Пьезоэлектрический эффект (сокращенно пьезоэффект) наблюдается в анизотропных диэлектриках, преимущественно в кристаллах некоторых веществ, обладающих определенной, достаточно низкой симметрией. Пьезоэффектом могут обладать кристаллы, не имеющие центра симметрии, а имеющие так называемые полярные направления (оси).
Пьезоэффектом могут обладать также некоторые поликристаллические диэлектрики с упорядоченной структурой (текстурой), например керамические материалы и полимеры. Диэлектрики, обладающие пьезоэффектом, называют пьезоэлектриками.
Пьезоэлектрики являются обратимыми электромеханическими преобразователями, т. е. способны преобразовывать механическую энергию в электрическую и, наоборот, электрическую энергию в механическую. Преобразователи, основанные на использовании прямого пьезоэффекта, называют преобразователями-генераторами; они имеют механический вход и электрический выход. Преобразователи, основанные на использовании обратного пьезоэффекта, называют преобразователями-двигателями; они имеют электрический вход и механические выходы. Известно множество пьезоэлектрических устройств, основанных на использовании как прямого, так и обратного эффектов. Прямой эффект используется, например, в микрофонах, звукоснимателях, датчиках механических сил, перемещений и ускорений, бытовых зажигалках для газа и др. Обратный эффект послужил основой для создания телефонов, громкоговорителей, ультразвуковых излучателей, реле, двигателей и т. п.
1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСТВА.
История развития пьезоэлектричества насчитывает более 120 лет. В 1880 г. Пьер и Жак Кюри обнаружили, что под воздействием силы на поверхности некоторых материалов возникают электрические заряды. Этот эффект впоследствии был назван прямым пьезоэффектом, электричество, вызванное механическим давлением — пьезоэлектричеством, а материалы, в которых происходит это явление — пьезоэлектрическими (кварц, турмалин, сегнетова соль и др.).
Г. Липман в 1881 г. предсказал, что электрическое напряжение, приложенное к пьезоэлектрическому материалу, должно вызывать в нем механическое напряжения и упругие деформации, что было доказано экспериментально П. и Ж. Кюри. Это явление было названо обратным пьезоэффектом: слово «пьезо» (piezo) заимствовано из греческого и означает «давлю».
Практическое применение пьезоэлектрического эффекта началось с 1917 г., когда французский математик и физик Поль Ланже-вен предложил использовать ультразвуковой эхолокационный прибор для обнаружения подводных объектов. В этом приборе в качестве излучателя и приемника ультразвуковых сигналов использовались кварцевые пластинки, вмонтированные между стальными накладками, понижающими резонансную частоту преобразователя. Вначале ультразвуковой локатор Ланжевена использовался в качестве эхолота. Дальнейшее его усовершенствование привело к созданию современных ультразвуковых эхолокаторов, широко применяемых для обнаружения различных подводных препятствий, в том числе и подводных лодок.
Внутритрубная ультразвуковая диагностика газонефтепроводов
... наиболее технологичным является проведение диагностики с помощью внутритрубных инспекционных приборов (ВИП). 2. Внутритрубная диагностика газонефтепроводов Внутритрубная дефектоскопия зарекомендовала себя как ... на ультразвуковое, магнитное, акустическое, капиллярное, оптическое, радиационное, токовихревое сканирование и другое. На основе информации, получаемой внутритрубными инспекционными ...
Вскоре после изобретения Ланжевена появились первые разработки пьезоэлектрических микрофонов, телефонов, звукоснимателей, приборов для звукозаписи, устройств для измерений вибраций, сил и ускорений и т.д.
Следующим важным этапом в истории применения пьезоэлектричества было использование пьезоэлектрических пластинок и стержней в качестве элементов, стабилизирующих частоту электронных высокочастотных генераторов. Это применение основано на сильной зависимости электрического импеданса пьезоэлемента от частоты вблизи механического резонанса, на что впервые обратил внимание У. Кэди в 1922 г.
В 1925 г. пьезоэлектрическая пластинка была впервые применена для измерения акустических свойств вещества: Г. Пирс использовал ее в акустическом интерферометре для измерения скорости ультразвука в газах.
