Методика расчета фронтального погрузчика

метки: Расчет, Погрузчик, Фронтальный, Равный, Гидроцилиндр, Задний, Ширин, Погрузочный

Внутренняя ширина днища ковша ВО равна:

Втр- ширина базовой машины

Наибольший угол разгрузки ер=50є;

Расчетный радиус поворота ковша равен:

• где Vн — вместимость ковша м3;
• Vн=0,55;
• лд — относительная длина ковша;
• лд =1,4;
• лз- относительная длина задней стенки;
• лз=1,1;
• лк-относительная высота козырька;
• лк=0,12;
• лr-относительный радиус сопряжения днища и задней стенки;
• лr=0,12;
• г1-угол между плоскостью козырька и продолжением плоскости задней стенки;
• г1=9о;
• г0-угол между задней стенкой и днищем ковша;
• г0=50о;
• Рисунок 1.1 — Параметры ковша

Высота козырька lk равна:

Радиус сопряжения r0 равен:

Длина днища lд равна:

Длина задней стенки lз равна:

Высоту шарнира крепления ковша к стреле hш определяем:

2. Расчет параметров рычажной системы управления

Высота подвески шарнира стрелы Hc:

• лHc — относительная высота шарнира подвески стрелы;
• лHc=2;
• Dk — диаметр колеса погрузчика;
• Dk=1.238 м. lв — расстояние от шарнира подвески стрелы до наиболее выступающей части машины;

• Рисунок 2.1 — Схема определения длины стрелы

Вылет ковша L равен:

• Вт — ширина кузова наиболее тяжелого транспортного средства, с которым предназначен работать погрузчик;
• Вт=2,34 м. Дb — расстояние между погрузчиком и транспортным средством при разгрузке, необходимое по условию безопасности работы;
• Дb=0,2 м.

Угол наклона радиуса ковша е равен:

• еR — угол наклона днища ковша к горизонту; еR=48є.

Дина стрелы lc равна:

Высота установки среднего шарнира коромысла ак равна:

Длина верхнего плеча коромысла вк равна:

Длина нижнего плеча коромысла ск равна:

Расстояние между шарнирами ковша pk равно:

Длину тяги dk определяем графически:

Для каждого промежуточного положения стрелы параллельно отрезку А1Д1 откладываем линии АiДi, характеризующие поступательное движение запрокинутого ковша в процессе подъёма. Затем согласно принятым размерам элементов рычажного механизма определяем положение точек Сi в верхней части коромысла. Подбирая окружность, проходящую через точки Сi, находим координаты точки крепления гидроцилиндров поворота ХК и УК. Обеспечивают также постоянное запрокидывание ковша в процессе подъёма. Допускаемая разница углов запрокидывания в крайних положениях стрелы составляет 150.

Единицы измерения длины

... и иные единицы для измерения длин. Если свести руки на груди, то концы пальцев сойдутся вместе. Это значит, что локоть равен четверти расстояния ... В Китае инь, у древних славян перестрел – мера, равная расстоянию, которое пролетает стрела, выпущенная из лука: 1 инь = 32 м У ... многих народов использовалась мера расстояния стрела, то есть дальность полёта стрелы. Но эта мера зависит от силы стрелка. ...

Радиус окружности является наибольшим размером гидроцилиндра ковша с выдвинутым штоком. Для определения хода гидроцилиндра ковша из того же центра подбираем окружность, проходящую через точку С5 и соответствующую положению разгрузки ковша. Верхнюю точку крепления коромысла Сi устанавливают в промежуточных положениях стрелы на максимальной и минимальной окружностях гидроцилиндра поворота и с учётом принятых размеров рычажного механизма получают действительные положения линий А1Д1 для разгруженного и запрокинутого ковшей.

Ковш в положении разгрузки на любой высоте должен иметь угол не менее 450. Точки крепления гидроцилиндра стрелы определяем конструктивно.

Расстояние от шарнира подвески стрелы до шарнира подвески коромысла lш равно:

Рисунок 2.2 — Построение кинематической схемы рычажной системы

Грузоподъемность по допускаемым нагрузкам P:

Рисунок 2.3 — Схема сил действующих на погрузчик, для определения грузоподъемности

Мо — конструктивная масса погрузочного оборудования; Мо=570 кг.; aг — горизонтальная координата центра тяжести груза в ковше; aг=2.108 м.; b0 — горизонтальная координата центра тяжести оборудования; b0=0,815 м.

