Особенности карьерной техники

Реферат

1. Общие сведения об устройстве карьерных автомобилей

По конструктивному исполнению подвижной состав карьерного автотранспорта разделяется на две основные группы:

  • Автосамосвалы,
  • автопоезда.

Автосамосвал, Автопоезд

Специфические условия эксплуатации на открытых горных разработках карьерных автомобилей:

  • высокая прочность механической части, позволяющая выдерживать ударные усилия при экскаваторной погрузке;
  • обеспечение простой и полной погрузки и разгрузки кузова для сокращения длительности технологических операций;
  • высокая маневренность для эффективной работы в условиях стесненных горных выработок;
  • высокие устойчивость и проходимость в условиях сложного рельефа местности и движения по дорогам невысокого качества;
  • на затяжных подъемах и спусках способность развивать достаточную скорость для сокращения рабочего цикла автомобиля и также необходимые тормозные усилия.

Перечисленные требования определяют выбор компоновочной схемы и основных параметров карьерных автомобилей в зависимости от их назначения. автосамосвал шаси двигатель трансмиссия

Двухосные автосамосвалы с задней разгрузкой:

  • упрощена конструкция,
  • выше надежность,
  • лучше тягово-динамические качества
  • выше маневренность.

Высокая вместимость кузова при перевозке легких грузов, делает предпочтительными автопоезда или автосамосвалы с донной разгрузкой.

При компоновке карьерных автомобилей (рисунок 1) определяющим является взаимное расположение:

  • двигателя
  • кабины,
  • конструктивная схема шасси.

Компоновка, когда двигатель и кабина расположены рядом получила основное распространение, так как обеспечивает большую компактность автомобиля, хотя и усложняет обеспечение комфортных условий работы водителя, поскольку двигатель расположен в непосредственной близости от кабины.

2. Компоновочные схемы карьерных автомобилей

Конструктивная схема шасси в значительной мере определяет массу автомобиля и обеспечивает в первую очередь его маневренность. В большинстве случаев используется схема с управляемыми передними колесами при колесной формуле 4X2 (рисунок 1, а ).

Использовании обеих осей в качестве ведущих (активных) управление автомобилем осуществляется одновременным поворотом обеих осей посредством системы гидроцилиндров (рисунок 1, в). Это позволяет уменьшить массу автомобиля, увеличить его маневренность, повысить (благодаря использованию восьми шин) грузоподъемность.

8 стр., 3823 слов

Автоматические системы автомобиля

... системы и системы стабилизации. 1. Автоматические системы автомобиля Автоматическими системами автомобиля называются конструктивные системы автомобиля, обеспечивающие работу в автоматическом режиме. Например: Система питания (аккумулятор) ... принять правильное решение и выдать соответствующую команду исполнительным устройствам. А «мыслительная деятельность» процессора определяется его уровнем и ...

Увеличение числа осей до трех (рисунок 1, г) повышает грузоподъемность и проходимость автомобиля, но увеличивает его массу, ухудшает маневренность и усложняет конструкцию.

Рисунок 1 — Компоновочные схемы карьерных автомобилей

Конструкции шасси с рамой, состоящей из двух соединенных шарнирно частей повышает маневренность автомобиля (рисунок 1 , б).

Автопоезд с полуприцепом имеет 10 колес (рисунок 1, д), грузоподъемность увеличилась, но выросла его длина и снизилась маневренность.

Основные части карьерного автомобиля:

  • двигатель,
  • шасси,
  • кузов (грузовая платформа).

Двигатель

В двигателях с воспламенением от сжатия горючая смесь приготовляется внутри цилиндра из воздуха и топлива, подаваемых в цилиндр раздельно. Воспламенение горючей смеси происходит в результате повышения температуры воздуха при сильном его сжатии в цилиндре. Из-за применения высоких степеней сжатия (1 : 16; 1 : 17) дизельные двигатели обладают высокой экономичностью и расходуют топлива на единицу мощности меньше карбюраторных на 35—40 %. Тяжелое жидкое топливо дешевле, чем бензин.

Двигатели высокооборотные четырехтактные 6-, 8- и 12-цилиндровые V-образные мощностью от 250 до 1700 кВт и более с частотой вращения 1500—2000 об/мин. Тихоходные двигатели имеют частоту вращения 900 об/мин, что увеличивает их ресурс.

Газотурбинные двигатели:

  • конструктивная простота,
  • небольшая масса и габариты,
  • облегченный запуск при низких температурах,
  • малая токсичность выхлопных газов;
  • но, резко увеличенный (в 2—2,5 раза) расход топлива,
  • высокие стоимость и чувствительность к запыленности воздуха.

Практически единственным видом силовой установки остается двигатель внутреннего сгорания.

Шасси объединяет все части и механизмы для передачи вращающего момента от двигателя к ведущим колесам (трансмиссия)-, ходовую часть и механизм управления.

Режим работы карьерного автотранспорта характеризуется резким изменением нагрузки двигателя. Наиболее полное использование мощности достигается применением трансмиссии, обеспечивающей широкий диапазон регулирования.

