Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Кафедра двигателей внутреннего сгорания
Курсовой проект
Разработка двигателя внутреннего сгорания
Санкт-Петербург
2012 г
1. Исходные данные
транспортный дизельный двигатель шатунный
Заданием курсового проекта является расчет транспортного дизельного двигателя мощностью N е =250 Л.С.
В качестве прототипа используется двигатель КамАЗ.
На основании исходных данных определим основные параметры проектируемого двигателя:
- Тип двигателя — с воспламенением от сжатия;
- Вид охлаждения — жидкостное;
- Камера сгорания — неразделённая;
N e = 187 кВт — эффективная мощность двигателя;
- n = 2200 об/мин — частота вращения вала;
- m = 4 — число тактов двигателя;
- z = 8 — число цилиндров двигателя.
Выберем = S/D = 1.04,
где S — ход поршня, м;
- D — диаметр поршня, м.
Условия окружающей среды:
р о = 0,1013 МПа — давление окружающей среды;
Т о = 290К — температура окружающей среды.
= 16 — степень сжатия;
- = 1,9 — коэффициент избытка воздуха;
р к = 2,1 ро = 2,1 0,1013 = 0,2127МПа — давление наддува;
z = 0,76, b = 0,9 — коэффициенты полезного тепловыделения;
р г = 0,95 рк = 0,95 0,2127 = 0,2021МПа — давление остаточных газов;
Т г = 800К — температура остаточных газов;
Pz = 12 МПа — давление в цилиндре в конце процесса сгорания
Q н = 42530 кДж/кг — низшая теплотворная способность дизельного топлива;
- m = 1,8 — показатель политропы сжатия в компрессоре;
р к = 0,05 105 Па- потери давления в воздушном холодильнике;
Т охл = 30К — промежуточное охлаждение свежего заряда;
- Т = 10К — подогрев заряда от стенок;
р кк = рк — рк = 0,2127 — 0,005 = 0,2077 МПа — давление наддувочного воздуха после холодильника;
р а = 0,9 рк = 0,9 0,2077 = 0,187 МПа — давление в начале сжатия;
Влияние теплоэлектростанций на окружающую среду
... ландшафта; условий природопользования. 2. Влияние вредных воздействий ТЭС на окружающую среду. Локальные, региональные и макроэкономические ... объектов энергетики на первый план выдвигаются вопросы их влияния на экологию. Тепловые электростанции работают на относительно дешевом ... болезни. Учитывая всю опасность продуктов сгорания, выбрасываемых теплоэлектростанциями, их проектирование и ...
- = 1,4 — степень повышения давления в процессе сгорания;
мех = 0,86 — механический к.п.д.;
1 = 1,02 — коэффициент дозарядки;
2 = 0,6 — коэффициент очистки объёма сжатия;
- ‘ = 1,1 — коэффициент, учитывающий неодинаковость теплоёмкостей смеси и остаточных газов;
- = 0,95 — коэффициент полноты диаграммы.
2. Тепловой расчёт двигателя
2.1 Наполнение цилиндра
Двигатель с наддувом.
Температура воздуха перед впускными органами
где к = 1.8 — показатель политропы сжатия в компрессоре;
Т о = 293 К — температура окружающей среды;
р к = 0,2077 МПа — давление воздуха после компрессора;
р к = 0,05 105 Па- потери давления в воздушном холодильнике;
р о = 0.1013 МПа — давление окружающей среды;
Т охл = 30К — промежуточное охлаждение свежего заряда.
Коэффициент наполнения цилиндра
где = 16 — степень сжатия;
1 = 1,02 — коэффициент дозарядки;
р а = 0,187 МПа — давление в начале сжатия;
р к = 0,2077 МПа — давление воздуха после компрессора;
- ‘ = 1,1 — коэффициент, учитывающий неодинаковость теплоёмкостей смеси и остаточных газов;
2 = 0,6 — коэффициент очистки объёма сжатия;
р г = 0,2021МПа — давление остаточных газов;
Т к = 377 К — температура воздуха перед впускными органами;
- Т = 10К — подогрев заряда от стенок.
Коэффициент остаточных газов
где = 16 — степень сжатия; р к = 0,2077 МПа — давление воздуха после компрессора; 2 = 0,6 — коэффициент очистки объёма сжатия; рг = 0,2021МПа — давление остаточных газов; Тк = 377К — температура воздуха перед впускными органами; Тг = 800К — температура остаточных газов; v = 0,919 — коэффициент наполнения.
Температура рабочего тела в начале сжатия в двигателе
где Т к = 377К — температура воздуха перед впускными органами;
- Т = 10К — подогрев заряда от стенок;
- ‘ = 1,1 — коэффициент, учитывающий неодинаковость теплоёмкостей смеси и остаточных газов;
Т г = 800К — температура остаточных газов;
г = 0,02 — коэффициент остаточных газов.
2.2 Расчет процесса сжатия в цилиндре
Показатель политропы сжатия n 1 рассчитываем с помощью итераций.
В начале примем:
n 1 = к1 = 1,4
гдеТа = 397К — температура рабочего тела в начале сжатия в двигателе;
- = 16 — степень сжатия.
Давление в конце процесса сжатия
р с = ра n 1 = 1,87 105 161.365 = 8,239 МПа,
Очистка дымовых газов от пыли с применением электрофильтров
... называется ее способность поглощать влагу из воздуха. Поглощение влаги оказывает влияние на такие свойства пыли, как электрическая проводимость, Слипаемость, сыпучесть. Содержание влаги ... коэффициент золоулавливания принимается от 96 до 99%. В качестве золоуловителей, как правило, применяют электрофильтры, мокрые золоуловители и батарейные циклоны. В данной работе выбрана схема очистки дымовых газов ...
где р а = 0,187 МПа — давление в начале сжатия;
- = 16 — степень сжатия;
n 1 = 1,365 — показатель политропы сжатия.
Температура в конце процесса сжатия
гдеТа = 397К — температура рабочего тела в начале сжатия в двигателе;
- = 16 — степень сжатия;
n 1 = 1,365 — показатель политропы сжатия.
Средняя теплоёмкость при сжатии
СVс = 20.16 + 1.738 10-3 Тс = 20,16 + 1,738 10-3 1094 = 22,1 кДж/(кмоль К)
2.3 Расчёт процесса сгорания
Количество воздуха, теоретически необходимое для сгорания 1 кг топлива
где средний элементарный весовой состав 1 кг дизельного топлива:
- С = 0,87 кг — углерод;
- Н = 0,126 кг — водород;
- О = 0,004 кг — кислород.
Количество свежего заряда
М з = Мо = 1,9 0,495 = 0,942.
Количество продуктов сгорания
где средний элементарный весовой состав 1 кг дизельного топлива:
- С = 0,87 кг — углерод;
- Н = 0,126 кг — водород;
- О = 0,004 кг — кислород;
- = 1,9 — коэффициент избытка воздуха;
М о = 0,945 — количество воздуха, теоретически необходимое для сгорания.
Теоретический коэффициент молекулярного изменения
гдеМ г = 0,977 — количество продуктов сгорания;
М з = 0,942 — количество свежего заряда.
Действительный коэффициент молекулярного изменения
где о = 1,037 — теоретический коэффициент молекулярного изменения;
г = 0,02 — коэффициент остаточных газов.
Коэффициент молекулярного изменения в точке z
где о = 1,037 — теоретический коэффициент молекулярного изменения;
г = 0,02 — коэффициент остаточных газов;
z = 0,76, b = 0,9 — коэффициенты полезного тепловыделения.
р с = 8,239 МПа — давление в конце процесса сжатия.
Температуру в точке z найдём с помощью итераций.
В начале примем Тz = 2000К.
Средняя теплоёмкость рабочего тела при высоких температурах
где = 1,9 — коэффициент избытка воздуха.
Максимальная температура сгорания
где = 1,9 — коэффициент избытка воздуха;
z = 0,76 — коэффициент полезного тепловыделения;
г = 0,02 — коэффициент остаточных газов;
z = 1,031 — коэффициент молекулярного изменения в точке z;
- = 1,4 — степень повышения давления в процессе сгорания;
СVс = 22,1 кДж/(кмоль К) — средняя теплоёмкость при сжатии;
М з = 0,942 — количество свежего заряда;
Q н = 42530 кДж/кг — низшая теплотворная способность дизельного топлива;
Т с = 1094К — температура в конце процесса сжатия.
