На данный момент тяжело представить себе, современную компанию, какое-либо предприятие, да и в целом современное общество, без различных средств автоматики и управления, которые используются как для оптимизации работы и увеличения её эффективности, так и в охранных системах, стоящих на вооружении многих стран мира. Спектр возможных применений информационных систем практически неограничен, а число и разнообразие пользователей растут со временем по экспоненте[10].
Автоматизированные охранные системы повсеместно стоят на крупных объектах, как гражданских, так и военных. Начиная с систем сигнализации в крупных торговых центрах, заканчивая системами используемыми Силами Специальных Операций, и системами противоракетной обороны.
Огромное количество людей с недобрыми намерениями несут угрозу, как здоровью и жизни, так и материальному имуществу. Чтобы свести риски к минимуму, разрабатываются автоматизированные охранные системы, которые способны круглосуточно вести наблюдение и своевременно предупреждать и противодействовать возникающим угрозам. Актуальность систем, которые способны защитить имущество и даже спасти жизни и здоровье людей, настолько же высока, как и ценность того, что собственно данная охранная система, обязана, будет оберегать. Кропотливая работа сотен высококвалифицированных специалистов, позволяет снизить затраты на приобретение и содержание современных автоматизированных охранных систем, более того с каждым новым этапом развития, данные системы становятся более простыми в обслуживании и настройке.
Объектом данной работы будет являться изучение автоматизированных систем управления непроизводственными объектами. Предмет исследования — автоматизированные охранные системы, используемые как в гражданских, так и в военных целях. Цель работы в изучении современных автоматизированных охранных систем применяемых в гражданских целях и робототехнических охранных комплексов, стоящих на вооружении Сил Специальных Операций Военных Сил Российской Федерации (ССО ВС РФ) и других стран мира. Для этого рассмотрим классификацию автоматизированных систем управления, обозначим основные определения, рассмотрим самые актуальные охранные системы и робототехнические комплексы. Изучим необходимые характеристики и спрогнозируем дальнейшее развитие автоматизированных охранных систем. Воспользуемся официальными данными предоставленными Рособоронэкспорт, для более детального понимания, экономических выгод и затрат планируемых до 2025 года в сфере автоматизированных охранно-разведывательных комплексов и высокотехнологического вооружения.
Система охранной сигнализации
... системы автоматического контроля является измерение параметров объекта управления и сравнения текущих значений с допустимыми, регистрация значений параметров и их текущих отклонений от заданных , сигнализация ... В охранном устройстве предусмотрена светодиодная индикация режима срабатывания датчиков сигнализации, что удобно при установке и эксплуатации, так как является индикатором нормальной работы ...
Ранее рассматривалась необходимость и актуальность автоматизированных охранных систем и давалась оценка данным системам в научных трудах следующих авторов: Афонин В.Л., Кочетков М.В., Кандино Э., Сазонова С.А. и другие.
1. Основные понятия и определения
автоматизированный охранный разведывательный
Систе́ма управле́ния — систематизированный (строго определённый) набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение, предназначенный для достижения определённых целей. Объектом системы управления могут быть как технические объекты, так и люди. Объект системы управления может состоять из других объектов, которые могут иметь постоянную структуру взаимосвязей. Системы управления с участием людей как объектов управления зачастую называют системами менеджмента, то есть автоматизированным управлением. Техни́ческая структу́ра управле́ния — устройство или набор устройств для манипулирования поведением других устройств или систем. Современный этап теории автоматического управления характеризуется решением задач, учитывающих неточность знаний об объектах управления и действующих на них возмущений, отсутствием необходимой априорной информации для этапа проектирования систем автоматического управления (САУ)[11].
АСУ не может быть реализована без встречно параллельного соединения (соединения с обратной связью)[12].
В системах где ведется учет и ограничение координат передвижения используется нелинейный регулятор позиции обеспечивающий оптимальное управление[13].
Теория автоматического управления (ТАУ) — научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в автоматических системах управления. ТАУ выявляет общие закономерности функционирования, присущие автоматическим системам различной физической природы, и на основе этих закономерностей разрабатывает принципы построения высококачественных систем управления[14].
Перспективным направлением в технике автоматического управления является использование цифровых вычислительных машин в режиме ПЦУ. При осуществлении этого режима УВМ включают непосредственно в контур автоматической системы управления. УВМ функционирует в реальном масштабе времени и в темпе хода технологического процесса, вырабатывает управляющие воздействия, которые через исполнительные устройства передаются на управляемый объект. Одновременно УВМ выполняет функции задающего и сравнивающего устройства[15].