Трансмиссия

  • обеспечивать движение груженой машины на затяжных подъемах и спусках с высокими скоростями, также плавное трогание с места;
  • способствовать повышению долговечности двигателя и силовой передачи вследствие сглаживания ударов и колебаний;
  • облегчать управление автомобилем.

Трансмиссии двух типов: гидромеханическая (рисунок 2, а) и электромеханическая (рисунок 2, б).

Рисунок 2 — Трансмиссии карьерных автомобилей

Гидромеханическая

На самосвалах Белорусского автомобильного завода в одном агрегате конструктивно объединяются несколько узлов:

  • согласующий редуктор,
  • гидротрансформатор,
  • трехступенчатая коробка передач,
  • тормоз-замедлитель.

Гидротрансформатор, Согласующий редуктор

Для автосамосвалов БелАЗ-540 и БелАЗ-548 принята коробка передач с тремя ступенями: I передача —движение на временных дорогах при суммарном удельном сопротивлении движению свыше 1000 Н/т; II передача — движение на подъемах при суммарном сопротивлении от 600 до 1000 Н/т; III передача —движение на участках постоянных дорог при суммарном сопротивлении . до 600 Н/т.

12 стр., 5978 слов

Основы конструкции автомобиля

... конец распылителя 5. Диффузор служит для повышения скорости движения воздуха через карбюратор и увеличения разрежения у распылителя. конструкция автомобиль карбюратор ведущий мост За диффузором в воздушной ... на рисунке. От простейшего карбюратора рассматриваемая система отличается наличием колодца 5 и воздушного жиклера 6, который сообщает колодец с атмосферой. При работе двигателя поступающее ...

Гидродинамический тормоз-замедлитель

Гидромеханическая передача получает применение на карьерных автомобилях грузоподъемностью до 75—80т, до 100—120 т.

Для передачи крутящего момента от вала коробки передач к валу ведущего моста при переменных углах между валами служит карданная передача. Угол наклона карданного вала изменяется, так как ведущий моет может перемещаться относительно рамы из-за амортизации шин и подвески.

Электропривод ведущих колес:

  • становится эффективным с увеличением грузоподъемности,
  • обеспечивает оптимальные характеристике в различных режимах работы,
  • простота управления.
  • высокий к.

п. д..

  • двигатель работает в стабильном режиме независимо от нагрузки на ведущие колеса благодаря бесступенчатому регулированию скорости в широком диапазоне,
  • возможность индивидуального привода колес с увеличением числа ведущих осей.

Электромеханическая трансмиссия состоит из генератора Г, вращаемого двигателем Д, параллельно или последовательно включенных тяговых электродвигателей ТД, приводящих в движение колеса через редуктор Р, аппаратов регулирования и упралвления АУ.

Применяются системы постоянного и постоянно-переменного тока. Электропривод автомобиля работает в двух режимах:

  • тяговом
  • электродинамического торможения.

В тяговом режиме механическая энергия двигателя тяговым генератором преобразуется в электрическую, поступающую в тяговые электродвигатели.

В режиме электродинамического торможения механическая энергия от колес автомобиля при его движении на спуске или по инерции передается тяговым электродвигателям, которые работают как генераторы.

Электромотор-колесо

  • тяговый двигатель размещается в ступице колеса (рис. 3.8),
  • вынесен из ступицы и соединен с планетарным редуктором удлиненным валом.

Ступица колеса (корпус) объединяет все узлы мотор-колеса в единый агрегат и воспринимает основные нагрузки.

С силовой установкой мотор-колесо связано гибкими кабелями.

Электромеханическая трансмиссия позволяет создать средства автотранспорта в трех исполнениях:

  • дизель-электрический самосвал с дизельной установкой, вращающей генератор, который подает питание на тяговые двигатели, приводящие автомобиль в движение;
  • троллейвоз-самосвал с электрическими тяговыми двигателями, получающими электроэнергию от двухпроводной контактной сети;
  • дизель-троллейвоз, представляющий собой комбинацию двух названных машин: на подъемах, где дороги имеют тяжелый профиль, питание дизель-троллейвоза осуществляется от контактной сети;
  • при работе на забойных дорогах и на отвалах, где целесообразней отказаться от контактной сети, автомобиль приводится в движение дизельной установкой, вращающей генератор, питающий электроэнергией тяговые электродвигатели.

Ходовая часть

Рама служит основанием, на котором закреплены все части автомобиля и его кузов, изготовляются повышенной прочности под ударные нагрузки при погрузке экскаваторами.

7 стр., 3126 слов

Ремонт тормозных механизмов передних колес автомобиля ВАЗ

... 3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС РЕМОНТА ТОРМОЗНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС АВТОМОБИЛЯ ВАЗ-2114 1. Загнать автомобиль на подъемник. 2.Ослабить четыре колесных болта и поднять автомобиль. 3. Поднять автомобиль, открутить четыре колесных болта и снять передние колеса. 4. Проверить толщину ...