Примем Т z =Tz 1 = 2051К.
Средняя теплоёмкость рабочего тела при высоких температурах
Тепловой расчет двигателя внутреннего сгорания
... 1.10 Внешний тепловой баланс двигателя Уравнение теплового баланса принимаем в следующем виде: Теплота, выделившаяся при сгорании топлива: Теплота, эквивалентная эффективной работе: Теплота, отведённая в систему охлаждения: Коэффициент пропорциональности ...
Максимальная температура сгорания
Примем Т z =Tz 2 = 2045К.
Средняя теплоёмкость рабочего тела при высоких температурах
Максимальная температура сгорания
2.4 Расчет процесса расширения
Степень предварительного расширения
где z = 1,031 — коэффициент молекулярного изменения в точке z;
- = 1,4 — степень повышения давления в процессе сгорания;
Т z = 2045К — максимальная температура сгорания;
Т с = 1094К — температура в конце процесса сжатия.
Степень последующего расширения
где = 16 — степень сжатия;
- = 1,38 — степень предварительного расширения.
Показатель политропы расширения n 2 и температуру в конце процесса расширения Тb рассчитываем с помощью итераций.
В начале примем:
Т b = 1000К.
Показатель политропы расширения n 2 = n21
гдеТ z = 2045К — максимальная температура сгорания;
z = 1,031 — коэффициент молекулярного изменения в точке z;
Q н = 42530 кДж/кг — низшая теплотворная способность дизельного топлива;
М з = 0,942 — количество свежего заряда;
г = 0,02 — коэффициент остаточных газов;
z = 0,76, b = 0,9 — коэффициенты полезного тепловыделения;
- = 1,036 — действительный коэффициент молекулярного изменения.
Температура в конце процесса расширения
гдеТ z = 2045К — максимальная температура сгорания;
- = 11,63 — степень последующего расширения;
n 21 = 1,266 — показатель политропы расширения.
Показатель политропы расширения n 2 = n22
Температура в конце процесса расширения
Показатель политропы расширения n 2 = n23
Температура в конце процесса расширения
Примем температуру в конце процесса расширения Т b = Тb 3 = 1078К, показатель политропы расширения n2 = n23 = 1,261.
Давление в конце процесса расширения
где = 11,63 — степень последующего расширения;
n 2 = 1,261 — показатель политропы расширения;
р z = 11,53 МПа — максимальное давление цикла.
Проверка температуры остаточных газов
гдеТ b = 1078К — температура в конце процесса расширения;
р b = 5,229 105 Па — давление в конце процесса расширения;
р г = 0,2021МПа — давление остаточных газов.
Отличие принятой температуры остаточных газов от полученной
2.5 Индикаторные показатели
Среднее индикаторное давление теоретического цикла
Где р с = 8,239 МПа — давление газа в конце сжатия; = 16 — степень сжатия; n1 = 1,365 — показатель политропы сжатия; n21 = 1,261 — показатель политропы расширения; = 11,63 — степень последующего расширения; = 1,38 — степень предварительного расширения; = 1,4 — степень повышения давления в процессе сгорания.
Среднее индикаторное давление действительного цикла
р i = рi ‘ = 1,25 106 0,95 = 1,187 106 Па,
гдер i ‘ = 1,25 МПа — среднее индикаторное давление теоретического цикла; = 0,95 — коэффициент полноты диаграммы.
Индикаторный к.п.д.
гдер i = 1,187 МПа — среднее индикаторное давление действительного цикла; Qн = 42530 кДж/кг — низшая теплотворная способность дизельного топлива; Мз = 0,942 — количество свежего заряда; Тк = 377К — температура воздуха перед впускными органами; рк = 0,2077 МПа — давление воздуха после компрессора; v = 0,919 — коэффициент наполнения.
Удельный индикаторный расход топлива
гдеQ н = 42530 кДж/кг — низшая теплотворная способность дизельного топлива; i = 0.44 — индикаторный к.п.д.
2.6 Эффективные показатели
Среднее эффективное давление цикла
р е = рi мех = 1,187 106 0,86 = 1,02 106 Па,
гдер i = 1,187 МПа — среднее индикаторное давление действительного цикла; мех = 0,86 — механический к.п.д.
Эффективный к.п.д.
е = i мех = 0,44 0,86 = 0,38,
гдеi = 0.44 — индикаторный к.п.д.; мех = 0,86 — механический к.п.д.
Удельный эффективный расход топлива
гдеQ н = 42530 кДж/кг — низшая теплотворная способность дизельного топлива; е = 0.38 — эффективный к.п.д.
2.7 Размеры цилиндра
Рабочий объём одного цилиндра
==0.0014 м 3
гдеN e = 187 кВт — эффективная мощность двигателя;
- n = 2200 об/мин — частота вращения вала;
- z = 8 — число цилиндров двигателя;
р е = 1,02 МПа — эффективное давление цикла;
- m = 4 — коэффициент тактности.
Диаметр цилиндра
гдеVs = 0,00138 м3 — объём одного цилиндра;
- = S/D = 1.04 — отношение хода поршня к диаметру.
Ход поршня
S = D = 0,12 1,04 = 0,124 м,
гдеD = 0,12м — диаметр поршня;
- = S/D = 1.04 — отношение хода поршня к диаметру.
Примем окончательно
D = 0,12м — диаметр поршня;
3. Индикаторная диаграмма и диаграмма Брикса
Построение индикаторной диаграммы основывается на данных теплового расчета. Диаграмма строится в осях P(S), где P — сила давления газов, S — ход поршня. P определяется по двум кривым, которые можно описать уравнениями:
где n 1 и n2 — показатели политропы, x — степень сжатия, находимая в зависимости от угла поворота коленчатого вала определяется как:
где S a — полный ход поршня: Sa =Sc +Ss , здесь Ss — рабочий ход поршня (см. расчет размеров цилиндра), Sc — высота камеры сгорания:
S a = Sc +Ss = 0,125 + 0.008 = 0,133 м.
S z = с·Sc = 1,38
- 0,008 = 0,011 м
S x мы определяем в зависимости от угла поворота коленчатого вала:
где R=S s /2; =R/L, где L — длина шатуна, находимая с помощью , которую мы задаём из диапазона =1/3,2…1/4,2, примем л=1/3,8.
Таким образом, строим индикаторную диаграмму, лежащую в пределах от S c до Sa , ниже строим бицентровую диаграмму Брикса, которая устанавливает зависимость положений поршня по его ходу от величины угла поворота кривошипа с учётом конечной длины шатуна (поправка
По индикаторной диаграмме и диаграмме Брикса можно определить давление в цилиндре при любом угле поворота коленчатого вала.б
Таблица 1. Расчет индикаторной диаграммы двигателя
|
S |
Точка |
Точка |
||||||
|
0,011 |
1 |
12 |
31,263 |
5,846 |
1′ |
24,050 |
12,203 |
|
|
0,018 |
2 |
7,217 |
14,847 |
2,776 |
2′ |
12,088 |
6,321 |
|
|
0,030 |
3 |
4,372 |
7,492 |
1,401 |
3′ |
6,426 |
3,360 |
|
|
0,045 |
4 |
2,928 |
4,335 |
0,811 |
4′ |
3,876 |
2,027 |
|
|
0,062 |
5 |
2,145 |
2,834 |
0,530 |
5′ |
2,618 |
1,369 |
|
|
0,079 |
6 |
1,689 |
2,046 |
0,383 |
6′ |
1,937 |
1,013 |
|
|
0,094 |
7 |
1,410 |
1,598 |
0,299 |
7′ |
1,542 |
0,806 |
|
|
0,108 |
8 |
1,232 |
1,330 |
0,249 |
8′ |
1,302 |
0,681 |
|
|
0,119 |
9 |
1,119 |
1,167 |
0,218 |
9′ |
1,153 |
0,603 |
|
|
0,127 |
10 |
1,050 |
1,069 |
0,200 |
10′ |
1,063 |
0,556 |
|
|
0,131 |
11 |
1,012 |
1,016 |
0,190 |
11′ |
1,015 |
0,531 |
|
|
0,133 |
12 |
1,000 |
1 |
0,187 |
12′ |
1 |
0,523 |
|
После графического построения действительной индикаторной диаграммы определяем её площадь в мм 2 чертежа и затем делим эту площадь на ход поршня S тоже в мм чертежа.