Процесс передачи информации на расстояние при помощи технических средств посредством электрических сигналов называют электрической связью. Лиц, участвующих в этом процессе, принято называть абонентами. Принято считать, что информация передается от человека (к человеку) в виде сообщений, а сообщение — это форма представления информации. Примеры сообщений: буквенный текст, цифровой текст, речь, звуковые сообщения и т. д. В любом сообщении существует информационный параметр, изменение которого изменяет смысл информации, содержавшейся в сообщении.[16] Нейронные сети — новая модель параллельных и распределенных вычислений, один из основных архитектурных принципов построения машин 6-го поколения.
В основу искусственных нейросетей положены следующие черты живых нейросетей, позволяющие им справляться с нерегулярными задачами:
Управление техническими системами
... задвижки. Рисунок 2 Автоматическое регулирование уровня жидкости в баке Изучение технических систем с автоматическим управлением, сбор и анализ информации о свойствах технических объектов (машин, аппаратов, ... линии подачи греющего пара. Математическое описание систем управления Основными задачами теории управления является анализ и синтез систем управления. Их решение на реальном объекте дорого, ...
- простой обрабатывающий элемент — нейрон;
- участие огромного числа нейронов в обработке информации;
- каждый нейрон связан с большим числом других (глобальные связи);
- изменяющиеся по весу связи между нейронами;
- массовый параллелизм обработки информации.
Обработка ведется одновременно большим числом элементов, где каждый нейрон связан с большим числом других, поэтому нейронная сеть устойчива к неисправностям и способна к быстрым вычислениям[17].
Функции автоматизированных информационных систем[20]:
- Вычислительная — своевременно и качественно выполнять обработку информации во всех интересующих систему аспектах.
- Коммуникационная — обеспечивать оперативную передачу информации в заданные пункты.
- Информирующая — обеспечивать быстрый доступ, поиск и выдачу необходимой информации.
- Запоминающая — выполнять непрерывное накопление, систематизацию, хранение и обновление всей необходимой информации.
- Следящая — отслеживать и формировать всю необходимую для управления внешнюю и внутреннюю информацию.
- Регулирующая — осуществлять информационно-управляющее воздействие на объект управления при отклонении параметров его функционирования от заданных (запланированных) значений.
- Оптимизирующая — обеспечивать оптимальные плановые расчеты и перерасчеты по мере изменения целей, критериев и условий функционирования объекта.
- Самоорганизующаяся — гибко изменять структуру и параметры ИС для достижения вновь поставленных целей (в том числе для реализации цикла «исследование — разработка — внедрение — производство» с минимальными затратами ресурсов).
- Самосовершенствующаяся — накапливать и анализировать опыт с целью обоснованного отбора лучших методов проектирования, производства и управления.
- Исследовательская — обеспечивать выполнение научных исследований корпоративных проблем, процессов создания новой техники и технологий, формирования тематики целевых программ комплексных научных исследований.
- Прогнозирующая — выявлять основные тенденции, закономерности и показатели развития объекта и окружающей среды.
- Анализирующая — определять основные показатели, в том числе и экономические, хозяйственной деятельности объекта.
1.1 Общая структура и состав охранных систем и систем управления
Локальная система управления используется для управления технологически независимым объектом с компактно расположенным оборудованием, и несложными задачами управления. Примеры локальных систем: системы стабилизации, следящие, программного управления. Основные элементы локальной системы: ТОЭ, датчики, исполнительное устройство и локальный регулятор. В системе обычно предусматриваются элементы ручного управления и связи с оператором, рисунок 1. В зависимости от реализации регулятора локальные системы могут быть как аналоговыми так и цифровыми.
Рисунок 1 — Типовая структура локальной системы управления
В состав также могут входить средства распознавания образов. Под образом понимается структурированное описание изучаемого объекта или явления, представленное вектором признаков, каждый элемент которого представляет числовое значение одного из признаков, характеризующих соответствующий объект. Общая структура системы распознавания и этапы в процессе ее разработки показаны на рисунке 2.
Пример 2. «Управление системой переработки, хранения и доставки продукции»
... курсовой работы Курсовая работа по теме «Управление системой переработки, хранения и доставки продукции» — представляет собой самостоятельную экономическую работу ... работе проблематике. На этом этапе отбирается необходимая информация для включения в текст пояснительной записки ... графический материал (схемы, таблицы, диаграммы, графики и рисунки). В курсовой работе студент должен: изложить сущность ...
