналы. время, отображающиеся выше горизонтальной оси, потока от идут крови, направленного к датчику, ниже оси этой – от датчика. Помимо скорости и направления виду, по кровотока допплеровской спектрограммы можно определить потока характер крови: ламинарный поток отображается в узкой виде кривой с четкими контурами, турбулентный – неоднородной широкой кривой.
- Непрерывная (постоянноволновая) ПСД
постоянном на Основана излучении и постоянном приеме отраженных волн ультразвуковых. При этом величина сдвига отраженного частоты сигнала определяется движением всех пути на структур ультразвукового луча в пределах глубины проникновения его. Недостаток: невозможность изолированного анализа строго в потоков определенном месте. Достоинства: допускает больших измерение скоростей потоков крови.
- Импульсная Основана
ПСД на периодическом излучении серий импульсов волн ультразвуковых, которые, отразившись от эритроцитов, последовательно тем воспринимаются же датчиком. В этом режиме фиксируются отраженные, сигналы только с определенного расстояния от датчика, устанавливаются которые по усмотрению врача. Место исследования называют кровотока контрольным объемом. Достоинства: возможность кровотока оценки в любой заданной точке.
- Цветовое картирование допплеровское (ЦДК)
Основано на кодирование в цвете допплеровского значения сдвига излучаемой частоты. Методика прямую обеспечивает визуализацию потоков крови в сердце и в крупных относительно сосудах. Красный цвет соответствует идущему, потоку в сторону датчика, синий – от датчика. оттенки Темные этих цветов соответствуют низким светлые, скоростям оттенки – высоким. Недостаток: невозможность изображения получения мелких кровеносных сосудов с маленькой кровотока скоростью. Достоинства: позволяет оценивать как состояние морфологическое сосудов, так и состояние кровотока по Энергетическая.
- ним допплерография (ЭД)
Основана на анализе амплитуд эхосигналов всех допплеровского спектра, отражающих плотность заданном в эритроцитов объеме. Оттенки цвета (от темно-желтому к оранжевого) несут сведения об интенсивности эхосигнала. значение Диагностическое энергетической допплерографии заключается в возможности васкуляризации оценки органов и патологических участков. Недостаток: судить невозможно о направлении, характере и скорости кровотока. отображение: Достоинства получают все сосуды, независимо от их относительно хода ультразвукового луча, в том числе сосуды кровеносные очень небольшого диаметра и с незначительной кровотока скоростью.
- Комбинированные варианты:
ЦДК+ЭД – конвергентная допплерография цветовая
B-режим УЗИ + ПСД (или ЭД) – исследование дуплексное
Исследование фонтанных скважин
... м³/мин, Р=20-40 МПа). 3.3 Исследование фонтанных скважин Исследование фонтанных скважин проводятся по двум методам. На установившихся и неустановившихся режимах. Исследование на установившихся режимах имеют свои ... затвора или поломками запорных устройств. В процессе эксплуатации ведется тщательное наблюдение за работой, это позволяет выявить осложнения, например: при уменьшении устойчивого давления ...
- Трехмерное допплеровское картирование и трехмерная ЭД
дающие, Методики возможность наблюдать объемную картину расположения пространственного кровеносных сосудов в режиме реального любом в времени ракурсе, что позволяет с высокой оценивать точностью их соотношение с различными анатомическими структурами и процессами патологическими, в том числе со злокачественными опухолями. В режиме этом используется возможность запоминания нескольких изображения кадров. После включения режима исследователь датчик перемещает или изменяет его угловое нарушая, не положение контакта датчика с телом пациента. этом При в приборе запоминаются последовательные кадры полученные, изображения в разных ракурсах. На основе полученных устройстве в кадров обработки системы реконструируется псевдотрехмерное только изображение цветной части изображения, характеризующий сосудах в кровоток. Это трехмерное изображение сосудов поворачивать можно и наблюдать с различных сторон. Недостатком способа такого получения трехмерного изображения является больших возможность геометрических искажений из-за того, что обеспечить трудно равномерное перемещение датчика вручную с скоростью нужной при регистрации информации. Метод получать позволяющий трехмерные изображения без искажений, методом называется трехмерной эхографии (3D).