Подвеска автосамосвала — это система амортизирующих элементов, размещаемых между колесами и всей надстройкой автомобиля. Предназначается для смягчения ударов при движении, обеспечения плавности хода путем гашения возникающих колебаний При загрузке на переднюю подвеску увеличивается в 1,5 раза, на заднюю ось —в 3 раза, при движении -до 3 раз.

Чтобы обеспечить плавный ход и устойчивость при движении в различных режимах, подвеска должна иметь переменную жесткость — меньшую при движении без груза, большую при движении с грузом, обеспечивается пневмогидравлической подвеской.

Цилиндр подвески представляет собой пневматическую рессору поршневого типа в комбинации с гидравлическим амортизатором. Упругим рабочим элементом подвески является сжатый газ (азот), рабочей жидкостью — жидкость для амортизаторов. Гидравлическая система работает при этом как амортизирующая, а использование сжатого газа обеспечивает подвеске требуемую переменную жесткость.

Резинометаллическая подвеска, представляющая собой набор резинометаллических шайб, обеспечивающих переменную жесткость подвески и гашение колебаний.

На переднюю ось карьерных самосвалов обычно устанавливаются два колеса, на заднюю ось и на ось полуприцепа — четыре (по два спаренных колеса на каждую сторону).

Колесо состоит из обода и пневматической шины. Обод служит для монтажа шины и крепления колеса к ступицам.

Камерные пневматические шины включает камеру и покрышку, применяют в самосвалах малой грузоподъемности.

В бескамерных шинах между покрышкой и ободом устанавливается уплотнительное кольцо, обеспечивающее необходимую герметичность. Для большегрузных карьерных самосвалов (грузоподъемность 75 т и более) основное применение получают бескамерные шины.

Шины карьерных самосвалов должны обладать:

  • высокой износостойкостью,
  • разрывной прочностью,
  • теплостойкостью.

Механизмы управления

  • рулевое управление,
  • тормозную систему,
  • механизм разгрузки автомобиля.

Рулевое управление служит для изменения направления движения, поворотом передних колес без или с гидравлическим усилителем.

Рулевое управление состоит из механического и гидравлического приводов (рис. 3).

Механический привод состоит из рулевой колонки 1, редукторов 2 и 3, центрального рычага 4, рулевых тяг 5 и карданных валов 6, 7. Гидравлический привод объединяет масляный бак, гидрораспределитель 8, гидроцилиндры поворота 9, шланги и маслопроводы. При повороте рулевого колеса рулевой механизм приводит в движение золотник гидроусилителя. При этом рабочая жидкость, подаваемая насосом, направляется в соответствующую полость гидроусилителя, придавая ему поступательное движение.

Рис. 3 — Привод автомобиля

Тормозная система включает тормоза:

  • рабочий с ножным управлением,
  • стояночный,
  • вспомогательный.

Рабочий тормоз.

Пневматический привод не обеспечивает плавность торможения, увеличивает габариты тормозной аппаратуры.

5 стр., 2236 слов

Привод механизма передвижения мостового крана

... 45х85х19 ; ; ; ; 8. Разработка чертежа общего вида привода Конструирование зубчатых колес. Колеса зубчатые цилиндрические. Элемент колесаРазмерСпособ получения заготовкиШтамповка ОбодДиаметрd a=315ТолщинаШирина СтупицаДиаметр ... 1 , отсюда ; скорость тягового органа, м/с; D- диаметр колеса, мм; ; Определяем передаточное число привода при заданной номинальной мощности Pном принимая Uзп=4,5; ; ; , мин ...

С повышением грузоподъемности самосвалов нужен гидравлический или электрогидравлический привод.

Стояночный тормоз, Вспомогательный тормоз.

При электромеханической трансмиссии в качестве вспомогательного применяется электродинамическое торможение.

Механизм разгрузки, Подъемный механизм

  • масляный бак,
  • шестеренный насос,
  • гидроцилиндры,
  • гидрораспределитель,
  • кран управления.

Гидроцилиндры подъемного механизма автосамосвалов выполняются телескопическими, трех- или четырехступенчатыми. Механизм разгрузки может быть зафиксирован в любом промежуточном положении.

Кузов (грузовая платформа) карьерного автосамосвала представляет собой сварную металлическую платформу с козырьком над кабиной, опирающуюся на раму и разгружающуюся подъемом назад. Полуприцепы выполняются с разгрузкой кузова через дно.

В последнем случае кузов оборудуется донными люками, закрывающимися секторным затвором.

Подъем платформы и открывание створок осуществляются гидравлическим механизмом. Наиболее распространена V-образная форма кузова, которая обеспечивает снижение высоты и центра тяжести автомобиля. Кузов состоит из основания, образованного лонжеронами, поперечин и бортов.

Днище выполнено в виде плиты толщиной 18—25 мм. Задний борт у кузова обычно отсутствует, он необходим только у автосамосвалов, предназначенных для перевозки легких грузов (например, угля).

Кузов опирается на раму через резиновые амортизаторы.