Суть задачи распознавания — установить, обладают ли изучаемые объекты фиксированным конечным набором признаков, позволяющим отнести их к определенному классу. Задачи распознавания имеют следующие характерные черты. Это информационные задачи, состоящие из двух этапов: а) приведение исходных данных к виду, удобному для распознавания ; б) собственно распознавание (указание принадлежности объекта определенному классу).
Рисунок 2 — Структура системы распознавания
В этих задачах можно вводить понятие аналогии или подобия объектов и формулировать понятие близости объектов в качестве основания для зачисления объектов в один и тот же класс или разные классы. Целесообразно выделить следующие типы задач распознавания:
1. Задача распознавания — отнесение предъявленного объекта по его описанию к одному из заданных классов (обучение с учителем).
2. Задача автоматической классификации — разбиение множества объектов (ситуаций) по их описаниям на систему непересекающихся классов (таксономия, кластерный анализ, обучение без учителя).
3. Задача выбора информативного набора признаков при распознавании.
4. Задача приведения исходных данных к виду, удобному для распознавания.
5. Динамическое распознавание и динамическая классификация — задачи 1 и 2 для динамических объектов.
6. Задача прогнозирования — это задачи 5, в которых решение должно относиться к некоторому моменту в будущем[1].
Для организации управления в ручном режиме достаточно визуальной информации. Если необходимо организовать полуавтоматическую или автоматическую цепь управления, то кроме (или вместо) визуальной информации необходимо получить от датчика сигнал, который можно использовать в автоматической системе управления (АСУ), или системе автоматического управления (САУ)[3].
Управление — это процесс формирования и реализации управляющих воздействий, направленных на достижение некоторой цели. Основу любой системы автоматического управления составляет объект управления. Объект управления (объект регулирования, ОУ) — это аппарат, система аппаратов, машина или другое устройство в котором одна или несколько химико-технологических величин, характеризующих его состояние, поддерживается на заданном уровне или изменяется по определенному закону специально организованными управляющими воздействиями извне[4].
В любой структурной схеме можно выделить неизменяемую часть схемы, т.е. часть системы, параметры и структура которой постоянны и неизменны, и изменяемую часть, параметры и структуру которой можно изменять в зависимости от требований к качеству выходных координат, как в установившемся, так и динамическом режимах работы[6].
Цифровые системы кодирования изображений, их передачи и приема позволяют достичь невиданного доселе уровня качества и предоставляют пользователю массу новых возможностей и новых видов услуг. Неудивительно в связи с этим то, что цифровая обработка телевизионных и компьютерных изображений в виду ее особой важности выделилась в самостоятельную область техники, в которую входят[7]:
- коррекция изображений, их «препарирование», т. е. сознательное разделение на части цифровыми средствами, видоизменение этих частей и их обратная «сборка»;
- оценка параметров изображений с целью контроля качества их передачи и приема;
- преобразование и кодирование изображений для хранения или передачи по каналам связи;
- компьютерная графика, а также визуализация информации, т.
е. представление массивов данных в виде различных изображений, что очень эффективно, так как облегчает решение многих задач, сложных именно своей абстрактностью.
Технические требования, предъявляемые к радионавигационным устройствам и системам, весьма многогранны и жестки, а часто и противоречивы. Они обуславливаются разнообразием и сложностью задач, решаемых радионавигационными устройствами и системами. Особенно жесткие требования предъявляются к самолетной аппаратуре, размещенной в обшивке объекта там, где действуют наибольшие перегрузки. Основные требования: надежность, точность, дальность действия, рабочий диапазон волн, помехоустойчивость, размеры и вес устройств, экономичность системы[8].
2 Функции современных охранных систем
Охранная система рисунок 3, может состоять из аппаратуры контроля доступа, предназначенной для подтверждения прохода в охраняемую зону устройств регистрации вторжения, задача которых заключается в обнаружении вторжения и обработке информации, посланной датчиками аппаратуры дистанционного управления охранной системой, которая служит для удаленного выключения охраны лицами, уполномоченными на это. В качестве средств дистанционного управления могут использоваться телефонная линия, радиосвязь или специализированный канал системы теленаблюдения, передающей видеосигнал в специализированный центр слежения. Оператор, принявший сигнал тревоги, следует инструкциям, согласованным с охранной фирмой[19].