Важным этапом применения пьезоэлектричества для практических целей было открытие возможности обнаружения внутренних дефектов в твердых телах при помощи ультразвуковых волн. Приоритет в этой области принадлежит отечественной науке: в 1928 г. С. Я. Соколов получил авторское свидетельство СССР на изобретение первого ультразвукового дефектоскопа.
Следующим шагом в использовании пьезоэлектрических преобразователей в ультраакустических исследованиях веществ было развитие методов измерения скорости и поглощения ультразвука, основанных на эффекте дифракции света на ультразвуковых волнах. Этот эффект открыли в 1932 г. Р. Дебай и Ф. Сире и независимо от них Р. Люка и П. Бикар. Работы, в которых этот метод использовался для измерения скорости и поглощения ультразвука в жидкостях и твердых телах, начали появляться начиная с 1936 г.
В 1944 г. в физическом институте им.Лебедева АН СССР Б. М. Вул и И. П. Гольдман впервые в мире методом синтеза получили пьезо-керамический титанат бария (ВаТiОз).
На основе титаната бария, предварительно поляризованного в сильном электрическом поле, вскоре были разработаны первые пьезокерамические электроакустические преобразователи, которые сразу привлекли к себе внимание сильно выраженными пьезоэлектрическими свойствами, простотой технологии изготовления преобразователей различных конфигураций и сравнительной дешевизной исходных материалов.
Быстрыми темпами расширялись области применения пьезоэлектрических преобразователей в послевоенные годы. Появился целый ряд новых областей, таких как ультразвуковые линии задержки, ультразвуковая медицинская терапия и диагностика, уровнемеры, приборы для непрерывного промышленного контроля физико-химических свойств веществ и другие приборы, в которых широкое применение нашли пьезоэлектрические преобразователи, совершающие продольные колебания по толщине. Вместе с тем актуальной стала разработка более эффективных электроакустических преобразователей. Поэтому во многих странах большое внимание уделялось разработке новых пьезоэлектрических материалов.
Кристаллы и их применение
... в 1669 г. датчанином Николаем Стено, является важнейшим законом науки о кристаллах -- кристаллографии. Измерение углов между гранями кристаллов имеет очень большое практическое значение, так как по результатам этих измерений ... цвет, прозрачность и др. На всем этом основаны многочисленные применения жидких кристаллов. 3. Применение ЖК Расположение молекул в жидких кристаллах изменяется под действием ...
2. Природа пьезоэффекта
Работа пьезоэлектрического датчика основана на физическом явлении, которое называется пьезоэлектрическим эффектом. Этот эффект проявляется в некоторых кристаллах в виде появления на их гранях электрических зарядов разных знаков при сжатии кристалла в определенном направлении. Слово «пьезо» по-гречески означает «давлю». В зависимости от значения силы сжатия (или растяжения) меняется количество зарядов, а следовательно, и разность потенциалов, замеренная между гранями. Пьезоэлектрические датчики относятся к генераторному типу. Широко известны пьезоэлектрические звукосниматели: игла звукоснимателя воспринимает все изменения глубины звуковой дорожки и передает их на пьезокристалл. Выходное напряжение с пьезокристалла усиливается, и через динамик мы слышим записанные звуки. Появление зарядов на гранях в зависимости от сжатия называется прямым пьезоэффектом. Существует и обратный пьезоэффект: при подаче напряжения на грани кристалла изменяются его размеры (он сжимается или разжимается).
Обратный пьезоэлемент нашел применение в ультразвуковых генераторах. А основанные на прямом пьезоэффекте пьезоэлектрические датчики используются в автоматике для измерения давлений, вибраций, ускорений, других параметров быстропротекающих процессов.
Рассмотрим появление зарядов на гранях кристалла кварца, у которого пьезоэлектрический эффект достаточно сильно выражен. На рис. 1 изображен кристалл кварца, который имеет вид шестигранной призмы. В кристалле можно выделить три оси симметрии: Z—продольная ось, называемая оптической осью; X — поперечная ось, проходящая через ребра призмы перпендикулярно продольной оси; Y — поперечная ось, проходящая через грани призмы перпендикулярно им и осям Z, X. Ось X называется электрической осью, ось Y — механической или нейтральной.
