Самоходные краны

метки: Стреловой, Оборудование, Самоходный, Заключение, Автокран, Механизм, Автомобильный, Монтажный

Самоходные стреловые краны предназначены для ведения строительно-монтажных работ и механизации погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ. Такие краны способны быстро перебазироваться с одного объекта на другой и сразу приступать к работе, что обеспечило их широкое внедрение на рассредоточенных объектах с небольшими объемами строительно-монтажных работ. Самоходные краны имеют автономный привод, хорошую маневренность и мобильность. Они могут использоваться в разных отраслях промышленности, строительстве, сельском хозяйстве, передвигаясь на большие расстояния.

Общие сведения о стреловых самоходных кранах.

Стреловой кран представляет из себя поворотный кран у которого стрела или башенно- стреловое оборудование закреплены на поворотной платформе, размещенной непосредственно на ходовой части. Стреловые самоходные краны делятся на пневмоколесные, гусеничные, на специальном шасси (автомобильного типа) и на автомобильные. Автомобильные, пневмоколесные, специальном шасси и гусеничные краны различаются между собой лишь типом движителя (ходовым устройством), в остальном они имеют общую классификационную характеристику. Стреловые самоходные краны предназначены для подачи строительных конструкций и материалов на строящиеся объекты, а также для механизации погрузочно-разгрузочных работ.

В стреловых кранах различают две основные части — неповоротную и поворотную. Неповоротная часть включает в себя ходовую раму и ходовое устройство. Эта часть представляет собой основную опору, обеспечивающее устойчивое положение крана и возможность его перемещения по основанию своим ходом. Поворотная часть включает в себя сварную раму на которой смонтирована силовая установка, механизмы поворота, подъема, выдвижения стрелы, лебедки, крепится рабочее оборудование, кабина машиниста с пультом управления. Поворотная рама с помощью опорно-поворотного устройства, соединяется с ходовой рамой. Такая конструкция соединения поворотной рамы с ходовым устройством дает возможность рабочему оборудованию вращаться вокруг вертикальной оси крана в любую сторону и на любой угол. Стреловое оборудование крана может быть выполнено в виде основной стрелы, башенно-стрелового оборудования или стрелового оборудования с гуськом. Для приведения в движения механизмов и рабочего оборудования стреловых самоходных кранов и управления ими служит комплекс устройств, называемый приводом. Привод состоит из источника энергии (механической или электрической), устройств для передачи энергии исполнительным механизмам и аппаратуры управления. В стреловых кранах применяются следующие виды приводов:

Курсовая работа медицинское оборудование

... определения его характеристик. Медицинское оборудование – совокупность устройств, приспособлений, приборов, механизмов и т. п., необходимых для производства каких-либо работ в медицине. В ... генетического или метаболического воздействия на организм человека» [1]. Перед тем как изучить классификацию медицинских изделий (далее МИ), рассмотрим несколько понятий: Медицинская техника – машины, механизмы, ...

• механический привод — привод от двигателя внутреннего сгорания, в котором энергия горения топлива преобразуется в механическую энергию вращения коленчатого вала и передается к исполнительным механизмам с помощью механической трансмиссии;
• электрический привод — привод, в котором источником механической энергии является электродвигатель;

— гидравлический привод — привод, в котором механическая энергия потока жидкости от гидронасоса преобразуется в механическую энергию ведомого звена гидравлическим двигателем;

• комбинированный привод — привод с параллельным или последовательным использованием разнотипных источников энергии.

Основные понятия стреловых кранов.

Вылет L — это расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной части крана до вертикальной оси грузозахватного органа (крюковой подвески) при установке крана на горизонтальной площадке.

Грузоподъемность Q — крана характеризуется максимально допустимой массой рабочего груза, на подъем которого рассчитан кран. Поскольку портальные краны выполняются с изменяемым вылетом, грузоподъемность крана (исходя из условий прочности конструкции и устойчивости крана) устанавливается в зависимости от вылета. Максимальная грузоподъемность соответствует, как правило, минимальному вылету.

Грузовой момент M — основной обобщающий параметр крана, представляет собой произведение грузоподъемности на соответствующий вылет.