где F — площадь диаграммы (F = 1520,375 мм 2 ;
- S — ход поршня (S = 126 мм), K — масштаб (K = 10 мм/МПа).
Как видно, это значение не превышает погрешности более 5%, т.к. p i = 1,187 МПа.
Рисунок 1. Индикаторная диаграмма двигателя и диаграмма Брикса
4. Развернутая диаграмма суммарных сил давления газов и сил инерции КШМ
На элементы конструкции двигателя действуют силы инерции кривошипно-шатунного механизма и силы давления газов.
Рисунок 2. Схема КШМ: Рисунок 3. Схема приведения масс шатуна
r — радиус кривошипа;
- l — длина шатуна;
- S — путь поршня;
- б-угол поворота коленвала;
- щ- угловая частота вращения коленчатого вала;
P j — сила инерции поступательно движущихся масс КШМ;
p r — сила давления газов;
K r — центробежная сила вращающихся масс КШМ.
Определим массу шатуна и поршня проектируемого двигателя формулами:
где m ш ‘=25-35 г/см2 -конструктивная масса шатуна, отнесённая к единице поверхности; m`п =20-30 г/см2 — конструктивная масса поршня отнесённая к единице поверхности:
где F п — площадь поршня.
Разноска масс шатуна производится по выражениям:
Удельная сила давления газов и удельная сила инерции поступательно движущихся масс, действующие на расчётном режиме двигателя вдоль оси цилиндра, рассматриваются совместно, поэтому для каждого значения угла поворота кривошипа определяется суммарная удельная осевая сила p, равная алгебраической сумме составляющих сил:
p=(p г -0,1)+pj
где p г — удельная сила давления газов, находится из индикаторной диаграммы (pг -0,1) означает, что мы из удельной силы давления газов вычитаем одну атмосферу, действующую с противоположной стороны поршня. pj — удельная сила инерции газов. Сила инерции поступательно движущихся масс КШМ определяется как:
Результаты вычислений сведены в таблицу 2.
Принцип построения диаграммы Толле.
Отрезки AC и BD:
щ = рn/30 = 3,14·2200/30 = 230,4 рад/с,
Перпендикуляр OE к прямой АВ определяется выражением:
Полученные отрезки СЕ и ED делятся на равное число частей и соответствующие точки этих делений попарно соединяются прямыми, огибающая которых и представляет собой искомую кривую удельных сил в функции хода поршня S.
Рисунок 4. Диаграмма Толле
Эта диаграмма затем развертывается по углу альфа коленчатого вала, посредством диаграммы Брикса.
Таблица 2. Расчет развернутой диаграммы суммарных сил давления газов и сил инерции КШМ
|
S, м |
б,град |
P j . Н |
p j ‘, МПа |
p г , МПа |
p, МПа |
|
|
0,008 |
0 |
-16098,003 |
-1,424 |
8,673 |
7,149 |
|
|
0,011 |
15 |
-15214,436 |
-1,346 |
12,117 |
10,671 |
|
|
0,018 |
30 |
-12713,721 |
-1,125 |
6,321 |
5,096 |
|
|
0,030 |
45 |
-9011,547 |
-0,797 |
3,360 |
2,463 |
|
|
0,045 |
60 |
-4695,251 |
-0,415 |
2,027 |
1,512 |
|
|
0,062 |
75 |
-394,022 |
-0,035 |
1,369 |
1,234 |
|
|
0,079 |
90 |
3353,751 |
0,297 |
1,013 |
1,210 |
|
|
0,094 |
105 |
6202,888 |
0,549 |
0,806 |
1,255 |
|
|
0,108 |
120 |
8049,001 |
0,712 |
0,681 |
1,293 |
|
|
0,119 |
135 |
9011,547 |
0,797 |
0,603 |
1,300 |
|
|
0,127 |
150 |
9359,971 |
0,828 |
0,556 |
1,284 |
|
|
0,131 |
165 |
9405,569 |
0,832 |
0,531 |
1,263 |
|
|
0,133 |
180 |
9390,502 |
0,831 |
0,523 |
1,254 |
|
|
0,131 |
195 |
9405,569 |
0,832 |
0,193 |
0,925 |
|
|
0,127 |
210 |
9359,971 |
0,828 |
0,193 |
0,921 |
|
|
0,119 |
225 |
9011,547 |
0,797 |
0,193 |
0,890 |
|
|
0,108 |
240 |
8049,001 |
0,712 |
0,193 |
0,805 |
|
|
0,094 |
255 |
6202,888 |
0,549 |
0,193 |
0,642 |
|
|
0,079 |
270 |
3353,751 |
0,297 |
0,193 |
0,390 |
|
|
0,062 |
285 |
-394,022 |
-0,035 |
0,193 |
0,058 |
|
|
0,045 |
300 |
-4695,251 |
-0,415 |
0,193 |
-0,322 |
|
|
0,030 |
315 |
-9011,547 |
-0,797 |
0,193 |
-0,704 |
|
|
0,018 |
330 |
-12713,721 |
-1,125 |
0,193 |
-1,032 |
|
|
0,011 |
345 |
-15214,436 |
-1,346 |
0,193 |
-1,253 |
|
|
0,008 |
360 |
-16098,003 |
-1,424 |
0,193 |
-1,331 |
|
|
0,011 |
375 |
-15214,436 |
-1,346 |
0,187 |
-1,259 |
|
|
0,018 |
390 |
-12713,721 |
-1,125 |
0,187 |
-1,038 |
|
|
0,030 |
405 |
-9011,547 |
-0,797 |
0,187 |
-0,710 |
|
|
0,045 |
420 |
-4695,251 |
-0,415 |
0,187 |
-0,328 |
|
|
0,062 |
435 |
-394,022 |
-0,035 |
0,187 |
0,052 |
|
|
0,079 |
450 |
3353,751 |
0,297 |
0,187 |
0,384 |
|
|
0,094 |
465 |
6202,888 |
0,549 |
0,187 |
0,636 |
|
|
0,108 |
480 |
8049,001 |
0,712 |
0,187 |
0,799 |
|
|
0,119 |
495 |
9011,547 |
0,797 |
0,187 |
0,884 |
|
|
0,127 |
510 |
9359,971 |
0,828 |
0,187 |
0,915 |
|
|
0,131 |
525 |
9405,569 |
0,832 |
0,187 |
0,919 |
|
|
0,133 |
540 |
9390,502 |
0,831 |
0,187 |
0,918 |
|
|
0,131 |
555 |
9405,569 |
0,832 |
0,190 |
0,922 |
|
|
0,127 |
570 |
9359,971 |
0,828 |
0,200 |
0,928 |
|
|
0,119 |
585 |
9011,547 |
0,797 |
0,218 |
0,915 |
|
|
0,108 |
600 |
8049,001 |
0,712 |
0,249 |
0,861 |
|
|
0,094 |
615 |
6202,888 |
0,549 |
0,299 |
0,748 |
|
|
0,079 |
630 |
3353,751 |
0,297 |
0,383 |
0,579 |
|
|
0,062 |
645 |
-394,022 |
-0,035 |
0,530 |
0,395 |
|
|
0,045 |
660 |
-4695,251 |
-0,415 |
0,811 |
0,295 |
|
|
0,030 |
675 |
-9011,547 |
-0,797 |
1,401 |
0,504 |
|
|
0,018 |
690 |
-12713,721 |
-1,125 |
2,776 |
1,552 |
|
|
0,011 |
705 |
-15214,436 |
-1,346 |
5,846 |
4,400 |
|
Рисунок 5. Развернутая диаграмма суммарных сил давления газов и сил инерции КШМ
5. Силы и моменты, действующие на шатунные и коренные шейки коленчатого вала двигателя
В КШМ действуют силы нормальные, касательные и радиальные.