Рис. 1 Кристалл кварца
Вырежем из кристалла кварца параллелепипед таким образом, чтобы его грани были перпендикулярны осям X, Y, Z, и рассмотрим появление зарядов на его гранях под действием сил, ориентированных по осям X, Y, Z, т. е. нормально к плоскостям граней. Под действием силы F x вдоль электрической оси X на каждой из граней параллелепипеда, перпендикулярной оси X, появляются электрические заряды. Величина зарядов не зависит от геометрических размеров кристалла, а определяется силой Fx:
q x = K0 Fx (1)
где Ко — пьезоэлектрическая постоянная материала, или пьезоэлектрический модуль. Знак зарядов (полярность) зависит от направления силы по оси X (сила сжатия или сила растяжения).
Под действием силы растяжения F Y вдоль механической оси Y возникают заряды на тех же гранях, что и при действии силы Fx (т. е. на гранях, перпендикулярных оси X), но знак заряда будет тот же, что при действии силы сжатия FX . Соответственно сила сжатия Fy приводит к появлению зарядов натех же гранях и того же знака, что сила растяжения Fx-Величина зарядов под действием сил Fy зависит от геометрических размеров кристалла b и с (рис. 1) и пропорциональна силе:
Пьезоэлектрические двигатели
... пьезоэлектрических преобразователей основана на использовании пьезоэлектрического эффекта, представляющего собой способность некоторых материалов образовывать на гранях поверхности при механическом нагружении электрические заряды ... в микрофонах, звукоснимателях, датчиках механических сил, перемещений и ускорений, ... обратного пьезоэффекта, называют преобразователями-двигателями; они имеют электрический ...
q Y =-K0 Fy (b/c).
(2)
Коэффициент К 0 вформулах (1) и (2)один и тот же. Знак минус означает, что полярность заряда от сил сжатия по осям X и У противоположна. Появление зарядов под влиянием силы Fx называется продольным пьезоэффектом, а под влиянием силы FY —поперечным пьезоэффектом. Сжатие или растяжение по оси Z не вызывает появления зарядов на гранях. Появляющиеся на гранях пьезоэлемента под действием сил Fx и FY электрические заряды исчезают, как только прекращается действие силы. Кроме того, даже если сила приложена постоянно, заряды стекают через воздух или изоляцию. Поэтому пьезоэлектрические датчики используют лишь для измерения динамических процессов, когда под действием переменных сил заряды награнях все время восполняются. В пьезоэлектрических датчиках получили применение кроме кварца сегнетова соль и титанат бария. Свойства кристаллов этих материалов, имеющие значение для изготовления пьезодатчиков, приведены в табл. 1.
Таблица 1
Пьезоэлектрический модуль кварца сравнительно невысок. Но его главное достоинство — низкая стоимость. Ведь кварц — это один из самых распространенных породообразующих минералов, его состав (SiO2 ) тот же, что и уобычного песка. Кварц также имеет большую механическую прочность, хорошие изоляционные свойства, незначительную зависимость параметров от температуры.
Наиболее ярко пьезоэлектрический эффект выражен в кристаллах сегнетовой соли: при одной и той же силе появляется в тысячу разбольшее количество электричества, чем у кварца. Однако эти заряды довольно быстро стекают из-за малого удельного сопротивления. Свойства сегнетовой соли изменяются в зависимости от температуры и влажности. Поэтому пьезоэлементы из сегнетовой соли применяются для измерения быстропеременных сил и давлений при малой влажности и нешироком диапазоне изменения температуры окружающей среды.
Титанат бария имеет и большое значение пьезоэлектрического модуля (на два порядка выше, чем у кварца), и высокую механическую прочность, и независимость параметров от изменения влажности. Его недостаток — старение, со временем он теряет свои свойства (примерно на 10% загод).
3. устройство пьезодатчиков
Пьезоэлектрические датчики применяются для измерения давления, силы, ускорения. На рис. 2 показано устройство пьезоэлектрического датчика давления с двумя кварцевыми пластинами. Измеряемое давление действует на мембрану 1, представляющую собой дно корпуса датчика. Кварцевые пластины 2 зажаты между металлическими прокладками 3. Средняя прокладка 3 соединена с выводом 4, проходящим через экранированную втулку 5 из изоляционного материала. Крышка 6 соединяется с корпусом и через шарик 7 передает давление пластинам, благодаря чему измеряемое давление распределяется по поверхности кварцевых пластин более равномерно. Кварцевые пластины обычно расположены таким образом, что в измерительную схему подается отрицательный потенциал. Положительный потенциал подается на корпус датчика. Для уменьшения утечки зарядов необходима очень качественная изоляция. С этой же целью поверхность кварцевых пластин тщательно полируют. Использование двух (а иногда и больше) пластин повышает выходную ЭДС, поскольку выходные сигналы пластин складываются.