Высота подъема H — расстояние по вертикали от уровня стоянки крана до грузозахватного органа, находящегося в верхнем рабочем положении. При наличии подъемной стрелы высота подъема устанавливается в зависимости от вылета.

Глубиной опускания h — называют расстояние по вертикали от уровня стоянки крана до грузозахватного органа, находящегося в нижнем рабочем положении.

Диапазон подъема D — расстояние по вертикали между верхним и нижним рабочими положениями грузозахватного органа.

Колея K — представляет собой расстояние по горизонтали между осями рельсов.

База B — расстояние между осями опор крана, перемещающихся по одному общему рельсу или располагаемых с одной стороны крана относительно его продольной оси.

Скорость подъема (опускания) груза Vп — называется скорость вертикального перемещения рабочего груза.

Скорость поворота n — называется скорость вращения поворотной части крана. Скорость поворота определяется при наибольшем вылете с рабочим грузом на крюке и измеряется числом оборотов в минуту.

Скорость передвижения крана Vд — называется рабочая скорость передвижения крана по горизонтальному пути с рабочим грузом.

Скорость изменения вылета Vr — у кранов с подъемной стрелой называется средняя скорость горизонтального перемещения рабочего груза при изменении вылета от наибольшего до наименьшего.

Мощность крана — мощность двигателей, установленных на кране.

Конструктивная масса — масса крана без балласта и противовеса в не заправленном состоянии, т. е. без топлива, масла и воды.

Общей массой — называется полная масса крана с балластом, противовесом и в полностью заправленном состоянии.

Технические характеристики наиболее широко применяемых кранов., Самоходные стреловые краны.

а — гусеничный кран МКГС-100; б — пневмоколесный кран КС-4372; в — автомобильный кран КС-35715: 1 — крюковая подвеска; 2 — стрела; 3 — стойка стрелы; 4 — кабина крановщика; 5 — поворотная рама; 6 — опорно-поворотное устройство; 7 — подпятник; 8 — механизм блокировки рессор заднего моста шасси; 9 — неповоротная рама; 10 — облицовка; 11 — выносная опора; 12 — шасси автомобиля

Стреловые самоходные краны

Стреловые самоходные краны находят широкое применение на монтажных и погрузочно-разгрузочных работах. По конструктивному исполнению ходового устройства стреловые самоходные краны разделяются на автомобильные, тракторные, пневмоколесные, пневмсколесные автомобильного типа, гусеничные и железнодорожные. Каждый стреловой кран состоит из следующих основных частей: ходового устройства, поворотной платформы с приводной установкой и исполнительными механизмами и рабочего оборудования. Поворотная платформа с механизмами и рабочее оборудование для кранов (пневмоколесных и гусеничных) с одинаковой технической характеристикой могут быть унифицированы, т. е. иметь одинаковое конструктивное исполнение. В этом случае краны одинаковой грузоподъемности различаются между собой только ходовым устройством. Такая унификация дает большие выгоды, упрощая производство кранов, а главное удешевляет стоимость эксплуатации и ремонта. В зависимости от выполняемой работы стреловые краны оборудуются различными по конструкции стрелам»;-прямолинейными, изогнутыми стрелами с оголовком, телескопическими, стрелами с гуськом и башенно-стреловым оборудованием. Использование телескопических стрел позволяет увеличивать обслуживаемую зону с одной стоянки крана, а также улучшает условия перемещения крана в транспортном положении, так как при складывании стрелы уменьшаются: габариты крана и динамические нагрузки от толчков из-за неровности пути.

Башенно-стреловое оборудование значительно расширяет область применения стреловых кранов; такие краны могут с успехом заменить башенные рельсовые краны на монтаже жилых и промышленных зданий.

Все самоходные стреловые краны оборудованы автономными силовыми установками с двигателями внутреннего сгорания, бензиновыми или дизельными.

У автомобильных кранов привод исполнительных механизмов осуществляется от двигателя автомобиля при помощи механической передачи или индивидуальных электродвигателей, питаемых от генератора тока, вращаемого двигателем автомобиля.

Гусеничные, пневмоколесные и железнодорожные краны имеют дизель-электрический привод механизмов с генераторами и электродвигателями постоянного или переменного тока.