3. Выбор и расчет основных параметров

Конструктивная масса погрузочного оборудования М0 равна:

• МТ — конструктивная масса базовой машины;
• k0- коэффициент пропорциональности;
• Коэффициент удельной грузоподъемности qH равен:

Эксплуатационная масса погрузчика Мn равна:

Напорное усилие погрузчика по двигателю Тн равно:

• Nemax — наибольшая эффективная мощность двигателя;
• Nemax =50 л.с. нp — рабочая скорость внедрения;
• нp= 4км/ч.;
• зТ — КПД механической трансмиссии;
• зТ= 0.85;
• f — коэффициент сопротивления качению;
• f=0.03;
• др — расчетное буксование;
• др=0.2.

Напорное усилие по сцепной массе Тсц равно:

• ц — Коэффициент сцепления движителя;
• ц=0.7;
• Скорость запрокидывания нзк равна:

• kv — коэффициент снижения рабочей скорости;
• kv=0.5;
• гх — коэффициент совмещения;
• гх=1.

Скорость подъема стрелы принимаем нпс 4 м/с.

Скорость опускания стрелы нос равна:

Выглубляющее усилие Nв равно:

• l10,l2,l1- плечи соответствующих сил; Удельное выглубляющее усилие на кромке ковша qв равно:
• Вк — наружная ширина кромки ковша; Вк=1.8 м.

4. Расчет элементов гидропривода

Мгновенные передаточные числа ik и in равны:

Установка печь-ковш

... быть установлен в любом сталеплавильном цехе. Типичная конструкция установки LF (печь-ковш) доказана на рисунке 2. В ковше наводится рафинировочный шлак, и в него сверху опускают ... (специальной: мешалкой, продувкой газом, вдуванием твердых шлакообразующих материалов непосредственно в массу металла, с помощью электромагнитного перемешивания и т.п.); интенсификация процессов газовыделения путем ...

• li — плечи приложения сил в нагруженных элементах механизма; Усилие на штоке одного гидроцилиндра ковша Sk равно:
• nn — количество гидроцилиндров поворота ковша;
• nn=2;
• Mk — масса ковша;
• Mk=190 кг.;
• k1 — коэффициент запаса учитывающий потери в гидроцилиндрах и шарнирах;
• k1 =1.25.

Усилие на штоке одного гидроцилиндра стрелы Sс равно:

• nn — количество гидроцилиндров поворота ковша;
• nn=2;
• nс — количество гидроцилиндров подъема стрелы;
• nс=2;
• Mр — масса погрузочного оборудования без портала;
• Mр=190 кг.;
• k2 — коэффициент запаса учитывающий потери в гидроцилиндрах и шарнирах;
• k2 =1.25;
• S’k — усилие на штоке одного гидроцилиндра ковша без учета коэффициента запаса;
• l3, l4, l10, — плечи приложения сил.

Скорость движения поршней гидроцилиндров ковша нк равна:

Рабочее давление на выходе гидронасосов ррн равно:

• Dc — диаметр гидроцилиндра стрелы;
• Dc=0.21 м.;
• зг — КПД системы;
• зг=0.9;
• рк — давление предохранительного клапана;
• рк=13 МПа.

Номинальное давление гидросистемы рн равно:

Максимальная грузоподъемность Qmax равна:

• Dc — диаметр гидроцилиндра стрелы;
• Dc=0.21 м.;
• зг — КПД системы;
• зг=0.9;
• рн — давление предохранительного клапана;
• рн=11,7 МПа;
• Mр — масса погрузочного оборудования без портала;
• Mр=190 кг.;
• li — плечи приложения сил в нагруженных элементах механизма.

5. Техническая производительность

Техническая производительность П равна:

• Vн — вместимость ковша м3;
• Vн=0,55;
• гс — средняя объемная масса;
• гс=1.6;
• еp — расчетный коэффициент наполнения ковша;
• еp=1.25;
• kT — коэффициент учитывающий условия работы;
• kT=1;
• lдк — глубина днища ковша;
• lдк=525;
• Dк — диаметр гидроцилиндра поворота ковша;
• Dк =0.21 м.;
• h и hx — ход штока;
• h=0.516;
• зоб — объемный КПД;
• зоб =0.9;
• k3 — коэффициент замедления наполнения ковша;
• k3=2;
• S1 и S2 — величины пути движения при отходе машины для и возвращения к штабелю;
• S1=S2=11 м.;
• t0 — время маневрирования транспорта;
• t0=5 с.;
• tn — время переключения передач и золотников распределителя;
• tn =0.05 с.

Список использованных источников

[Электронный ресурс]//URL: https://inzhpro.ru/kursovaya/raschet-frontalnogo-pogruzchika/

шарнир погрузчик рычажный коромысло

1. Строительные машины: Справочник: в 2 т. Т. 1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог / А.В. Раннев, В.Ф. Корелин, А.В. Жаворонков и др.; Под общ. ред. Э.Н. Кузина. — 5-е изд., перераб. — М: Машиностроение, 1991. — 496с.

2. Методические указания к курсовому проектированию. Составители: В.В. Домбровский, А.П. Ли.