Измерение параметров вибрации с помощью датчиков (акселерометров)
... аналоговые и цифровые датчики температуры, гироскопы и датчики ускорения. В данной курсовой работе будут рассмотрены датчики ускорения, или акселерометры. Многие колебательные процессы, происходящие в механических системах, называют вибрациями. Ориентация на ...
На рис. 3 показан пьезоэлектрический датчик ускорения, используемый в виброизмерительной аппаратуре. Пьезоэлемент 1 из титаната бария расположен в корпусе прибора 2 между инерционной массой 3 и подпятником 4. Для увеличения силы, действующей на пьезоэлемент при ускорениях, инерционная масса имеет относительно большие размеры и изготовлена из вольфрама. Пакет из инерционной массы 3, пьезоэлемента 1 и подпятника 4 прижат к основанию корпуса гайкой 5 через сферическую пяту 6, изоляционную прокладку, пружинную шайбу и контактную пластину. Вывод сигнала выполнен с помощью специального антивибрационного кабеля. Датчик измеряет ускорения от 0,2 до 200 g. Коэффициент преобразования порядка 8 мВ на 1 g. Минимальная частота виброускорений 5 Гц.
Рис. 2 Пьезоэлектрический Рис. 3 Пьезоэлектрический
датчик давления. датчик ускорен
4. Чувствительность пьезодатчика и требования к измерительной цепи
Пьезоэлектрический датчик подобен электрическому конденсатору. Количество электричества q, появившееся под воздействием механической силы, заряжает грани пьезоэлемента и соединенные с ним проводники до напряжения U, определяемого как U=q/C, где С — емкость между проводниками (включая емкость пьезоэлемента).
Чувствительность датчика определяется как приращение выходного напряжения, соответствующее изменению силы F. При параллельном соединении п пластин их емкость складывается. Чувствительность пьезодатчика в этом случае:
S д =nK0 /(Свх + С0 n), (3)
где п— количество пластин; Ко — пьезоэлектрический модуль материала пластины; С вх — емкость измерительной цепи; С0 — емкость одной пластины.
Емкость одной пластины датчика толщиной d и площадью s можно определить как емкость плоскопараллельного конденсатора:
C o =εεo s/d,
Где ε 0 — абсолютная диэлектрическая проницаемость вакуума; εо =8,85*10-12 Ф/м. Емкость пьезоэлемента С на практике бывает невелика и выражается в пикофарадах (1 пФ=10-12 Ф).
Выходной сигнал пьезодатчика U=SД F, где F — измеряемая сила.
Заряженный до напряжения U конденсатор будет разряжаться через сопротивление датчика R o и сопротивление измерительной цепи RBX . Для уменьшения скорости разряда необходимо стремиться к увеличению постоянной времени цепи разряда Т= (R0 /n + Rвх )x Х(пС0 + Свх ).
При практически реализуемых значениях сопротивления датчика Ro (десятки и сотни МОм) и его емкости С0 (десятки пФ) надо обеспечить очень большое входное сопротивление измерительной цепи. Для этого используются специальные электронные лампы, называемые электрометрическими. Электрометрические схемы могут обеспечить входное сопротивление измерительной цепи до 1013 Ом. Для увеличения постоянной времени разряда параллельно датчику иногда включают конденсатор. Применение измерительных цепей с очень большим входным сопротивлением позволяет снизить нижнюю границу частоты входных сигналов до нескольких герц.
Измерение параметров катушки индуктивности
... последовательно с ним конденсатора ёмкостью в несколько микрофарад. Рис. 3. Схемы измерения индуктивности методом вольтметра - амперметра Другой вариант измерительной схемы, позволяющий обойтись без ... виде магазина сопротивлений. Рис. 5. Схема магазинного моста для измерения индуктивностей и добротностей При необходимости измерения параметров катушек со стальными сердечниками схема моста на ...
При измерении высокочастотных (быстроизменяющихся) ударных нагрузок и ускорений пьезоэлектрические датчики имеют преимущество перед датчиками других типов.
