в состав периферии микроконтроллера сложных устройств типа системы управления приводами, CAN- и USB-интерфейсов и т. п.
Основные производители клонов 51-го семейства в мире — фирмы PHILIPS, SIEMENS, INTEL, ATMEL, DALLAS, TEMIC, OKI, AMD, MHS, GOLD STAR, WINBOND, SILICON SYSTEMS и ряд других.
Микроконтроллеры фирмы Intel
Фирма INTEL является основательницей архитектуры MCS-51, получившей свое название от первого представителя этого семейства — микроконтроллера 8051, выпущенного в 1980 г. на базе технологии HMOS. Удачный набор периферийных устройств, возможность гибкого выбора внешней или внутренней программной памяти и приемлемая цена обеспечили этому устройству успех на рынке. С точки зрения технологии, микроконтроллер 8051 был для своего времени очень сложным изделием — в кристалле использовалось 128 тыс. транзисторов, что в 4 раза превышало количество транзисторов е 16-разрядном микропроцессоре 8086.
Основные элементы базовой архитектуры:
- 8-разрндное АЛУ на основе аккумуляторной архитектуры;
- 4 банка регистров, по 8 в каждом;
- встроенная память программ 4 кбайт;
- внутреннее ОЗУ 128 байт;
- булевый процессор;
- два 16-разрядных таймера;
- контроллер последовательного канала (UART);
- контроллер обработки прерываний с 2 уровнями приоритетов;
- четыре 8-разрядных порта ввода/вывода, два из которых используются в качестве шины адреса/данных для доступа к внешней памяти программ и данных;
- встроенный тактовый генератор.
Затем был выпущен микроконтроллер 80С52 с увеличенным объемом памяти программ и данных на кристалле, третьим таймером с функциями выборки и сравнения и соответственно расширенным контроллером прерывания
Следующим принципиальным шагом в развитии MCS-51 стал перевод технологии изготовления на CHMOS. Это позволило реализовать режимы Idle и Power Down, в результате чего резко снизилось энергопотребление кристалла и открылась дорога к применению микроконтроллера в энергозависимых приложениях, например в автономных приборах с батарейным питанием.
И последним принципиальным этапом развития этого направления фирмой INTEL в рамках 8-бит архитектуры стал выпуск микроконтроллеров 8xC51FA/FB/FC, обозначающихся часто для краткости 8xC51FX. Главная отличительная особенность этой группы кристаллов — наличие у них массива программируемых счетчиков (РСА).
В настоящее время сама фирма INTEL, устремленная на рынок Pentium-процессоров, сворачивает производство кристаллов MCS-51. Для разработчика этот факт может остаться и незамеченным, если только он не использует микроконтроллеры 8xC51GB и 80C152Jx — эти кристаллы не имеют точных аналогов среди изделий других фирм. Что же касается всех остальных микроконтроллеров семейства MCS-51, все они многократно растиражированы другими компаниями-производителями микроконтроллеров, и уход INTEL с рынка микроконтроллеров никак не скажется, поскольку она давно уже не играет на нем ведущую роль.
Складская логистика и информационные технологии. Современные ...
... ручной выбор одного из стандартных способов. Каждый владелец склада придерживается собственного мнения относительно программ автоматизации склада и информационных технологий. Это необычно ярко обнаруживается в ходе обсуждения с ... цены, превышающей несколько сотен тысяч долларов. При принятии решения об использовании на складе какой-то системы управления крайне важно понять какие типы WMS используются ...
Микроконтроллеры фирмы Philips
Фирму PHILIPS можно по праву назвать ведущей по количеству выпускаемых ею модификаций семейства 8051 — их более 100. Выпускаются микроконтроллеры в корпусах с числом выводов от 24 до 80, с тактовыми частотами до 40 МГц и напряжением питания от 1,8 В. Во всех этих устройствах используется стандартное ядро MCS-51, поэтому все временные и функциональные характеристики полностью соответствуют характеристикам микроконтроллеров INTEL. Фирма PHILIPS значительные усилия направила на интегрирование широкого спектра периферийных устройств на базе ядра 8051.