N-нормальная сила в абсолютном представлении:
Т-касательная сила в абсолютном представлении:
К-радиальная сила в абсолютном представлении:
Крутящий момент от действия одного цилиндра двигателя в абсолютном представлении, определяется выражением:
Значение давления p в этих формулах берется из суммарной диаграммы сил и давлений.
Рисунок 6. Схема сил, действующих на КШМ.
Порядок работы цилиндров двигателя: левый блок 1 4 2 3
правый блок 1 2 3 4
Суммарный момент на шатунных шейках определяется суммированием крутящего момента на предыдущей коренной шейке и половины крутящего момента на этой шатунной шейке.
Результаты вычислений сведены в таблицу 3 сил и моментов, действующих на КШМ двигателя.
Таблица 3. Таблица сил и моментов, действующих нп КШМ двигателя
|
б |
P, МПа |
tgв |
sin(б+в)/cosв |
cos(б+в)/cosв |
N, Н |
Т 1 ‘ |
K 1 ‘ |
T 1 » |
K 1 » |
Т 1 ‘, МПа |
К 1 ‘, МПа |
Т1 ,Н |
|
|
Левый |
блок |
Правый |
блок |
||||||||||
|
0 |
7,149 |
0 |
0 |
1 |
0,00 |
0,000 |
7,149 |
-0,579 |
-0,158 |
-0,579 |
6,991 |
-6551,09 |
|
|
15 |
10,671 |
0,068 |
0,325 |
0,948 |
8206,56 |
3,468 |
10,116 |
-0,409 |
0,002 |
3,060 |
10,118 |
34601,17 |
|
|
30 |
5,096 |
0,133 |
0,615 |
0,8 |
7665,63 |
3,134 |
4,077 |
-0,290 |
0,088 |
2,844 |
4,165 |
32164,57 |
|
|
45 |
2,463 |
0,189 |
0,841 |
0,573 |
5264,75 |
2,071 |
1,411 |
-0,424 |
0,289 |
1,648 |
1,700 |
18635,17 |
|
|
60 |
1,512 |
0,234 |
0,983 |
0,297 |
4000,15 |
1,486 |
0,449 |
-0,954 |
1,241 |
0,532 |
1,690 |
6011,78 |
|
|
75 |
1,234 |
0,263 |
1,034 |
0,005 |
3670,95 |
1,276 |
0,006 |
-1,430 |
4,171 |
-0,154 |
4,178 |
-1740,70 |
|
|
90 |
1,210 |
0,273 |
1 |
-0,273 |
3734,85 |
1,210 |
-0,330 |
0,000 |
7,149 |
1,210 |
6,819 |
13680,76 |
|
|
105 |
1,255 |
0,263 |
0,898 |
-0,513 |
3732,69 |
1,127 |
-0,644 |
3,468 |
10,116 |
4,595 |
9,472 |
51967,61 |
|
|
120 |
1,293 |
0,234 |
0,749 |
-0,703 |
3420,76 |
0,968 |
-0,909 |
3,134 |
4,077 |
4,102 |
3,168 |
46395,69 |
|
|
135 |
1,300 |
0,189 |
0,573 |
-0,841 |
2778,87 |
0,745 |
-1,093 |
2,071 |
1,411 |
2,816 |
0,318 |
31851,57 |
|
|
150 |
1,284 |
0,133 |
0,385 |
-0,933 |
1931,35 |
0,494 |
-1,198 |
1,486 |
0,449 |
1,980 |
-0,749 |
22394,82 |
|
|
165 |
1,263 |
0,068 |
0,193 |
-0,984 |
971,21 |
0,244 |
-1,243 |
1,276 |
0,006 |
1,520 |
-1,237 |
17189,09 |
|
|
180 |
1,254 |
0 |
0 |
-1 |
0,00 |
0,000 |
-1,254 |
1,210 |
-0,330 |
1,210 |
-1,584 |
13680,76 |
|
|
195 |
0,925 |
-0,068 |
-0,193 |
-0,984 |
-711,40 |
-0,179 |
-0,910 |
1,127 |
-0,644 |
0,948 |
-1,554 |
10725,95 |
|
|
210 |
0,921 |
-0,133 |
-0,385 |
-0,933 |
-1385,36 |
-0,355 |
-0,859 |
0,968 |
-0,909 |
0,614 |
-1,768 |
6939,10 |
|
|
225 |
0,890 |
-0,189 |
-0,573 |
-0,841 |
-1902,78 |
-0,510 |
-0,749 |
0,745 |
-1,093 |
0,235 |
-1,842 |
2656,08 |
|
|
240 |
0,805 |
-0,234 |
-0,749 |
-0,703 |
-2130,48 |
-0,603 |
-0,566 |
0,494 |
-1,198 |
-0,109 |
-1,764 |
-1228,60 |
|
|
255 |
0,642 |
-0,263 |
-0,898 |
-0,513 |
-1908,76 |
-0,576 |
-0,329 |
0,244 |
-1,243 |
-0,333 |
-1,572 |
-3760,82 |
|
|
270 |
0,390 |
-0,273 |
-1 |
-0,273 |
-1203,15 |
-0,390 |
-0,106 |
0,000 |
-1,254 |
-0,390 |
-1,360 |
-4407,13 |
|
|
285 |
0,058 |
-0,263 |
-1,034 |
0,005 |
-172,94 |
-0,060 |
0,000 |
-0,179 |
-0,910 |
-0,239 |
-0,910 |
-2699,06 |
|
|
300 |
-0,322 |
-0,234 |
-0,983 |
0,297 |
853,10 |
0,317 |
-0,096 |
-0,355 |
-0,859 |
-0,038 |
-0,955 |
-426,50 |
|
|
315 |
-0,704 |
-0,189 |
-0,841 |
0,573 |
1505,21 |
0,592 |
-0,404 |
-0,510 |
-0,749 |
0,082 |
-1,152 |
929,04 |
|
|
330 |
-1,032 |
-0,133 |
-0,615 |
0,8 |
1551,85 |
0,635 |
-0,825 |
-0,603 |
-0,566 |
0,032 |
-1,391 |
356,47 |
|
|
345 |
-1,253 |
-0,068 |
-0,325 |
0,948 |
963,56 |
0,407 |
-1,188 |
-0,576 |
-0,329 |
-0,169 |
-1,517 |
-1912,12 |
|
|
360 |
-1,331 |
0 |
0 |
1 |
0,00 |
0,000 |
-1,331 |
-0,390 |
-0,106 |
-0,390 |
-1,437 |
-4407,13 |
|
|
375 |
-1,259 |
0,068 |
0,325 |
0,948 |
-968,17 |
-0,409 |
-1,193 |
-0,060 |
0,000 |
-0,469 |
-1,193 |
-5307,20 |
|
|
390 |
-1,038 |
0,133 |
0,615 |
0,8 |
-1560,87 |
-0,638 |
-0,830 |
0,317 |
-0,096 |
-0,321 |
-0,926 |
-3633,82 |
|
|
405 |
-0,710 |
0,189 |
0,841 |
0,573 |
-1518,04 |
-0,597 |
-0,407 |
0,592 |
-0,404 |
-0,005 |
-0,810 |
-57,07 |
|
|
420 |
-0,328 |
0,234 |
0,983 |
0,297 |
-868,98 |
-0,323 |
-0,098 |
0,635 |
-0,825 |
0,312 |
-0,923 |
3525,39 |
|
|
435 |
0,052 |
0,263 |
1,034 |
0,005 |
155,09 |
0,054 |
0,000 |
0,407 |
-1,188 |
0,461 |
-1,188 |
5214,98 |
|
|
450 |
0,384 |
0,273 |
1 |
-0,273 |
1184,62 |
0,384 |
-0,105 |
0,000 |
-1,331 |
0,384 |
-1,436 |
4339,27 |
|
|
465 |
0,636 |
0,263 |
0,898 |
-0,513 |
1890,91 |
0,571 |
-0,326 |
-0,409 |
-1,193 |
0,162 |
-1,520 |
1829,13 |
|
|
480 |
0,799 |
0,234 |
0,749 |
-0,703 |
2114,60 |
0,598 |
-0,562 |
-0,638 |
-0,830 |
-0,040 |
-1,392 |
-449,03 |
|
|
495 |
0,884 |
0,189 |
0,573 |
-0,841 |
1889,96 |
0,507 |
-0,744 |
-0,597 |
-0,407 |
-0,091 |
-1,151 |
-1024,99 |
|
|
510 |
0,915 |
0,133 |
0,385 |
-0,933 |
1376,33 |