5. Классификация пьезоэлектрических датчиков
Пьезоэлектрические датчики содержат кристаллы или текстуры, электризующиеся под действием механических напряжений (прямой пьезоэффект) и деформирующиеся в электрическом поле (обратный пьезоэффект).
Пьезоэлектрическими свойствами обладают многие кристаллические вещества: кварц, турмалин, ниобат лития, сегнетова соль и др., а также искусственно создаваемые и специально поляризуемые в электрическом поле поликристаллические материалы (пьезокерамики): титанат бария, титанат свинца, цирконат свинца и др.
Пьезоэлектрические датчики можно разделить на два крупных класса в зависимости от физических эффектов, лежащих в их основе.
По разрешающей способности и точности эти устройства во многих случаях превосходят преобразователи, выполненные на других физических принципах.
К первому классу относятся датчики, использующие прямой пьезоэффект. Они используются для измерения линейных и вибрационных ускорений, динамических и квазистатических давлений и усилий, параметров звуковых и ультразвуковых полей и др.
Ко второму, не менее обширному классу пьезодатчиков относятся так называемые резонансные пьезодатчики. В их основе может лежать обратный пьезоэффект (резонансные пьезодатчики на основе пьезоэлектрических резонаторов), а также обратный и прямой пьезоэффекты (резонансные пьезодатчики на основе пьезоэлектрических трансформаторов).
Кроме того, в их основе лежат другие физические эффекты (тензочувствительность, акусточувствительность, термочувствительность и др.), что
позволяет использовать их для измерения статических и динамических давлений и усилий, линейных и вибрационных ускорений, концентраций веществ в газах, вязкости, углов наклона и др.
Классификация пьезодатчиков проводиться по следующим
признакам:
1. По применяемому материалу:
- монокристаллические (кварц, ниобат лития и др.);
- поликристаллические (пьезокерамики).
2. По виду колебаний:
- по линейному размеру;
- радиальные;
- изгибные;
- крутильные;
- сдвиговые;
- на поверхностных акустических волнах;
- комбинированные.
3. По виду физических эффектов:
- термочувствительные;
- тензочувствительные;
- акусточувствительные;
- гирочувствительные;
- контактные (использующие контактную жесткость и
фактическую площадь контакта) и т.п.;
- доменно-диссипативные и др.
4. По количеству пьезоэлементов:
- моноэлементные;
- биморфные (симметричные, асимметричные);
- триморфные и т. д.
5. По назначению:
- для измерения статических и динамических давлений и
усилий;
Исследование датчиков и регуляторов температуры
... обоснование дипломного проекта. СОДЕРЖАНИЕ Введение 1. Общие сведения 2. Виды датчиков температуры 2.1 Полупродниковые 2.2 Термоэлектрические (термопары) 2.3 Пирометры 2.4 Акустические 2.5 Пьезоэлектрические 3. ... Примечание 1 Подбор литературы, ее изучение и обработка. Составление плана дипломной работы 25.02.14 2 Разработка и представление на проверку краткой характеристики установки ...
- для измерения линейных ускорений и угловых скоростей;
- для измерения параметров вибраций;
- для измерения параметров удара;
- для измерения звукового давления;
- для измерения влажности;
- для измерения вязкости;
- для гидроакустики;
- в ультразвуковой технологии;
- в электроакустике;
- в устройствах автоматики;
- в электронной технике и радиотехнике;
- в медицине и т.д.
6.
Параметры и характеристики пьезокерамических материалов и элементов.
Основными характеристиками пьезокерамических материалов являются:
- коэффициент электромеханической связи;
- относительная диэлектрическая проницаемость;
- удельное объемное электрическое сопротивление;
- плотность;
- водопоглощение;
- пьезомодули в динамическом режиме;
- пьезомодуль в статическом режиме;
- модуль Юнга;
- скорость звука;
- механическая добротность;
- относительное отклонение частоты в интервале рабочих температур от частоты, измеренной при температуре настройки;
- электрическая прочность;
- предел механической прочности при статическом сжатии и изгибе;
- предел механической прочности при статическом растяжении.
Основные характеристики пьезоэлектрических преобразователей:
1. Диапазон измерений – область значений измеряемой величины, для которой нормированы допускаемые погрешности. Эта область ограничена пределами измерений –
наибольшим и наименьшим значением диапазона измерений.