Основные элементы периферии PHILIPS:
- АЦП с точностью преобразования 10 разрядов;
- широтно-импульсные модуляторы;
- массивы программируемых счетчиков-таймеров;
- интерфейсы I2С, CAN;
- интерфейсы с процессорными шинами;
- EEPROM и FLASH на кристалле;
— специализированная периферия для телевизионной, видео- и аудиотехники.1997 г. фирма philips переводит стандартные микроконтроллеры групп 80С51. 80С52/54/58 и 80C51FX на новую технологию, названную new-and-improved (новая и улучшенная).
После модернизации у хорошо известных кристаллов появляются новые возможности:
- Максимальная тактовая частота кристаллов увеличена до 33 МГц.
- Расширен диапазон напряжения питания от 2,7 до 5,5 В.
- Количество аппаратных уровней прерываний увеличено до 4.
- Во все кристаллы введена функция программируемого clock-out.
- UART заменен на улучшенный (enhanced).
- Добавлена функция снижения электромагнитных помех (Lower EMi).
- Добавлен второй DPTR.
Потребление энергии питания микроконтроллера снижено на 50%. В сочетании с 3-В питанием это может дать экономию до 75% по сравнению с предыдущими образцами.
Кроме того, фирма PHILIPS выпустила группу микроконтроллеров RX+. По сути это дальнейшее развитие группы FX с расширенным объемом внутреннего ОЗУ (512 байт, 1 кбайт) и программной памяти (до 64К).
Группа RX+ обладает всеми возможностями, предоставляемыми технологией new-and-improved.
Микроконтроллеры с FLASH-па мятью
В 1997 г. фирма взяла четкий курс на развитие FLASH-технологии в производстве микроконтроллеров. Oтчасти это вызвано высокими технологическими возможностями PHILIPS, отчасти успехами конкурентов, в первую очередь ATMEL. Несмотря на то, что FLASH-память дороже EPROM в производстве, в конечном итоге фирме будет выгоднее поддерживать единый технологический процесс. В настоящее время все выпускаемые микроконтроллеры переведены на FLASH-технологию.
Разработка электронных часов с использованием микроконтроллера
... работы заключается в создании электронных часов. Предмет исследования - разработка электронных часов с использованием микроконтроллера. Объектом исследования является счётчик времени с системой управления на базе микроконтроллера. ... знать и на производствах, где результат работы зависел от времени продолжительности технологических процессов. Для производства механических часов, какими были первые ...
Микроконтроллеры семейства 80С51ХА
Как уже отмечалось, фирма PHILIPS предложила свое оригинальное решение по развитию архитектуры семейства 8051, выпустив семейство микроконтроллеров с индексом 51ХА, что буквально переводится, как расширенная архитектура 51. Разработчики фирмы отказались от достижения совместимости кодов инструкций нового микроконтроллера с существующим ядром семейства 8051. Такое решение, с одной стороны, сделало невозможным прямую подмену микроконтроллера семейства 8051 на 51ХА, но, с другой, сосредоточило усилия разработчиков для кардинальной переработки архитектуры на основе полноценного 16-разрядного ядра.
Основные характеристики семейства 8051ХА (табл. 5):
- 16-разрядное АЛУ на базе регистровой архитектуры;
- 24-разрядное адресное пространство (16 Мбайт) для памяти программ и данных;
- восемь 16-разрядных регистров для выполнения арифметических и логических операций;
- расширенный набор инструкций;
- аппаратная поддержка мультизадачности;
- выполнение инструкций типа регистр — регистр за 100 нс;
- напряжение питания — от 2,7 В.
Почему же этот совершенно оригинальный микроконтроллер относится к семейству 8051? Как уже упоминалось, программное обеспечение 8051 напрямую непереносимо на ХА. Однако каждой инструкции 8051 обязательно соответствует ее аналог среди инструкций ХА. Этот принцип использован в специальной программе — трансляторе исходного текста на ассемблере 8051 в исходный текст для ассемблера ХА. Это позволяет говорить о совместимости ХА с 8051 по исходному тексту. Кроме того, а ХА реализована такая же структура памяти, как и в 8051. что оставляет неизменными способы обращения к памяти программ, данных, регистрам специального назначения, применявшиеся в программах для семейства 8051, и обеспечивает совместимость с микроконтроллерами 8051 на уровне аппаратуры.