Рисунок 3 — Охранная система
- раннее обнаружение факта совершения криминальных или интересующих охранную службу действий, а также событий, которые могут предшествовать таковым;
- транслирование сообщения о них на центральный пульт охраны;
- подтверждение истинности тревожной или интересующей ситуации;
- выдача команды группе реагирования для принятия адекватных мер;
- регистрация факта возникновения любой аномальной или интересующей ситуации, а также всех действий оператора и персонала охраны для последующего анализа.
Рисунок 4 — Структурная схема охранной системы
2. Охранные системы, применяемые Силами специальных операций
Охранный комплекс «сфера» рисунок 5, был разработан компанией «СЕТ-1», которая работает на рынке систем безопасности с 1992 года. Особое место в продуктовой линейке компании занимает антитеррористические оборудование: оборудование для видеонаблюдения в опасных условиях и специальные досмотровые роботы для работы в труднодоступных зонах с передачей видео- и аудиоинформации по радиоканалу. Беспроводное досмотровое устройство «Сфера» представляет собой небольшой шар, оснащенный четырьмя видеокамерами, обладающими светодиодной подсветкой, микрофоном и передатчиком собранной информации.
«Сфера» получила систему позиционирования — устройство в автоматическом режиме всегда принимает вертикальное положение. Беспроводное досмотровое устройство обладает уникальной возможностью передачи видеоизображения сразу с четырех своих видеокамер без потери его качества. На корпусе пульта видеонаблюдения и дистанционного управления устройством расположены монитор, джойстик, а также кнопки управления оборудованием.
Основные особенности «Сферы»:
- одновременная передача изображения от всех 4-х видеокамер без потери его качества;
- обеспечение обзора в 360 градусов;
- высокая механическая прочность устройства, выдерживает многократные забросы и падения с высот 5 метров;
- дальность работы устройства — 50 метров;
- наличие высокочувствительного микрофона;
- наличием мощных светодиодов (белые) и инфракрасной подсветки;
- встроенная система вертикального позиционирования устройства;
- сменный источник питания.
[Электронный ресурс]//URL: https://inzhpro.ru/kursovaya/asu-proizvodstva/
Рисунок 5 — Охранный комплекс «сфера»
Технические характеристики беспроводного досмотрового устройства «Сфера» в приложении А.
Охранный разведывательный комплекс «скарабей», представляет собой прибор, оснащенный четырьмя камерами высокого разрешения, расположение, которых обеспечивает круговой обзор, устройство прямоугольной формы способно передвигаться за счет электропривода питаемого от Li батареи. Используется как антитеррористический комплекс, в силу огромного риска и опасности для жизни и здоровья оперативных кадров отряда. Данный комплекс представлен обычно совместно с комплексом «сфера» и находится в специальном укрепленном и влага непроницаемом кейсе рисунок 6. Данная база также имеет микрофон и тепловизор, управляемая по радиоканалу с пульта видеонаблюдения. Очень часто используется при проведении саперных работ, оснащение специальным охлаждением, позволяет работать в условиях пустынь и в прочих жарких климатических зонах.
Рисунок 6 — Комплекс «скарабей» и «сфера» в переносном кейсе
Подводный робот “Гном” рисунок 7, имеет круговой обзорный локатор и видит на глубине на расстояние более 100 м, что позволяет находить мины, торпеды и прочие опасные предметы.
Рисунок 7 — Подводный робот “Гном”
Характеристики:
- Максимальная рабочая глубина до 150 м
- Размеры (ДxШxВ) 350 мм x 200 мм x 200 мм
- Вес системы на воздухе / Общий вес 3 кг / 12 кг
- Двигатели 3 двигателя постоянного тока Горизонтальные: 2x двигателя, 24 В 16 Вт Вертикальные: 1x двигатель, 24 В 16 Вт
- Крейсерская скорость (вперед) до 2-х узлов
- Тяга горизонтальная 2 кгс
- Тяга вертикальная 1 кгс
- Грузоподъемность 0.3 кг
- Защита подводного модуля полозья 2 шт.
2 Автоматизированные охранные разведывательные комплексы летального характера
АДУНОК М, рисунок 8 — автоматизированный дистанционно управляемый огневой комплекс на мобильной платформе предназначен для патрулирования местности и дистанционного выполнения различных задач, в том числе и разведывательных, характеристики в таблице 1.