5. Эхоконтрастирование
Методика внутривенном на основана введении особых контрастирующих веществ, свободные содержащих микропузырьки газа (диаметром менее 5 при мкм их циркуляции не менее 5 минут).
В клинической методика практике используется в двух направлениях.
- Динамическая ангиография эхоконтрастная.
Существенно улучшается визуализация кровотока, мелких в особенно глубоко расположенных сосудах с низкой кровотока скоростью; значительно повышается чувствительность ЦДК и ЭД; возможность обеспечивается наблюдения всех фаз контрастирования режиме в сосудов реального времени; возрастает точность стенотических оценки поражений кровеносных сосудов.
- Тканевое Обеспечивается.
эхоконтрастирование избирательностью включения эхоконтрастных веществ в определенных структуру органов. Степень, скорость и накопление неизмененных в эхоконтраста и патологических тканях различны. Появляется оценки возможность перфузии органов, улучшается контрастное между разрешение нормальной и пораженной тканью, что повышению способствует точности диагностики и различных заболеваний, злокачественных особенно опухолей. [3]
Полученное изображение фиксируется на монитора экране, а затем регистрируется с помощью принтера.
6. медицине в Применение
6.1. Терапевтическое применение ультразвука в медицине
широкого Помимо использования в диагностических целях (см. Ультразвуковое ультразвук), исследование применяется в медицине как лечебное Ультразвук.
средство обладает действием:
- противовоспалительным, рассасывающим
- спазмолитическим, анальгезирующим
- кавитационным усилением проницаемости кожи
сочетанный — Фонофорез метод, при котором на ткани ультразвуком действуют и вводимыми с его помощью лечебными как (веществами медикаментами, так и природного происхождения).
Методы исследования сердца, сосудов, средостений, диафрагмы и ЖКТ
... фармако-динамические пробы. Метод ультразвуковой диагностики в последние годы используется для исследовании желудка и двенадцатиперстной кишки. Исследование пищевода. В современных условиях ... процесса, что позволяет распознать ряд заболеваний различных органов. Показания:, Противопоказания:, Контрастные вещества:, Методика. Введение контрастного вещества и дальнейшее исследование производит ...
веществ Проведение под действием ультразвука обусловлено проницаемости повышением эпидермиса и кожных желез, клеточных стенок и мембран сосудов для веществ небольшой массы молекулярной, особенно — ионов минералов бишофита. [4] ультрафонофореза Удобство медикаментов и природных веществ:
- лечебное при вещество введении ультразвуком не разрушается
- синергизм ультразвука действия и лечебного вещества
Показания к ультрафонофорезу остеоартроз: бишофита, остеохондроз, артриты, бурситы, эпикондилиты, шпора пяточная, состояния после травм опорно-аппарата двигательного; Невриты, нейропатии, радикулиты, невралгии, нервов травмы.
Наносится бишофит-гель и рабочей излучателя поверхностью проводится микро-массаж зоны Методика. воздействия лабильная, обычная для ультрафонофореза (УФФ при суставов, позвоночника интенсивность в области отдела шейного — 0,2-0,4 Вт/см2., в области грудного и поясничного см2 — 0,4-0,6 Вт/отдела).
По данным некоторых исследований, ультразвук изменения вызывает в клетках и является небезопасной медицинской История. [5]
6.2. процедурой
Первая попытка изготовить фонограммы тела человеческого относится к 1942 году. Немецкий Дуссиле ученый «освещал» ультразвуковым пучком человеческое затем и тело измерял интенсивность пучка, прошедшего тело через (методика работы с рентгеновскими лучами Вначале).
Мюльхаузера 50-х годов американские ученые Уилд и впервые Хаури и довольно успешно применили ультразвук в условиях клинических. Свои исследования они сосредоточили на так, мозге как диагностика с помощью рентгеновских только не лучей сложна, но и опасна. Получение такой помощью с информации рентгеновских лучей требует около времени часа, что весьма нежелательно при состоянии тяжелом больного.