По расчетам PHILIPS, архитектура ХА обеспечивает увеличение быстродействия до 100 раз по сравнению с традиционной архитектурой 8051.
Микроконтроллеры фирмы Siemens
Фирма SIEMENS внесла несомненное своеобразие в развитие семейства 8051: среди микроконтроллеров этой серии ее устройства — самые сложные в мире. Наряду с выпуском стандартных кристаллов, совместимых с 8051, 8052, SIEMENS разработала совершенно оригинальные модификации, нашедшие свое широкое применение в качестве индустриальных high-end микроконтроллеров.
Среди наиболее интересных периферийных разработок SIEMENS:
- 10-раэрядные АЦП;
- 6-канальный 10-разрядный ШИМ для управления электродвигателями постоянного тока;
- 29-канальный ШИМ;
- 8 DPTR;
- аппаратные блоки умножения 16×16 и деления 32/16;
- блок загрузчика программной памяти (Bootstrap).
Совершенствуя технологию производства, фирма перевела все свои микроконтроллеры 51 семейства, первоначально использовавшие лицензионное ядро фирмы INTEL, на свое собственное ядро, после чего серия стала обозначаться как С500. Новая технология позволила повысить тактовые частоты микроконтроллеров, но в целом ядро осталось по сути прежним. Все временные характеристики периферии и циклограммы шины адреса/данных полностью соответствуют характеристикам микроконтроллера 8051 фирмы INTEL.
Разработка домашней охранной сигнализации на базе микроконтроллера
... работы охранной сигнализации на базе микроконтроллера PIC16F628 2.1 Алгоритм работы охранной сигнализаций Упрощенный алгоритм работы охранной сигнализаций показан на рисунке 3. Рисунок 3 - Алгоритм работы ... разработке охранной ... микроконтроллера Восемнадцативыводной «FLASH» микроконтроллер «PIC16F628» входит в состав распространенного семейства «PICmicro PIC16CXX». Микроконтроллеры этого семейства ...
Микроконтроллеры фирмы Atmel
Сильная сторона фирмы ATMEL — это FLASH-технология. Владея ею в совершенстве, компания строит свою политику на внедрении FLASH в наиболее популярные микросхемы, использовавшие до этого технологию EPROM: микросхемы памяти, программируемую логику и микроконтроллеры. Тот факт, что в качестве первого кандидата для прорыва к рынку микроконтроллеров, где господствовали такие гиганты, как PHILIPS, SIEMENS, INTEL, MOTOROLA, MITSUBISHI и др., фирма ATMEL избрала микроконтроллер 8051, свидетельствует об исключительно высокой популярности этого кристалла. ATMEL — самая молодая и динамичная компания среди всех, выпускающих микроконтроллеры 51 семейства. Она предложила невероятно низкие цены на свою продукцию и быстро завоевала высокую популярность на рынке микроконтроллеров. Начиная с 1995 г., фирма ежегодно удваивает объемы продаж своих микроконтроллеров 51 семейства. Среди оригинальных разработок ATMEL
- 20-выводные микроконтроллеры 89C205I/1051, открывшие дорогу микроконтроллерам 51 семейства в сферу «1-долларовых» приложений;
- микроконтроллеры с каналом SPI, обеспечивающие возможность внутрисхемного программирования FLASH.
Эта функция может быть очень удобна в производстве, когда программирование микросхем осуществляется уже после их монтажа. Особенно это важно для мелкосерийного производства, так как позволяет постоянно совершенствовать программное обеспечение без изменения аппаратуры;
- внутренняя память данных на базе EEPROM, обеспечивающая хранение оперативных данных при отключенном питании микросхемы.
Микроконтроллеры фирмы Dallas SemiconductorMicrocontrollers
Фирма DALLAS SEMICONDUCTOR в первую очередь получила известность среди производителей семейства 8051 своей серией DS5000, которая еще называется Soft Microcontrollers. Оригинальность решения заключается в том, что для увеличения объема памяти используется RAM большой емкости (128 кбайт), а ее энергонеэависимость обеспечивается литиевой батарейкой, встроенной непосредственно в корпус микросхемы. Фирма дает 10-летнюю гарантию на сохранность информации в ОЗУ микроконтроллера. Устройства выполнены на базе стандартного ядра 8051, поэтому его временные характеристики полностью идентичны характеристикам микроконтроллера 8051.