Рисунок 8 — Комплекс АДУНОК М и ЭВМ управления
Таблица 1 — Характеристики комплекса АДУНОК М
| Наименование характеристик | Значение |
| Оптика | две видеокамеры, тепловизор, лазерный дальномер |
| Дополнительные опции | Стабилизация оружия по двум осям Аппарат сопровождения цели Система улучшения видимости телевизионных и тепловизионных изображений в ненормированных условиях наблюдения |
| Дальность обнаружения цели, м | 2000 |
| Количество целей | 10 |
| Рабочая температура, оС | от — 40° до +60° |
| Скорость | 30 км/ч |
Боевая автоматизированная система (БАС) «Нахлебник». Про данный комплекс к сожалению официальной информации найти не удалось, а потому более детально рассмотрим ГШГ-7,62, которым «Нахлебник» оснащён рисунок 9. Авиационный пулемёт ГШГ-7,62 разработан В.П. Грязевем, А.Г. Шипуновым и Е.Б. Глаголевым в Тульском конструкторском бюро приборостроения. Пулемет выполнен по схеме Гатлинга и включает в свой состав вращающийся блок из четырех стволов. Принцип действия автоматики пулемета приложение Б.
Рисунок 9 — Автоматизированный охранно-разведывательный комплекс «Нахлебник»
Земные станции (ЗС) рисунок 10 спутниковых систем связи. ЗС принято разделять в зависимости от выполняемых функций: − приемо-передающие, работающие в сети магистральной телефонной связи и обмена другими видами сообщений; − приемные станции распределительных систем (ТВ, звукового вещания, циркулярной информации); − передающие ЗС и приемные установки систем спутникового телевещания (СТВ); − абонентские терминалы подвижных служб. Малые ЗС занимают промежуточное положение между первыми двумя категориями. Основными показателями для всех ЗС являются: − диапазон частот на передачу и прием; − добротность станции (отношение коэффициента усиления к суммарной шумовой температуре ВЧ-тракта); − эквивалентная изотропно-излучаемая мощность[18].
Схема классификации системы связи приведена на рисунке в приложении В [5].
Рисунок 10 — Мобильный центр управления и платформа транспортировки робототехнических автоматизированных комплексов
Роботизированная платформа «Арго» рисунок 11 имеет защищенное днище, с предельно низким центром тяжести, колесами со специальным протектором. Также комплекс может быть поставлен на гусеницы. РБТК «Арго» может применяться при проведении морских десантных операций. Дистанционно управляемая платформа способна обеспечить огневую поддержку десантно-штурмовым группам, производить разведку побережья, обеспечить доставку грузов и боеприпасов для подразделений ведущих бой на берегу.
Технические характеристики Боевого роботизированного комплекса (РБТК) «Арго»:
- Полная снаряженная масса не превышает 1020 кг;
- Максимальная скорость передвижения 20 км/ч, по воде — до 2,5 узлов.
- Максимальные габариты 3350x1850x1650 мм;
- Время непрерывной работы, не менее 20 часов;
- Вооружение: Пулемет ПКТ калибра 7,62 мм, 3 РПГ-26, РШГ — 2.
Рисунок 11 — РБТК «АРГО»
3 Глобальные тенденции развития рынка охранных робототехнических средств.
Робототехнические комплексы военного назначения и средства автоматизированного управления огнем пользуются все большим спросом на мировом рынке вооружений. АО «Рособоронэкспорт» (входит в Госкорпорацию Ростех) продвигает продукцию военного назначения сухопутных войск, производимую российским ОПК, в полном соответствии с современными тенденциями мирового рынка.
География военно-технического сотрудничества России — более 70 стран. Консолидированная выручка Ростеха в 2015 году достигла 1 трлн 140 млрд рублей. Заработная плата в среднем по Корпорации в 2015 году составила 41 000 рублей, налоговые выплаты Корпорации в бюджеты всех уровней превысили 160 млрд рублей. Согласно новой стратегии Ростеха, основной задачей Корпорации является обеспечение технологического преимущества России на высоко конкурентных мировых рынках. Планируемый объем инвестиций на развитие до 2025 года составляет 4,3 трлн рублей.