0,352 |
-0,854 |
-0,323 |
-0,098 |
0,030 |
-0,951 |
333,67 |
|
|
525 |
0,919 |
0,068 |
0,193 |
-0,984 |
706,79 |
0,177 |
-0,904 |
0,054 |
0,000 |
0,231 |
-0,904 |
2615,80 |
|
|
540 |
0,918 |
0 |
0 |
-1 |
0,00 |
0,000 |
-0,918 |
0,384 |
-0,105 |
0,384 |
-1,022 |
4339,27 |
|
|
555 |
0,922 |
-0,068 |
-0,193 |
-0,984 |
-709,15 |
-0,178 |
-0,907 |
0,571 |
-0,326 |
0,393 |
-1,234 |
4443,67 |
|
|
570 |
0,928 |
-0,133 |
-0,385 |
-0,933 |
-1395,65 |
-0,357 |
-0,866 |
0,598 |
-0,562 |
0,241 |
-1,427 |
2728,49 |
|
|
585 |
0,915 |
-0,189 |
-0,573 |
-0,841 |
-1956,53 |
-0,524 |
-0,770 |
0,507 |
-0,744 |
-0,018 |
-1,513 |
-201,83 |
|
|
600 |
0,861 |
-0,234 |
-0,749 |
-0,703 |
-2277,96 |
-0,645 |
-0,605 |
0,352 |
-0,854 |
-0,292 |
-1,459 |
-3307,31 |
|
|
615 |
0,748 |
-0,263 |
-0,898 |
-0,513 |
-2223,45 |
-0,671 |
-0,383 |
0,177 |
-0,904 |
-0,494 |
-1,288 |
-5585,81 |
|
|
630 |
0,579 |
-0,273 |
-1 |
-0,273 |
-1788,45 |
-0,579 |
-0,158 |
0,000 |
-0,918 |
-0,579 |
-1,076 |
-6551,09 |
|
|
645 |
0,395 |
-0,263 |
-1,034 |
0,005 |
-1175,45 |
-0,409 |
0,002 |
-0,178 |
-0,907 |
-0,587 |
-0,905 |
-6634,10 |
|
|
660 |
0,295 |
-0,234 |
-0,983 |
0,297 |
-781,22 |
-0,290 |
0,088 |
-0,357 |
-0,866 |
-0,647 |
-0,778 |
-7321,82 |
|
|
675 |
0,504 |
-0,189 |
-0,841 |
0,573 |
-1076,82 |
-0,424 |
0,289 |
-0,524 |
-0,770 |
-0,948 |
-0,481 |
-10723,26 |
|
|
690 |
1,552 |
-0,133 |
-0,615 |
0,8 |
-2333,94 |
-0,954 |
1,241 |
-0,645 |
-0,605 |
-1,599 |
0,636 |
-18083,71 |
|
|
705 |
4,400 |
-0,068 |
-0,325 |
0,948 |
-3383,95 |
-1,430 |
4,171 |
-0,671 |
-0,383 |
-2,101 |
3,788 |
-23765,12 |
|
|
б |
К 1 , Н |
0,5М Ш1 |
М Ш1 |
М I Ш |
М I К |
0,5М Ш2 |
М Ш2 |
М II Ш |
М II К |
0,5М Ш3 |
М Ш3 |
М III Ш |
|
|
1 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
|
|
0 |
79064,04 |
-204,72 |
-409,44 |
-204,72 |
-409,44 |
135,60 |
271,20 |
-273,84 |
-138,24 |
-137,72 |
-275,45 |
-275,96 |
|
|
15 |
114431,45 |
1081,29 |
2162,57 |
1081,29 |
2162,57 |
57,16 |
114,32 |
2219,73 |
2276,89 |
-84,35 |
-168,69 |
2192,55 |
|
|
30 |
47100,61 |
1005,14 |
2010,29 |
1005,14 |
2010,29 |
-14,03 |
-28,06 |
1996,25 |
1982,22 |
-13,33 |
-26,66 |
1968,89 |
|
|
45 |
19226,02 |
582,35 |
1164,70 |
582,35 |
1164,70 |
-32,03 |
-64,06 |
1132,67 |
1100,64 |
29,03 |
58,06 |
1129,67 |
|
|
60 |
19115,86 |
187,87 |
375,74 |
187,87 |
375,74 |
10,43 |
20,85 |
386,16 |
396,59 |
11,14 |
22,28 |
407,73 |
|
|
75 |
47245,97 |
-54,40 |
-108,79 |
-54,40 |
-108,79 |
81,74 |
163,49 |
-27,05 |
54,69 |
-59,75 |
-119,51 |
-5,06 |
|
|
90 |
77117,64 |
427,52 |
855,05 |
427,52 |
855,05 |
135,60 |
271,20 |
990,65 |
1126,25 |
-137,72 |
-275,45 |
988,53 |
|
|
105 |
107128,23 |
1623,99 |
3247,98 |
1623,99 |
3247,98 |
138,86 |
277,73 |
3386,84 |
3525,70 |
-165,85 |
-331,70 |
3359,85 |
|
|
120 |
35832,18 |
1449,87 |
2899,73 |
1449,87 |
2899,73 |
85,27 |
170,53 |
2985,00 |
3070,26 |
-113,56 |
-227,11 |
2956,70 |
|
|
135 |
3596,14 |
995,36 |
1990,72 |
995,36 |
1990,72 |
-6,31 |
-12,61 |
1984,42 |
1978,11 |
-1,78 |
-3,57 |
1976,33 |
|
|
150 |
-8471,40 |
699,84 |
1399,68 |
699,84 |
1399,68 |
-103,35 |
-206,71 |
1296,32 |
1192,97 |
110,17 |
220,34 |
1303,14 |
|
|
165 |
-13984,22 |
537,16 |
1074,32 |
537,16 |
1074,32 |
-174,56 |
-349,11 |
899,76 |
725,21 |
162,97 |
325,94 |
888,17 |
|
|
180 |
-17912,58 |
427,52 |
855,05 |
427,52 |
855,05 |
-204,72 |
-409,44 |
650,33 |
445,60 |
135,60 |
271,20 |
581,21 |
|
|
195 |
-17575,32 |
335,19 |
670,37 |
335,19 |
670,37 |
-207,32 |
-414,63 |
463,06 |
255,74 |
57,16 |
114,32 |
312,90 |
|
|
210 |
-19995,21 |
216,85 |
433,69 |
216,85 |
433,69 |
-228,81 |
-457,61 |
204,89 |
-23,92 |
-14,03 |
-28,06 |
-37,95 |
|
|
225 |
-20832,11 |
83,00 |
166,01 |
83,00 |
166,01 |
-335,10 |
-670,20 |
-169,10 |
-504,20 |
-32,03 |
-64,06 |
-536,23 |
|
|
240 |
-19949,07 |
-38,39 |
-76,79 |
-38,39 |
-76,79 |
-565,12 |
-1130,23 |
-641,90 |
-1207,02 |
10,43 |
20,85 |
-1196,59 |
|
|
255 |
-17777,17 |
-117,53 |
-235,05 |
-117,53 |
-235,05 |
-742,66 |
-1485,32 |
-977,71 |
-1720,37 |
81,74 |
163,49 |
-1638,63 |
|
|
270 |
-15380,88 |
-137,72 |
-275,45 |
-137,72 |
-275,45 |
-204,72 |
-409,44 |
-480,17 |
-684,89 |
135,60 |
271,20 |
-549,29 |
|
|
285 |
-10291,16 |
-84,35 |
-168,69 |
-84,35 |
-168,69 |
1081,29 |
2162,57 |
912,60 |
1993,88 |
138,86 |
277,73 |
2132,75 |
|
|
300 |
-10801,11 |
-13,33 |
-26,66 |
-13,33 |
-26,66 |
1005,14 |
2010,29 |
978,49 |
1983,63 |
85,27 |
170,53 |
2068,89 |
|
|
315 |
-13030,29 |
29,03 |
58,06 |
29,03 |
58,06 |
582,35 |
1164,70 |
640,41 |
1222,76 |
-6,31 |
-12,61 |
1216,46 |
|
|
330 |
-15734,96 |
11,14 |
22,28 |
11,14 |
22,28 |
187,87 |
375,74 |
210,15 |
398,02 |
-103,35 |
-206,71 |
294,66 |
|
|
345 |
-17156,26 |
-59,75 |
-119,51 |
-59,75 |
-119,51 |
-54,40 |
-108,79 |
-173,90 |
-228,30 |
-174,56 |
-349,11 |
-402,86 |
|
|
360 |
-16257,06 |
-137,72 |
-275,45 |
-137,72 |
-275,45 |
427,52 |
855,05 |
152,08 |
579,60 |
-204,72 |