Высокоскоростные микроконтроллерыSEMICONDUCTORS первой попыталась усовершенствовать архитектуру семейства 8051. Явно слабое место базовой архитектуры — неэффективная диаграмма выборки, дешифрирования и выполнения инструкций. Например, команда MOV A, Rx выбирается и выполняется 51-м микроконтроллером за 6 тактов, а в следующих 6 тактах происходит холостая выборка инструкции по следующему адресу. В результате на такую инструкцию микроконтроллер затрачивает 12 тактов тактового генератора. Специалисты фирмы переработали ядро микроконтроллера таким образом, что типовой цикл выборки команд сократился до 4 тактов, а холостые выборки исключены. Таким образом, команда MOV A, Rx стала выполняться за 4 такта тактового генератора, г. е. в 3 раза быстрее. Выполнение команд 8051, не имевших холостых выборок, в новом микроконтроллере ускорилось в 1,5 раза.
Новое семейство микроконтроллеров получило название High-Speed Microcontroller (табл. 9).
Важным достоинством нового семейства явилось то, что для перевода традиционной микроконтроллерной системы на High-Speed Microcontroller достаточно вытащить из платы микроконтроллер 8051 и взамен него установить микросхему DALLAS. И все! Конечно, в конкретных случаях могут возникать проблемы перехода, связанные в первую очередь с изменением циклограммы отработки программы, что может привести к рае-синхронизации с внешней средой микроконтроллера. В этом случае потребуется вмешательство программиста.
Микроконтроллер ADuC842 фирмы Analog Devicesявляется функционально законченным контроллером интеллектуальных датчиков и включает в себя высококачественный многоканальный АЦП с самокалибровкой, два ЦАП и быстрый (20 МГц) с одноцикловым выполнением команд 8-ми-разрядный программируемый микроконтроллер на одном кристалле (с системой команд МК 8051).
Устройство работает с внешним кварцевым резонатором 32КГц, при этом, внутренняя система ФАПЧ преобразует эту частоту в высокую — 20 МГц. Далее высокая частота пропускается через программно-управляемый делитель, выходная частота с которого используется в качестве основной тактовой частоты МК. Ядром МК является контроллер 8052, обеспечивающий пиковую производительность до 16 MIPS. На кристалле располагается 62К байт энергонезависимой Flash/EE памяти программ, а также 4К байт энергонезависимой Flash/EE памяти данных, 256 байт памяти с произвольным доступом и 2К байта расширенной памяти с произвольным доступом.
В состав ADuC842 включены дополнительные аналоговые устройства: два 12-ти разрядных ЦАП, монитор источника питания и ИОН по запрещенной зоне. Дополнительными цифровыми устройствами ИС являются: два 16-ти разрядных IA ЦАП, два 16-ти разрядных ШИМ-модулятора, сторожевой таймер, счетчик временных интервалов, три счетчика/таймера и три порта последовательного обмена (SPI I2C и UART).
Для обеспечения совместимости по входным контактам с ИС младших моделей (ADuC812, ADuC832) интерфейсы I2C и SPI изделия могут использовать одни и те же контакты внешнего подключения. Однако существует возможность использовать для этой цели разные контакты (I2C — РЗ.З, Р3.4, a SPI — стандартные).
Заводское ПЗУ МК позволяет выполнять загрузку программного обеспечения и его отладку через последовательный порт UART, а также выполнять эмуляцию через единственный контакт устройства — ЕА. На рисунке 1.1 приведена функциональная блок-схема ADuC842.
Устройство специфицировано для работы с источниками плюс 3 В и 5 В с максимальной рабочей частотой 20 МГц.
Рисунок 1.1 — Функциональная схема микроконтроллера ADuC842
Работа встроенного АЦП
АЦП работает по принципу последовательного приближения (SAR) с сохранением измеряемого напряжения во внутреннем конденсаторе. На рисунке 1.2 показана схема входных цепей аналогового ввода. Преобразование делится на две фазы в соответствии с положением переключателей на рисунке 1.2. На стадии выборки напряжения (переключатели SW1 и SW2 в положении «TRACK») заряд, пропорциональный напряжению на аналоговом входе, переносится в конденсатор выборки. Во время фазы преобразования (переключатели в положении «HOLD») напряжение на конденсаторе сравнивается с напряжением, формируемым с помощью регистра последовательного приближения и ЦАП. Когда оба эти напряжения сравняются, содержимое регистра последовательного приближения фиксируется в регистрах данных АЦП.