Для управления механизмами стреловых кранов применяются механическая, электрическая, пневматическая или гидравлическая система, каждая в отдельности или в различных сочетаниях

Автомобильные краны

К автомобильным кранам относятся стреловые краны на шасси стандартных грузовых автомобилей (119). Благодаря манёвренности и большой транспортной скорости автомобильные краны находят широкое применение при выполнении различных погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ, особенно в условиях рассредоточенного в том числе дорожного и сельского, строительства. У изображенного на 119 автомобильного крана на стандартном автомобильном шасси 1 размещена неповоротная рама 3 с выносными опорами 5 и 10. Неповоротная рама соединяется с поворотной платформой 8 при помощи опорно-поворотного устройства 6 с роликами 4; на поворотной раме размещены двуногая стойка 14^ кабина крановщика 15 и стрела 16, поддерживаемая в транспортном положении опорой 17, все исполнительные механизмы: грузовая 12 и стреловая 13 лебёдки, механизм поворота, механизм 7 передачи движения на поворотную платформу от коробки отбора мощностей 2. Для выключения рессор на время работы крановой установки применяется стабилизатор 9. В транспортном положении стрела удерживается при помощи петли 19 и крюковой обоймы 18. На шасси автокрана крепится запасное колесо 11. Привод механизмов автомобильных кранов осуществляется от двигателя автомобиля и может быть групповым или раздельным. При групповом приводе (120) исполнительные механизмы связаны с Двигателем системой включающих и выключающих муфт промежуточных передач и валов. При раздельном приводе механизмы крана приводятся в движение от электродвигателей, питаемых электротоком от генератора, соединенного передачей с двигателем автомобиля, или гидродвигателями и системой гидропередачи, насосы которой приводятся в движение двигателем автомобиля (121). Намечаются тенденции более широкого применения гидропривода, что обеспечивает ряд преимуществ. В частности, гидроуправляемые выносные опоры позволяют машинисту перемещать кран и устанавливать на новом месте выносные опоры, не выходя из кабины.

Пневмоколесные стреловые краны

Стреловые пневмоколесные краны отличаются от автомобильных тем, что их ходовая часть представляет собой специальное самоходное колесное шасси. Кран первого вида имеет одну силовую установку, находящуюся на поворотной платформе, приводящую в действие исполнительные механизмы и механизм передвижения (122). По ГОСТ 9692—67 этот кран носит условное обозначение КП. У пневмоколесного крана второго вида (123) две силовые установки: одна на поворотной платформе, которая приводит в движение исполнительные механизмы, и вторая — на раме ходового устройства, приводящая в движение механизм передвижения крана. По ГОСТ 9692—67 этот вид крана имеет условное обозначение КШ. Благодаря отдельному двигателю для механизма передвижения кран типа КШ более маневренный, так как его транспортная скорость не менее 50—60 км/ч, тогда как краны типа КП имеют транспортную скорость порядка 15—20 км/ч. Пневмоколесные краны находят основное применение на строительно-монтажных и на погрузочно-разгрузочных работах. Выпускаются пневмоколесные краны грузоподъемностью 10, 16, 25, 40, 63, 100 и более тонн. Представленный на 122 пневмоколесный кран К-255 оснащен основным 1 и вспомогательным 2 грузоподъемными крюками. Грузоподъемность основного крюка 25 т, вспомогательного — 5 т. Кран может работать и с грейфером емкостью 2 ж3. Привод механизмов крана многомоторный с питанием от собственной дизель-электрической силовой установки постоянного тока. Ходовая часть состоит из сварной рамы с балками коробчатого сечения, двух мостов с удвоенными пневмоколесами. Оба моста — передний и задний — являются ведущими, колеса переднего моста управляемые. Основное рабочее оборудование крана —стрела 3 прямолинейной формы длиной 15 м или удлиненная стрела 4 до 25 м, которую можно оснащать Ь-м гуськом 5.

Силовая установка (124), расположенная в задней части поворотной платформы, состоит из дизеля / мощностью ПО л. с, двух генераторов 2 п 3 мощностью соответственно 13,5 и 51 кет. Дизель соединён с основным генератором при помощи муфты; привод второго генератора и гидронасоса осуществляется клиноременными передачами.