Заключение
Современные атаки будут превосходить обороноспособность жертв. До тех пор пока, стоимость и сложность эксплуатации электронных охранных систем будет непомерно великой. Ведутся активные разработки и прочие меры оптимизации, охранных систем, что позволяет эксплуатировать их даже в домашних условиях, не прибегая к постоянному сопровождению, производимому рядом высококвалифицированных специалистов. Что касается автоматизированных охранных комплексов, летального и ни летального характера, состоящих на вооружении различных стран мира, производимых Российскими специалистами, ситуация в данной сфере неуклонно улучшается, так как актуальность и экономическая пригодность подобных систем, не вызывает сомнений. Специалисты постоянно стремятся к простой пропорции, при которой эффективность охранной системы, выше экономических затрат. Достигнутые цели, которые были озвучены ещё в начале 90-ых годов, поражают воображение и воодушевляют, новых специалистов заниматься разработками на рынке робототехнических комплексов, выделяя данный сегмент в совершенно, новый, высокотехнологический пласт вооружения, произведенного на территории Российской Федерации. По официальным данным Министерство Обороны Российской Федерации, планирует выделить до 15% от общего военного бюджета, на развитие именно автоматизированных охранных систем, нового поколения. Причем инвестиции в данный сектор планируется проводить, ежегодно с привлечением зарубежных партнеров.
Цели стоящие перед подразделениями ССО, требуют особой подготовки, как от кадров отряда специального назначения, так и от приборов и техники, используемых данными войсками. Под подготовкой техники подразумевается, время наработки на отказ и увеличение всех возможных полезных характеристик прибора или конкретной боевой технической единицы. Вложения, в данную сферу беспрекословно признанны, экономически рациональными и выгодными, даже в самых верхах Министерства Обороны Российской Федерации.
Задачи, которые были описаны в начале исследовательской работы, а именно: рассмотреть классификацию автоматизированных систем управления, обозначить основные определения, рассмотреть самые актуальные охранные системы и робототехнические комплексы, изучить необходимые характеристики и спрогнозировать дальнейшее развитие автоматизированных охранных систем, считаю, полностью достигнутыми в том объеме в каком регламентируется в методических указаниях.
Список использованной литературы
[Электронный ресурс]//URL: https://inzhpro.ru/kursovaya/asu-proizvodstva/
— Афонин В.Л. Интеллектуальные робототехнические системы.- М.: Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), 2016.- 222 c.
— Барский А.Г. Оптико-электронные следящие и прицельные системы.- М.: Логос, 2013.- 248 c.
— Беляев П.С. Системы управления технологическими процессами.- Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2014.- 156 c.
— Гаврилов А.Н. Теория автоматического управления технологическими объектами (линейные системы).
— Воронеж: Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2016.- 244 c.
— Горелов Г.В. Системы связи с подвижными объектами.- М.: Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2014.- 336 c.
— Греков Э.Л. Исследование системы автоматического управления электроприводом постоянного тока.- Оренбург: Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2011.- 108 c.
— Дворкович В.П. Цифровые видеоинформационные системы (теория и практика).- М.: Техносфера, 2012.- 1008 c.
— Денисова Е.В. Автономные информационные системы обнаружения скрытых объектов.- Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2012.- 128 c.
— Кочетков М.В. Системы охраны.- Саратов: Вузовское образование, 2015.- 99 c.
— Ловцов Д.А. Геоинформационные системы.- М.: Российский государственный университет правосудия, 2012.- 192 c.
— Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями.- Ставрополь: Северо-Кавказский федеральный университет, 2014.- 248 c.
— Музылева И.В. Компьютерное исследование линейных систем автоматического управления. Часть 3. Простейшие системы автоматического управления. Устойчивость линейных систем.- Липецк: Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2014.- 81 c.
— Решмин Б.И. Имитационное моделирование и системы управления.- М.: Инфра-Инженерия, 2016.- 74 c.
— Рыбак Л.А. Теория автоматического управления. Часть I. Непрерывные системы.- Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2012.- 121 c.
— Рыбак Л.А. Теория автоматического управления. Часть II. Дискретные системы.- Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2012.- 65 c.
— Сазонова С.А. Автоматизированные системы управления и связь.- Воронеж: Воронежский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ, 2014.- 172 c.
— Тарков М.С. Нейрокомпьютерные системы.- М.: Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), 2016.- 170 c.
— Удовикин В.Л. Системы и сети связи с подвижными объектами.- Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2012.- 80 c.
— Кандино Э. Электронные системы охраны.- Саратов: Профобразование, 2017.- 256 c.
— Яковлева Н.В. Информационно-управляющие системы. Решение задач управления.- Чебоксары: Чебоксарский политехнический институт (филиал) Московского государственного открытого университета им. В.С. Черномырдина, 2011.- 125 c.