Рисунок 1.2 — Входные цепи АЦП
Когда выбирается новый вход АЦП, заряд на конденсаторе остаётся неизменным с предыдущего измерения, поэтому новый источник должен обладать достаточным током, чтобы перезарядить конденсатор. Соответствующее время перезарядки определяется программой пользователя. Ускорение перезарядки можно обеспечить повторителем на мощном операционном усилителе, через который сигнал подключается ко входу АЦП. Чтобы АЦП работал правильно в любых программных конфигурациях, необходимо обеспечить перезарядку конденсатора ёмкостью 32 пФ за время не более 300 нс. Рекомендуемая схема подключения аналогового сигнала ко входу АЦП показана на рисунке 1.3.
Рисунок 1.3 — Рекомендуемая схема подключения аналогового сигнала ко входу АЦП
фильтр используется для устранения высокочастотных помех. Его граничная частота слишком высока, чтобы как-то повлиять на измеряемое напряжения при выборке с частотой 200 кГц. Кроме того, конденсатор создаёт запас по заряду из которого внутренний конденсатор ёмкостью 32 пФ может быстро подзаряжаться при выборке. Емкость конденсатора выбрана так, чтобы при перезарядке от него внутреннего конденсатора АЦП напряжение на нём изменялось не более чем на 1/4096 от исходного (один интервал дискретизации при 12-битном преобразовании).
Диоды во входной цепи ограничивают входное напряжение, чтобы избежать перегрузок АЦП по входу. В них нет необходимости, если выходной сигнал операционного усилителя не выходит за пределы допустимых входных напряжений АЦП.
Операционный усилитель необходим, если источник сигнала имеет высокое выходное сопротивление. Для правильной работы АЦП выходное сопротивление источника не должно превышать 61 Ом.
На рисунке 1.3 операционный усилитель используется в качестве повторителя (коэффициент передачи равен 1), однако соответствующими обратными связями можно обеспечить любой необходимый коэффициент передачи. Его можно также использовать для смещения уровня измеряемого напряжения.
Микроконтроллер имеет встроенный источник опорного напряжения величиной 2,5 В. В случае необходимости его можно использовать в качестве опорного сигнала для внешних цепей (выход CREF) с соответствующей буферизацией. Можно также использовать внешний источник опорного напряжения, подключённый ко входу CREF, при этом значение бита ADCCON1.6 в управляющем регистре АЦП должно быть равно 1 (по умолчанию оно равно 0, что соответствует использованию внутреннего источника).
Конфигурирование АЦП
Тактовая частота устройства последовательного приближения АЦП получается путём деления системной тактовой частоты. Чтобы обеспечить нормальную работу АЦП, его тактовая частота должна находиться в пределах от 400 кГц до 8,38 МГц. Полное время преобразования АЦП равно 16 периодам его тактового сигнала, не считая времени, которое необходимо для выборки сигнала во внутренний конденсатор и может быть установлено в пределах 1…4 периодов тактовой частоты АЦП.
Управляющий регистр ADCCON1
Регистр ADCCON1 управляет временными соотношениями процессов выборки и преобразования. Адрес этого регистра 0EFH, содержимое по умолчанию — 40H. Битовые операции с регистром не предусмотрены.
Назначение битов регистра показано в таблице 1.1.
Таблица 1.1 — Назначение битов регистра ADCCON1
| Бит | Мнемоника | Назначение |
| 7 | MD1 | 0 = АЦП выключен 1 = АЦП включён |
| 6 | EXT_REF | 0 = Внутренний источник опорного напряжения 1 = Внешний источник опорного напряжения |
| 5 4 | Коэффициент деления при получении тактового сигнала АЦП из системного тактового сигнала 00 = 32, 01 = 4, 10 = 8, 11 = 2. | |
| 3 2 | AQ1 AQ0 | Число тактов выборки входного напряжения 00 = 1 такт, 01 = 2 такта, 10 = 3 такта, 11 = 4 такта. |
| 1 | T2C | Использование таймера 2 для запуска АЦП 0 = Не использовать 1 = Использовать |
| 0 | EXC | Использование внешнего сигнала (вход P3.5) для запуска АЦП 0 = Не использовать 1 = Использовать |
Управляющий регистр ADCCON2
Регистр ADCCON2 управляет выбором каналов АЦП и режимом преобразования. Адрес этого регистра 0D8H, содержимое по умолчанию — 00H. Разрешены битовые операции с регистром.