-409,44 |
374,88 |
|
|
375 |
-13494,13 |
-165,85 |
-331,70 |
-165,85 |
-331,70 |
1623,99 |
3247,98 |
1292,29 |
2916,28 |
-207,32 |
-414,63 |
2708,96 |
|
|
390 |
-10471,48 |
-113,56 |
-227,11 |
-113,56 |
-227,11 |
1449,87 |
2899,73 |
1222,75 |
2672,62 |
-228,81 |
-457,61 |
2443,81 |
|
|
405 |
-9165,71 |
-1,78 |
-3,57 |
-1,78 |
-3,57 |
995,36 |
1990,72 |
991,79 |
1987,16 |
-335,10 |
-670,20 |
1652,05 |
|
|
420 |
-10437,35 |
110,17 |
220,34 |
110,17 |
220,34 |
699,84 |
1399,68 |
920,17 |
1620,01 |
-565,12 |
-1130,23 |
1054,90 |
|
|
435 |
-13430,14 |
162,97 |
325,94 |
162,97 |
325,94 |
537,16 |
1074,32 |
863,10 |
1400,25 |
-742,66 |
-1485,32 |
657,59 |
|
|
450 |
-16238,54 |
135,60 |
271,20 |
135,60 |
271,20 |
427,52 |
855,05 |
698,73 |
1126,25 |
-204,72 |
-409,44 |
921,53 |
|
|
465 |
-17185,77 |
57,16 |
114,32 |
57,16 |
114,32 |
335,19 |
670,37 |
449,51 |
784,69 |
1081,29 |
2162,57 |
1865,98 |
|
|
480 |
-15741,55 |
-14,03 |
-28,06 |
-14,03 |
-28,06 |
216,85 |
433,69 |
188,78 |
405,63 |
1005,14 |
2010,29 |
1410,77 |
|
|
495 |
-13012,10 |
-32,03 |
-64,06 |
-32,03 |
-64,06 |
83,00 |
166,01 |
18,94 |
101,94 |
582,35 |
1164,70 |
684,29 |
|
|
510 |
-10757,95 |
10,43 |
20,85 |
10,43 |
20,85 |
-38,39 |
-76,79 |
-17,54 |
-55,93 |
187,87 |
375,74 |
131,94 |
|
|
525 |
-10224,73 |
81,74 |
163,49 |
81,74 |
163,49 |
-117,53 |
-235,05 |
45,96 |
-71,56 |
-54,40 |
-108,79 |
-125,96 |
|
|
540 |
-11563,53 |
135,60 |
271,20 |
135,60 |
271,20 |
-137,72 |
-275,45 |
133,48 |
-4,24 |
427,52 |
855,05 |
423,28 |
|
|
555 |
-13950,23 |
138,86 |
277,73 |
138,86 |
277,73 |
-84,35 |
-168,69 |
193,38 |
109,04 |
1623,99 |
3247,98 |
1733,03 |
|
|
570 |
-16143,39 |
85,27 |
170,53 |
85,27 |
170,53 |
-13,33 |
-26,66 |
157,20 |
143,87 |
1449,87 |
2899,73 |
1593,74 |
|
|
585 |
-17115,84 |
-6,31 |
-12,61 |
-6,31 |
-12,61 |
29,03 |
58,06 |
16,42 |
45,45 |
995,36 |
1990,72 |
1040,81 |
|
|
600 |
-16498,65 |
-103,35 |
-206,71 |
-103,35 |
-206,71 |
11,14 |
22,28 |
-195,57 |
-184,43 |
699,84 |
1399,68 |
515,41 |
|
|
615 |
-14564,67 |
-174,56 |
-349,11 |
-174,56 |
-349,11 |
-59,75 |
-119,51 |
-408,87 |
-468,62 |
537,16 |
1074,32 |
68,54 |
|
|
630 |
-12167,35 |
-204,72 |
-409,44 |
-204,72 |
-409,44 |
-137,72 |
-275,45 |
-547,17 |
-684,89 |
427,52 |
855,05 |
-257,36 |
|
|
645 |
-10239,53 |
-207,32 |
-414,63 |
-207,32 |
-414,63 |
-165,85 |
-331,70 |
-580,48 |
-746,33 |
335,19 |
670,37 |
-411,15 |
|
|
660 |
-8799,00 |
-228,81 |
-457,61 |
-228,81 |
-457,61 |
-113,56 |
-227,11 |
-571,17 |
-684,73 |
216,85 |
433,69 |
-467,88 |
|
|
675 |
-5441,38 |
-335,10 |
-670,20 |
-335,10 |
-670,20 |
-1,78 |
-3,57 |
-671,99 |
-673,77 |
83,00 |
166,01 |
-590,77 |
|
|
690 |
7195,11 |
-565,12 |
-1130,23 |
-565,12 |
-1130,23 |
110,17 |
220,34 |
-1020,06 |
-909,90 |
-38,39 |
-76,79 |
-948,29 |
|
|
705 |
42839,18 |
-742,66 |
-1485,32 |
-742,66 |
-1485,32 |
162,97 |
325,94 |
-1322,35 |
-1159,38 |
-117,53 |
-235,05 |
-1276,91 |
|
|
б |
М III К |
Т 4 ‘ |
K 4 ‘ |
T 4 » |
K 4 » |
Т 4 ‘ |
K 4 ‘ |
Т 4 |
К 4 |
0,5М Ш4 |
М Ш4 |
М IV Ш |
М IV К |
|
|
Левый |
блок |
Правый |
блок |
|||||||||||
|
1 |
24 |
25′ |
26′ |
25» |
26» |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
|
|
0 |
-413,68 |
0,000 |
-0,918 |
1,210 |
-0,330 |
1,210 |
-1,248 |
13680,76 |
-14113,75 |
427,52 |
855,05 |
13,84 |
441,36 |
|
|
15 |
2108,20 |
-0,178 |
-0,907 |
1,127 |
-0,644 |
0,949 |
-1,551 |
10732,34 |
-17542,75 |
335,39 |
670,77 |
2443,59 |
2778,97 |
|
|
30 |
1955,57 |
-0,357 |
-0,866 |
0,968 |
-0,909 |
0,611 |
-1,774 |
6909,30 |
-20067,43 |
215,92 |
431,83 |
2171,48 |
2387,40 |
|
|
45 |
1158,70 |
-0,524 |
-0,770 |
0,745 |
-1,093 |
0,220 |
-1,863 |
2493,14 |
-21071,27 |
77,91 |
155,82 |
1236,61 |
1314,52 |
|
|
60 |
418,87 |
-0,645 |
-0,605 |
0,494 |
-1,198 |
-0,150 |
-1,803 |
-1700,67 |
-20392,15 |
-53,15 |
-106,29 |
365,72 |
312,58 |
|
|
75 |
-64,81 |
-0,671 |
-0,383 |
0,244 |
-1,243 |
-0,428 |
-1,626 |
-4835,32 |
-18391,00 |
-151,10 |
-302,21 |
-215,92 |
-367,02 |
|
|
90 |
850,81 |
-0,579 |
-0,158 |
0,000 |
-1,254 |
-0,579 |
-1,412 |
-6551,09 |
-15966,18 |
-204,72 |
-409,44 |
646,08 |
441,36 |
|
|
105 |
3194,00 |
-0,409 |
0,002 |
-0,179 |
-0,910 |
-0,587 |
-0,908 |
-6640,49 |
-10272,10 |
-207,52 |
-415,03 |
2986,49 |
2778,97 |
|
|
120 |
2843,15 |
-0,290 |
0,088 |
-0,355 |
-0,859 |
-0,645 |
-0,772 |
-7292,02 |
-8726,79 |
-227,88 |
-455,75 |
2615,27 |
2387,40 |
|
|
135 |
1974,54 |
-0,424 |
0,289 |
-0,510 |
-0,749 |
-0,934 |
-0,460 |
-10560,31 |
-5202,23 |
-330,01 |
-660,02 |
1644,53 |
1314,52 |
|
|
150 |
1413,31 |
-0,954 |
1,241 |
-0,603 |
-0,566 |
-1,557 |
0,675 |
-17611,64 |
7638,19 |
-550,36 |
-1100,73 |
862,94 |
312,58 |
|
|
165 |
1051,14 |
-1,430 |
4,171 |
-0,576 |
-0,329 |
-2,006 |
3,842 |
-22690,62 |
43453,01 |
-709,08 |
-1418,16 |
342,06 |
-367,02 |
|
|
180 |
716,81 |
0,000 |
7,149 |
-0,390 |
-0,106 |
-0,390 |
7,043 |
-4407,13 |
79649,34 |