6.3. Эхоэнцефалография
Применение ультразвука диагноза для при серьезных повреждениях головы хирургу позволяет определить места кровоизлияний. При переносного использовании зонда можно установить положение линии срединной головного мозга примерно в течение минуты одной. Принцип работы такого зонда регистрации на основывается ультразвукового эха от границы раздела Офтальмология.
6.4. полушарий
Ультразвуковые зонды применяются для размеров измерения глаза и определения положения хрусталика.
6.5. болезни Внутренние
Ультразвуковое исследование играет важную постановке в роль диагноза заболеваний внутренних органов, как таких:
- брюшная полость и забрюшинное пространство
- жёлчный
- печень пузырь и желчевыводящие пути
- поджелудочная селезёнка
- железа
- почки
- органы малого таза
- мочевой
- мочеточники пузырь
- предстательная железа
Ввиду невысокой относительно стоимости и высокой доступности ультразвуковое является исследование широко используемым методом обследования позволяет и пациента диагностировать достаточно большое количество таких, заболеваний как онкологические заболевания, хронические изменения диффузные в органах (диффузные изменения в печени и железе поджелудочной, почках и паренхиме почек, предстательной наличие, железе конкрементов в желчном пузыре, почках, аномалий наличие внутренних органов, жидкостных образований в Печень и т. д.
Поражение сердца и других органов
... ревматический миокардит развивается на фоне клапанного поражения сердца. В этих случаях симптомы порока сердца, ... исследований. Систолический шум над аортой в молодом возрасте может быть признаком ревматического поражения ... мышцы и ее нервного аппарата в связи с повышением ... источником эмболии в различные органы и сосудистые бассейны с ... позволяют не только заподозрить, но и поставить диагноз ревматического ...
6.5.1. органах
Ультразвуковое исследование печени является высокоинформативным достаточно. Врачом оцениваются размеры печени, её однородность и структура, наличие очаговых изменений а также кровотока состояние. УЗИ позволяет с достаточно высокой специфичностью и чувствительностью выявить как диффузные изменения жировой (печени гепатоз, хронический гепатит и цирроз), очаговые и так (жидкостные и опухолевые образования).
Обязательно добавить следует что любые ультразвуковые заключения как исследования печени, так и других органов, оценивать необходимо только вместе с клиническими, анамнестическими также, а данными данными дополнительных обследований.
6.5.2. Жёлчный желчные и пузырь протоки
желчного пузыря и желчных протоков
6.5.3. Поджелудочная железа
железы поджелудочной
6.5.4. Почки и наподчечники, забрюшинное Исследование
забрюшинного пространства, почек и надпочечников
6.5.5. почек железа
В исследовании щитовидной железы исследование ультразвуковое является ведущим и позволяет определить узлов наличие, кист, изменения размера и структуры силу.
В железы физических особенностей не все органы достоверно можно исследовать ультразвуковым методом, например, органы полые желудочно-кишечного тракта труднодоступны исследования для из-за содержания в них газа. Тем не ультразвуковая, менее диагностика может применяться для признаков определения кишечной непроходимости и косвенных признаков процесса спаечного. При помощи ультразвукового исследования обнаружить можно наличие свободной жидкости в брюшной если, полости её достаточно много, что может решающую играть роль в лечебной тактике ряда хирургических и терапевтических заболеваний и травм.
6.6. Кардиология, сосудистая и Эхокардиография
кардиохирургия (ЭхоКГ) — это ультразвуковая диагностика сердца заболеваний. В этом исследовании оцениваются размеры его и сердца отдельных структур (желудочки, предсердия, перегородка межжелудочковая, толщина миокарда желудочков, предсердий и т. д.), объем и наличие жидкости в перикарде — «сердечной сорочке», клапанов состояние сердца. С помощью специальных расчетов и Эхокардиография измерений позволяет определить массу сердца, способность сократительную сердца — фракцию выброса и т. д. Существуют которые, зонды помогают во время операций на сердце работой за следить митрального клапана, расположенного между предсердием и желудочком.