Назначение битов регистра показано в таблице 1.2.
Таблица 1.2 — Назначение битов регистра ADCCON2
| Бит | Мнемоника | Назначение |
| 7 | ADCI | Бит прерывания от АЦП. |
| 6 | DMA | Режим прямого доступа к памяти. |
| 5 | CCONV | 1 = Непрерывное преобразование. |
| 4 | SCONV | 1 = Одиночный цикл преобразования. Автоматически сбрасывается в конце цикла. |
| 3 2 1 0 | CS3 CS2 CS1 CS0 | 0000…0111 = номер выбранного канала АЦП (0…7).
|
- Разработка структурной схемы устройства
Рисунок 2.1 — Структурная схема источника напряжения
Благодаря тому, что все основные функции устройства возложены на микропроцессор, функциональная схема значительно упрощается (рисунок 2.1).
Входное устройство представляет собой повторитель напряжения на операционном усилителе и предназначено для согласования входного сигнала с АЦП. Микроконтроллер с помощью внутреннего АЦП преобразует входное напряжение в цифровой код, преобразует его и через параллельный порт подаёт на индикаторы.
- Описание принципиальной схемы
Принципиальная схема устройства приведена в приложении А.
Элемент DD1 представляют собой микроконтроллер. Кварцевый резонатор ZQ1 и конденсаторы C3 и C4 составляют времязадающую цепь тактового генератора микроконтроллера. Емкость C5 и резистор R1 обеспечивают сброс микроконтроллера при включении питания.
Конденсаторы C1 и C2 предназначены для фильтрации низкочастотных и высокочастотных помех соответственно.
Входной сигнал с разъёма X1 через повторитель на операционном усилителе (ОУ) DA1 поступает на линию P1.4 микроконтроллера и далее обрабатывается программно.
С входного разъёма также берётся питание микроконтроллера, и напряжения ±15 В, которые используются как питание ОУ.
В техническом задании не сказано, каков диапазон входных напряжений источника. Полагаем, что напряжение имеет положительную полярность, и его верхнее значение совпадает с опорным напряжением, то есть входное напряжение меняется в диапазоне 0…2,5 В.
Также в техническом задании не указана точность измерения. Считаем, что она равна 0,1 В, то есть для индикации напряжения необходимы две значащие цифры.
Отображаемое значение напряжения выводится через порт P0 и поступает на семисегментные индикаторы HL1, HL2 через дешифраторы DD2, DD3.
- Программное обеспечение
Программное обеспечение для микроконтроллера написано на языке С51.
Исходный код программы помещён в приложении Б. Блок-схема программы приведена на рисунке 4.1.
Программа состоит из двух основных частей: команд инициализации микропроцессора и бесконечного цикла считывания входной информации и выдачи данных на индикатор.
Рисунок 4.1 — Схема алгоритма функционирования устройства
1 Секция деклараций
В начале программы помещена секция деклараций, которая осуществляет следующие функции:
- Включает в программу стандартные библиотеки С51 и стандартные описания регистров и битовых переменных микропроцессоров семейства 52:
- #include <stdio.h>
- #include <REG52.h>
- Описывает внутренние переменные программы:int V
Переменная V предназначена для считывания результата измерения и его преобразования.
- Описывает регистры, отсутствующие в файле стандартных описаний REG52.h.ADCCON1 = 0xEF;
- // Регистр 1 управления АЦП ADCCON2 = 0xD8;
- // Регистр 2 управления АЦП ADCDATAL = 0xD9;
- // Регистр результата, младший байт ADCDATAH = 0xDA;
- // Регистр результата, старший байтSCONV = 0xDC;
- // Бит запуска преобразования
2 Инициализация микропроцессора
Для правильной работы микропроцессора необходимо задать различные параметры его работы. В данном случае необходимо установить режим работы АЦП.