-137,72 |
-275,45 |
579,09 |
441,36 |
|
|
195 |
370,06 |
3,468 |
10,116 |
-0,060 |
0,000 |
3,408 |
10,117 |
38542,61 |
114412,39 |
1204,46 |
2408,91 |
1574,52 |
2778,97 |
|
|
210 |
-51,98 |
3,134 |
4,077 |
0,317 |
-0,096 |
3,451 |
3,981 |
39030,09 |
45026,29 |
1219,69 |
2439,38 |
1167,71 |
2387,40 |
|
|
225 |
-568,26 |
2,071 |
1,411 |
0,592 |
-0,404 |
2,664 |
1,008 |
30124,53 |
11397,96 |
941,39 |
1882,78 |
373,13 |
1314,52 |
|
|
240 |
-1186,16 |
1,486 |
0,449 |
0,635 |
-0,825 |
2,120 |
-0,376 |
23979,90 |
-4257,30 |
749,37 |
1498,74 |
-436,79 |
312,58 |
|
|
255 |
-1556,88 |
1,276 |
0,006 |
0,407 |
-1,188 |
1,683 |
-1,182 |
19037,79 |
-13363,30 |
594,93 |
1189,86 |
-961,95 |
-367,02 |
|
|
270 |
-413,68 |
1,210 |
-0,330 |
0,000 |
-1,331 |
1,210 |
-1,661 |
13680,76 |
-18788,77 |
427,52 |
855,05 |
13,84 |
441,36 |
|
|
285 |
2271,61 |
1,127 |
-0,644 |
-0,409 |
-1,193 |
0,718 |
-1,837 |
8117,80 |
-20778,30 |
253,68 |
507,36 |
2525,29 |
2778,97 |
|
|
300 |
2154,16 |
0,968 |
-0,909 |
-0,638 |
-0,830 |
0,330 |
-1,739 |
3731,78 |
-19665,59 |
116,62 |
233,24 |
2270,78 |
2387,40 |
|
|
315 |
1210,15 |
0,745 |
-1,093 |
-0,597 |
-0,407 |
0,148 |
-1,500 |
1669,97 |
-16967,54 |
52,19 |
104,37 |
1262,34 |
1314,52 |
|
|
330 |
191,31 |
0,494 |
-1,198 |
-0,323 |
-0,098 |
0,172 |
-1,296 |
1940,32 |
-14651,45 |
60,63 |
121,27 |
251,94 |
312,58 |
|
|
345 |
-577,41 |
0,244 |
-1,243 |
0,054 |
0,000 |
0,298 |
-1,242 |
3366,29 |
-14051,06 |
105,20 |
210,39 |
-472,22 |
-367,02 |
|
|
360 |
170,16 |
0,000 |
-1,254 |
0,384 |
-0,105 |
0,384 |
-1,358 |
4339,27 |
-15362,35 |
135,60 |
271,20 |
305,76 |
441,36 |
|
|
375 |
2501,64 |
-0,179 |
-0,910 |
0,571 |
-0,326 |
0,392 |
-1,236 |
4437,28 |
-13982,80 |
138,66 |
277,33 |
2640,31 |
2778,97 |
|
|
390 |
2215,00 |
-0,355 |
-0,859 |
0,598 |
-0,562 |
0,244 |
-1,421 |
2758,29 |
-16071,18 |
86,20 |
172,39 |
2301,20 |
2387,40 |
|
|
405 |
1316,95 |
-0,510 |
-0,749 |
0,507 |
-0,744 |
-0,003 |
-1,492 |
-38,88 |
-16876,68 |
-1,22 |
-2,43 |
1315,74 |
1314,52 |
|
|
420 |
489,78 |
-0,603 |
-0,566 |
0,352 |
-0,854 |
-0,251 |
-1,420 |
-2835,24 |
-16055,57 |
-88,60 |
-177,20 |
401,18 |
312,58 |
|
|
435 |
-85,07 |
-0,576 |
-0,329 |
0,177 |
-0,904 |
-0,399 |
-1,234 |
-4511,31 |
-13950,84 |
-140,98 |
-281,96 |
-226,04 |
-367,02 |
|
|
450 |
716,81 |
-0,390 |
-0,106 |
0,000 |
-0,918 |
-0,390 |
-1,024 |
-4407,13 |
-11582,05 |
-137,72 |
-275,45 |
579,09 |
441,36 |
|
|
465 |
2947,27 |
-0,060 |
0,000 |
-0,178 |
-0,907 |
-0,238 |
-0,907 |
-2692,67 |
-10258,59 |
-84,15 |
-168,29 |
2863,12 |
2778,97 |
|
|
480 |
2415,91 |
0,317 |
-0,096 |
-0,357 |
-0,866 |
-0,040 |
-0,961 |
-456,30 |
-10873,32 |
-14,26 |
-28,52 |
2401,66 |
2387,40 |
|
|
495 |
1266,64 |
0,592 |
-0,404 |
-0,524 |
-0,770 |
0,068 |
-1,173 |
766,09 |
-13269,45 |
23,94 |
47,88 |
1290,58 |
1314,52 |
|
|
510 |
319,80 |
0,635 |
-0,825 |
-0,645 |
-0,605 |
-0,010 |
-1,430 |
-115,60 |
-16178,04 |
-3,61 |
-7,22 |
316,19 |
312,58 |
|
|
525 |
-180,36 |
0,407 |
-1,188 |
-0,671 |
-0,383 |
-0,264 |
-1,571 |
-2986,62 |
-17770,09 |
-93,33 |
-186,66 |
-273,69 |
-367,02 |
|
|
540 |
850,81 |
0,000 |
-1,331 |
-0,579 |
-0,158 |
-0,579 |
-1,489 |
-6551,09 |
-16842,37 |
-204,72 |
-409,44 |
646,08 |
441,36 |
|
|
555 |
3357,01 |
-0,409 |
-1,193 |
-0,409 |
0,002 |
-0,818 |
-1,191 |
-9248,64 |
-13475,07 |
-289,02 |
-578,04 |
3067,99 |
2778,97 |
|
|
570 |
3043,60 |
-0,638 |
-0,830 |
-0,290 |
0,088 |
-0,928 |
-0,742 |
-10499,34 |
-8397,16 |
-328,10 |
-656,21 |
2715,50 |
2387,40 |
|
|
585 |
2036,17 |
-0,597 |
-0,407 |
-0,424 |
0,289 |
-1,021 |
-0,118 |
-11546,42 |
-1337,65 |
-360,83 |
-721,65 |
1675,35 |
1314,52 |
|
|
600 |
1215,25 |
-0,323 |
-0,098 |
-0,954 |
1,241 |
-1,277 |
1,144 |
-14442,73 |
12935,81 |
-451,34 |
-902,67 |
763,91 |
312,58 |
|
|
615 |
605,70 |
0,054 |
0,000 |
-1,430 |
4,171 |
-1,376 |
4,172 |
-15563,51 |
47179,12 |
-486,36 |
-972,72 |
119,34 |
-367,02 |
|
|
630 |
170,16 |
0,384 |
-0,105 |
0,000 |
7,149 |
0,384 |
7,044 |
4339,27 |
79667,86 |
135,60 |
271,20 |
305,76 |
441,36 |
|
|
645 |
-75,96 |
0,571 |
-0,326 |
3,468 |
10,116 |
4,039 |
9,790 |
45678,94 |
110720,75 |
1427,47 |
2854,93 |
1351,51 |
2778,97 |
|
|
660 |
-251,03 |
0,598 |
-0,562 |
3,134 |
4,077 |
3,733 |
3,515 |
42214,88 |
39756,22 |
1319,22 |
2638,43 |
1068,18 |
2387,40 |
|
|
675 |
-507,77 |
0,507 |
-0,744 |
2,071 |
1,411 |
2,578 |
0,668 |
29156,60 |
7551,57 |
911,14 |
1822,29 |
403,38 |
1314,52 |
|
|
690 |
-986,68 |
0,352 |
-0,854 |
1,486 |
0,449 |
1,838 |
-0,405 |
20788,18 |
-4577,90 |
649,63 |
1299,26 |
-337,05 |
312,58 |
|
|
705 |
-1394,43 |
0,177 |
-0,904 |
1,276 |
0,006 |
1,454 |
-0,898 |
16438,60 |
-10157,89 |
513,71 |
1027,41 |
-880,73 |
-367,02 |
|
По данным этой таблицы 3 строится выходная характеристика крутящего момента (рисунок 7), а также определяется средний крутящий момент:
М к ср = 1141,6 Нм
Рисунок 7. Выходной крутящий момент двигателя.