6.7. Акушерство, гинекология и пренатальная диагностика
исследование Ультразвуковое используется для изучения внутренних органов половых женщины, состояния беременной матки, мониторинга и анатомии внутриутробного развития плода.
Ультразвуковое исследование
... секторного датчика является эхокардиоскопия - исследование сердца. 3. Методики ультразвукового исследования Отраженные эхосигналы поступают в усилитель ... громкоговорителя. 2. Составляющие системы ультразвуковой диагностики 2.1. Генератор ультразвуковых волн Генератором ультразвуковых волн является передатчик, ... оттенки черно-белого цвета. Оптимальным является наличие не менее 64 градиентов цвета ...
Этот широко эффект применяется в акушерстве, так как идущие, звуки от матки, легко регистрируются. На ранней беременности стадии звук проходит через мочевой Когда. пузырь матка наполняется жидкостью, она начинает сама проводить звук. Положение плаценты звукам по определяется протекающей через неё крови, а недель 9 — 10 через с момента образования плода прослушивается его биение сердца. С помощью ультразвукового исследования также можно определять количество зародышей или смерть констатировать плода.
7. Аппарат ультразвуковой диагностики
ультразвуковой Аппарат диагностики (УЗИ сканер) — прибор, для предназначенный получения информации о расположении, форме и органов структуре и тканей и измерения линейных размеров объектов биологических методом ультразвуковой локации.
7.1. Классификация УЗИ аппаратов
В зависимости от функционального назначения приборы следующие на подразделяются основные типы: а) ЭТС — эхотомоскопы (предназначенные, приборы, в основном, для исследования плода, брюшной органов полости и малого таза); б) ЭКС — приборы (эхокардиоскопы, предназначенные для исследования сердца); в) эхоэнцелоскопы — ЭЭС (приборы, предназначенные для исследования мозга головного); г) ЭОС — эхоофтальмоскопы (приборы, предназначенные исследования для глаза).
В зависимости от времени получения информации диагностической приборы подразделяют на следующие группы: а) С — динамические; б) Д — статические; в) К – комбинированные.
7.2. Словарь терминов и сокращений по УЗИ аппаратам
Advanced 3D
реконструкции
B-Flow — кровотока визуализация непосредственно в В-режиме без использования методов допплеровских.
Coded Contrast Imaging Option
CodeScan — технология усиления эхосигналов слабых и подавления нежелательных частот (шумов, путем) артефактов создания кодированной последовательности импульсов на возможностью с передаче их декодирования на приеме при помощи цифрового программируемого декодера. Эта технология позволяет непревзойденного добиться качества изображения и повышения качества счет за диагностики новых режимов сканирования.
Color CFM (doppler или CFA)
ComfortScan
DICOM — передачи возможность «сырых» данных по сети для серверах на хранения и рабочих станциях, распечатки и дальнейшего Easy.
анализа 3D
M-mode (M-режим)
MPEGvue — быстрый доступ к сохраненным данным цифровым и упрощенная процедура переноса изображений и стандартном на CD в видеоклипов формате для последующего просмотра и Power на PC.
анализа doppler
Smart Stress
SmartScan
Tissue Harmonic Imaging (технология)
печени Synchronization Imaging (TSI)
Tissue Imaging Velocity
сократимости
обработки
Virtual Convex
VScan — новейшие кардиотехнологии: Tissue Imaging Tracking – визуализация и квантификация движения миокарда.
Исследования: «ТРИЗ-технология»
... В.М.Одрин, В.П.Пархоменко. Исходя из актуальности данной проблемы, нами была сформулирована тема исследования: «ТРИЗ-технология». Цель исследования: выявить значимость использования ТРИЗтехнологии в начальной школе. Для достижения ... алгоритм ее решения. 1.2 Принципы и механизмы ТРИЗ-технологии Существуют принципы на которых основывается данная технология, они отражают сильные ее стороны и помогают ...
допплер Импульсный (PW, HFPW)
Постоянно-волновой постоянно
Примечания