Вначале выбираем номер линии порта P1, на которую будет подаваться входной сигнал (в нашем случае — линия 4).=0x04; // Выбрать 4-й канал
Далее осуществляем настройку АЦП и включаем его.=0x8C; // Включить АЦП (делитель 32, выборка 4 такта)
3 Основной цикл
Основной цикл представляет собой бесконечное повторение запусков АЦП, считывания результатов измерения и вывода его на индикаторы.(1){ // Бесконечный цикл=1; // Запуск АЦП(SCONV); // Ожидание конца преобразования
// Приведение в диапазон 0…25=(((ADCDATAH % 16)<<8)+ADCDATAL)*0.0061;
- // Перевод в двоично-десятичный формат=(V/10)<<4+V%10;=V;
- // Вывод на индикаторы
}
АЦП запускается путём установки бита SCONV управляющего регистра. Пока преобразование идёт, этот бит остаётся установленным, а когда процесс заканчивается, контроллер сам сбрасывает этот бит в 0. Поэтому ожидание окончания преобразования сводится к последовательному опросу бита SCONV пока он не обнулится.
Вывод полученного числа на индикаторы осуществляется простой записью полученного результата в регистр P0.
Заключение
В процессе выполнения курсовой работы разработан программно вольтметр на основе микроконтроллера AduC842.
Микроконтроллер реализует измерение входного напряжения в виде цифрового кода, преобразование его в двоично-десятичный формат и отображение на индикаторах. В качестве буферной схемы для входного сигнала используется повторитель на операционном усилителе.
Получен опыт разработки электронных систем на основе микроконтроллеров и опыт написания программ для микроконтроллеров на языке С.
Список использованных источников
[Электронный ресурс]//URL: https://inzhpro.ru/kursovaya/kursovyie-rabotyi-voltmetryi/
1. ADuC841/ADuC842/ADuC843. MicroConverter® 12-Bit ADCs and DACs with Embedded High Speed 62-kB Flash MCU. — Analog Devices, 2013. — [Электронный ресурс]. URL: http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADUC841_842_843.pdf
- Резисторы: Справочник / В.В. Дубровский, Д.М. Иванов, Н.Я. Пратусевич и др.;
- Под. ред. И.И. Четверткова и В.М. Терехова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1991. — 528 с.: ил.
- Справочник по электрическим конденсаторам / М.Н. Дьяконов, В.И. Карабанов, В.И. Присняков и др.;
- Под. ред. И.И. Четверткова и В.Ф. Смирнова. — М.: Радио и связь, 1983. — 576 с.: ил.
- Интегральные микросхемы: Операционные усилители. Обзор. — М.: ДОДЭКА, 1994. — 48 с.
- Интегральные микросхемы: Операционные усилители.
Т. 1. — М.: Физматлит, 1993. — 240 с.
- Лурье М.С., Лурье О.М. Электротехника и электроника. Промышленная электроника. Учеб. пособие. — Красноярск: СибГТУ, 2012. — 110 с.
Приложение А
000001.001 Э3. Источник напряжения. Схема электрическая принципиальная.
Приложение Б
Текст программы
#include <stdio.h> // Подключение стандартной библиотеки С
#include <REG52.h> // Подключение стандартных описаний MCS-52int V; // Переменная для хранения считанного кода
// Описание регистров ЦАП и их адресаADCCON1 = 0xEF; // Регистр 1 управления АЦП ADCCON2 = 0xD8; // Регистр 2 управления АЦП ADCDATAL = 0xD9; // Регистр результата, младший байт ADCDATAH = 0xDA; // Регистр результата, старший байтSCONV = 0xDC; // Бит запуска единичного преобразования
//==== Главная процедура ====main(void)
{
// Инициализация микропроцессора=0x04; // Выбрать 4-й канал=0x8C; // Включить АЦП (делитель 32, выборка 4 такта)(1){ // Бесконечный цикл=1; // Запуск АЦП(SCONV); // Ожидание конца преобразования
// Приведение в диапазон 0…25=(((ADCDATAH % 16)<<8)+ADCDATAL)*0.0061;
- // Перевод в двоично-десятичный формат=(V/10)<<4+V%10;=V;
- // Вывод на индикаторы
}
}