Проверка на соответствие заданной эффективной мощности N е двигателя по осредненному крутящему моменту Мк ср :
Расхождение с заданной мощностью составляет менее 7%.
6. Построение векторной диаграммы и сил, действующих на шатунную шейку коленчатого вала
Графическое построение нормальной силы N, тангенциальной Т и радиальной К сил, действующих на шатунную шейку коленчатого вала в зависимости от угла поворота б, осуществляется по данным таблицы сил и моментов, действующих на КШМ двигателя.
Для построения векторной диаграммы сил R ш необходимы значения сил Т1 и К1 , действующих на шатунную шейку от одного цилиндра двигателя. Их определили ранее и их значения берём из таблицы.
Силу давления на шатунную шейку коленчатого вала можно определить по формуле:
где K шк = mшк rщ2 — центробежная сила инерции.
К шк = 4,794?0,0625?230,42 = 17814 Н.
Результаты расчета представлены в таблице 4.
таблица 4. Силы, действующие на шатунную шейку коленчатого вала
|
б, град. |
T 1 , Н |
K 1 , Н |
K 1 -KШК , Н |
R Ш , Н |
|
|
0 |
-6551,09 |
79064,04 |
71192,59 |
71493,36 |
|
|
15 |
34601,17 |
114431,45 |
106560,00 |
112036,9 |
|
|
30 |
32164,57 |
47100,61 |
39229,16 |
50729,54 |
|
|
45 |
18635,17 |
19226,02 |
11354,57 |
21821,92 |
|
|
60 |
6011,78 |
19115,86 |
11244,41 |
12750,62 |
|
|
75 |
-1740,70 |
47245,97 |
39374,52 |
39412,97 |
|
|
90 |
13680,76 |
77117,64 |
69246,19 |
70584,68 |
|
|
105 |
51967,61 |
107128,23 |
99256,78 |
112038,1 |
|
|
120 |
46395,69 |
35832,18 |
27960,73 |
54169,75 |
|
|
135 |
31851,57 |
3596,14 |
-4275,31 |
32137,22 |
|
|
150 |
22394,82 |
-8471,40 |
-16342,85 |
27723,94 |
|
|
165 |
17189,09 |
-13984,22 |
-21855,67 |
27805,31 |
|
|
180 |
13680,76 |
-17912,58 |
-25784,03 |
29188,69 |
|
|
195 |
10725,95 |
-17575,32 |
-25446,77 |
27614,93 |
|
|
210 |
6939,10 |
-19995,21 |
-27866,66 |
28717,63 |
|
|
225 |
2656,08 |
-20832,11 |
-28703,56 |
28826,19 |
|
|
240 |
-1228,60 |
-19949,07 |
-27820,52 |
27847,63 |
|
|
255 |
-3760,82 |
-17777,17 |
-25648,62 |
25922,88 |
|
|
270 |
-4407,13 |
-15380,88 |
-23252,33 |
23666,3 |
|
|
285 |
-2699,06 |
-10291,16 |
-18162,61 |
18362,06 |
|
|
300 |
-426,50 |
-10801,11 |
-18672,56 |
18677,43 |
|
|
315 |
929,04 |
-13030,29 |
-20901,74 |
20922,38 |
|
|
330 |
356,47 |
-15734,96 |
-23606,41 |
23609,11 |
|
|
345 |
-1912,12 |
-17156,26 |
-25027,71 |
25100,64 |
|
|
360 |
-4407,13 |
-16257,06 |
-24128,51 |
24527,7 |
|
|
375 |
-5307,20 |
-13494,13 |
-21365,58 |
22014,87 |
|
|
390 |
-3633,82 |
-10471,48 |
-18342,93 |
18699,41 |
|
|
405 |
-57,07 |
-9165,71 |
-17037,16 |
17037,26 |
|
|
420 |
3525,39 |
-10437,35 |
-18308,80 |
18645,12 |
|
|
435 |
5214,98 |
-13430,14 |
-21301,59 |
21930,66 |
|
|
450 |
4339,27 |
-16238,54 |
-24109,99 |
24497,36 |
|
|
465 |
1829,13 |
-17185,77 |
-25057,22 |
25123,9 |
|
|
480 |
-449,03 |
-15741,55 |
-23613,00 |
23617,27 |
|
|
495 |
-1024,99 |
-13012,10 |
-20883,55 |
20908,69 |
|
|
510 |
333,67 |
-10757,95 |
-18629,40 |
18632,39 |
|
|
525 |
2615,80 |
-10224,73 |
-18096,18 |
18284,26 |
|
|
540 |
4339,27 |
-11563,53 |
-19434,98 |
19913,5 |
|
|
555 |
4443,67 |
-13950,23 |
-21821,68 |
22269,52 |
|
|
570 |
2728,49 |
-16143,39 |
-24014,84 |
24169,34 |
|
|
585 |
-201,83 |
-17115,84 |
-24987,29 |
24988,1 |
|
|
600 |
-3307,31 |
-16498,65 |
-24370,10 |
24593,49 |
|
|
615 |
-5585,81 |
-14564,67 |
-22436,12 |
23121 |
|
|
630 |
-6551,09 |
-12167,35 |
-20038,80 |
21082,47 |
|
|
645 |
-6634,10 |
-10239,53 |
-18110,98 |
19287,79 |
|
|
660 |
-7321,82 |
-8799,00 |
-16670,45 |
18207,5 |
|
|
675 |
-10723,26 |
-5441,38 |
-13312,83 |
17094,44 |
|
|
690 |
-18083,71 |
7195,11 |
-676,34 |
18096,36 |
|
|
705 |
-23765,12 |
42839,18 |
34967,73 |
42279,11 |
|
|
720 |
-6551,09 |
79064,04 |
71192,59 |
71493,36 |
|
На основании таблицы 4 была построена векторная диаграмма сил давления Rш на шатунную шейку коленчатого вала двигателя (рисунок 8).
Рисунок 8. Векторная диаграмма сил давления R ш на шатунную шейку коленчатого вала двигателя.