2. Чувствительность S – отношение изменения сигнала на выходе преобразователя ΔY к вызвавшему его изменению измеряемой величины ΔХ: S = ΔY/ΔХ. Различают чувствительности абсолютную S и относительную S0.
3. Порог реагирования (чувствительности) – изменение измеряемой величины, вызывающее наименьшее изменение показаний, обнаруживаемое наблюдателем.
4. Погрешности. При градуировке серии однотипных преобразователей оказывается, что их характеристики несколько отличаются Друг от друга, занимая некоторую
полосу. Поэтому в паспорте измерительного преобразователя приводится некоторая средняя характеристика, называемая номинальной. Разности между номинальной (паспортной) и реальной характеристиками преобразователя рассматриваются как его погрешности.
5. Время установления показаний (время успокоения) – промежуток времени, прошедший с момента изменения измеряемой величины до момента установления показаний.
6. Надежность – способность преобразователя сохранить свои характеристики в определенных пределах в течение установленного интервала времени при заданных условиях эксплуатации.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Исходя из физического принципа действия все пьезоэлекрические преобразователи делятся на три группы:
Преобразователи, использующие прямой пьезоэффект и применяемые в приборах для измерения параметров механических процессов, в том числе: силы, акустического и быстропеременного давления, линейных и угловых ускорений, а также вибрации, ударов.
Преобразователи, использующие обратный пьезоэффект и применяемые в качестве излучателей ультразвука в гидроакустике и дефектоскопии, преобразователях напряжения в перемещение (пьезодвигатели и пьезореле) для юстировки зеркал оптических приборов и исполнительных элементов систем автоматики.
Виброизмерительные преобразователи
... (виброметра) определяется: а) при постоянном значении величины измеряемого параметра вибрации в пределах измерения рабочего диапазона частот (неравномерность амплитудно-частотной ... и масс контактных преобразователей, то необходимо применять бесконтактные измерительные преобразователи. - по принципу измерения относительно системы отсчета измерительные преобразователи могут быть основаны: ...
Преобразователи параметрического типа, использующие одновременно прямой и обратный пьезоэффекты — пьезоэлектрические резонаторы, наиболее эффективно излучающие и принимающие энергию на фиксированной резонансной частоте. Пьезорезонаторы применяются в полосовых фильтрах, линиях задержки, преобразователях перемещения или присоединенной массы в частоту для датчиков уровня, плотности и др.
Достоинствами пьезоэлектрических преобразователей являются высокая линейность характеристик, широкие динамические и частотные диапазоны, простота конструкции и высокая надежность при эксплуатации.
За рубежом лидерами в данной области техники являются: PCB Piezotronik JNG, Endevco Corporation, DYTRAN, Sanstard Date contrl — (США), Erich Broza, Rheometron — (Германия), Flopetron, C.F.V. LTD — (Франция), Mullard Ltd, Merles, Motoroia JNG, AVL — (Великобритания), Kistler Instrument AG, Vibro-meter — (Швейцария), Hans List –(Австрия), Bruel & Kjaer (Дания).
Ведущими предприятиями в России по разработке и выпуску пьезоэлектрических преобразователей и датчиков являются НИИ Физических измерений г. Пенза, ЦНИИМАШ г. Королев, НКТБ Пьезоприбор ЮФУ, ООО «Пьезоэлектрик» г. Ростов-на-Дону, ЗАО «Виброприбор», ООО «Актив-Термокуб» г.Екатеринбург, г. Санкт-Петербург[5].
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
[Электронный ресурс]//URL: https://inzhpro.ru/referat/na-temu-pezoelektricheskie-datchiki/
1. Пьезоэлектрическое приборостроение: сборник в 3 томах. Т. 3. Богуш М.В. Пьезоэлектрические датчики для экстремальных условий эксплуатации. Ростов-на-Дону. Издательство СКНЦ ВШ, 2006, 346 с: ил.
2. Пьезоэлектрические датчики. В. Шарапов, М. Мусиенко, Е. Шарапова. Москва. Издательство «Техносфера», 2006, 632 с.
3. Электромеханические и магнитные элементы систем автоматики. Ю. М. Келим. Москва. Издательство «Высшая Школа», 1991 г.