Цифровые измерительные приборы

метки: Прибор, Цифровой, Измерительный, Метрология, Аналоговый, Работа, Частота, Сигнал

Цифровая измерительная техника быстро развивается в последние годы. Границы применения цифровых измерений и обработки информации непрерывно расширяются. Цифровое (дискретное) измерение имеет перед аналоговым (непрерывным) ряд преимуществ. Основное из них — большая точность измерений, возможность передачи измеренной информации на расстояние и обработки ее цифровой вычислительной машиной или быстрой регистрации печатанием. Однако все эти выгоды связаны со сложностью оборудования, а значит, и со значительными затратами на его производство. Поэтому и сейчас везде, где не могут быть использованы преимущества цифрового измерения, применяют аналоговые измерительные устройства.

Цифровые измерительные приборы — это электронные устройства, предназначением которых являются определения постоянных напряжения и тока, переменных напряжения и тока, сопротивления, температур, времени работы, числа оборотов, частоты, числа импульсов, скорости вращения, периода и ряда иных параметров. Для отображения результата используют интерфейс RS485.

Цифровые измерительные приборы также могут использоваться для регистрации параметров однофазных сетей с применением интерфейса RS485 и для иных целей.

Цели:

Изучить теоретические основы измерительных приборов.

Произвести постановку задачи.

Построить структурную и функциональную схему прибора.

Описать элементы принципиальной схемы.

Обеспечить необходимый тепловой режим микропроцессора.

Задачи:

Изучить теоретические основы приборов для этого: дать определение данного прибора, изучить классификацию и принцип действия.

Разработать внешний вид прибора и задать технические характеристики.

Дать определение структурной и функциональной схемы, определить основные узлы прибора и их взаимосвязи.

Выбрать микропроцессорный комплект интегральных схем, описать принцип работы выбранных микросхем.

Произвести расчет площади основания радиатора для обеспечения необходимого теплового режима выбранного микропроцессора.

1. Основная часть

1.1 Теоретические основы измерительных приборов

1.1.1 Анализатор гармоник

Анализатор гармоник — прибор для наблюдения и измерения относительного распределения энергии электрических (электромагнитных) колебаний в полосе частот.

Анализатор гармоник представляет собой электронный вольтметр, измеряющий падение напряжения на сопротивлении резистора i. R в испытуемой цепи, подключенный через фильтры, пропускающие ток основной, второй, третьей и других гармоник. При первичном синусоидальном токе искажение формы кривой тока в испытуемой цепи может произойти за счет насыщения сердечника испытуемого реле (например, у реле типа РТ-80, реле с быстронасыщающимся трансформатором БНТ) и магнитопровода нагрузочного трансформатора.

Измерительные трансформаторы напряжения. Измерительные трансформаторы ...

... токи. Измерительные трансформаторы делятся на трансформаторы тока и трансформаторы напряжения. Их применение дает возможность пользоваться одними и теми же приборами со стандартными пределами измерения для измерения самых различных напряжений и токов. Измерительный трансформатор тока преобразует измеряемый большой ток в малый, а измерительный трансформатор напряжения ...

Анализаторы гармоник применяются для измерения действующих или амплитудных значений гармоник напряжения или тока фиксированной частоты. Диапазон частот анализатора типа С5 — 3 составляет 10 — 20000 Гц; нижний предел диапазона частот анализатора типа С5 — 3 составляет 20 Гц. Принцип действия анализатора основан на гетеродинном методе выделения отдельных гармоник из сложного спектра кривых мгновенных значений напряжения или тока.

Рисунок 1. 1 Внешний вид устройства.

Процедуры гармонического анализа распределительных сетей.

Необходимые измерения проводятся на действующей электроустановке:

• в качестве предупредительной меры с целью получения общего представления о состоянии распределительной сети (составления карты сети) ;

в связи с принятием корректирующих мер:

• для определения причины, источника возмущений и выбора технических решений, необходимых для их устранения;
• для проверки правильности выбранного решения (после введения изменений в распределительную сеть и проверки снижения доли гармоник).

Режим работы.

Ток и напряжение исследуются:

• на шинах главного распределительного щита (или на шинах высокого напряжения) ;
• в каждой отходящей цепи главного распределительного щита (или на шинах высокого напряжения).

Для измерений необходимо точно знать условия работы электроустановки и в частности состояние батарей конденсаторов (включены, не включены, количество отключенных ступеней).

Цели анализа.

Определить необходимость снижения номинальных параметров установленного оборудования.

Количественно определить параметры необходимых систем фильтрации и защиты от гармоник, которые должны быть установлены в исследуемой распределительной сети.

Обеспечить возможность сравнения измеренных и допустимых значений параметров распределительной сети (максимальные значения гармонических искажений, допустимые значения, номинальные значения).

Использование измерительных устройств.

Измерительные устройства служат для индикации как мгновенных, так и установившихся параметров гармоник. Для анализа требуются значения параметров длительностью от нескольких секунд до нескольких минут в течение нескольких дней наблюдений.

Требуемые значения параметров включают в себя:

• амплитуды гармоник токов и напряжений;
• содержание каждой гармоники в токе и напряжении;
• суммарный коэффициент искажений (THD) форм тока и напряжения;
• сдвиг фаз между гармониками тока и напряжения для одного и того же порядка и сдвиг фаз гармоник по отношению к базовому сигналу, например, к напряжению основной частоты.

Преимущества стационарные устройств.

В силу ряда причин предпочтительнее устанавливать в распределительной сети стационарные измерительные устройства:

Измерительные трансформаторы напряжения. Измерительные трансформаторы ...

... пропускает токи высокой частоты в трансформатор напряжения. Фильтр присоединения Z предназначен для подключения высокочастотных постов защиты, Такое устройство получило название емкостного трансформатора напряжения ... из-за существенного искажения параметров режима энергосистемы потребители электроэнергии теряют электропитание, длительное существование токов КЗ разрушает повредившийся элемент ...

Присутствие эксперта ограничено по времени. Только несколько измерений в разных точках электроустановки и на протяжении достаточно длительного периода (от недели до месяца) позволяют получить общее представление о работе электроустановки и учесть все ситуации, которые могут возникнуть, в частности:

• колебания напряжения источника питания;

[Электронный ресурс]//URL: https://inzhpro.ru/kursovaya/tsifrovyie-izmeritelnyie-priboryi/

• изменения в работе электроустановки;
• добавление нового оборудования к электроустановке.

Измерительные устройства, установленные в распределительной сети, обеспечивают получение необходимых данных и облегчают проведение диагностики экспертами, сокращая тем самым количество и продолжительность их посещений.

Стационарные измерительные устройства выявляют любые новые возмущения, возникающие после установки нового оборудования, внедрения новых режимов работы или колебаний параметров питающей сети.

Преимущества использования встроенных устройств измерения и обнаружения.

Устройства измерения и обнаружения, встроенные в электрическое распределительное оборудование:

для общей оценки (предварительного анализа) состояния сети, избавляют от необходимости:

• брать измерительное оборудование в аренду;
• вызывать экспертов;
• присоединять и отсоединять измерительное оборудование.

Для общей оценки состояния сети анализ главных низковольтных распределительных щитов может быть часто выполнен вводным устройством и/или измерительными устройствами, установленными в каждой из отходящих цепей.

для корректирующих мер имеются средства, позволяющие:

• определить рабочие условия в момент аварийной ситуации;
• составить карту распределительной сети и оценить внедренное техническое решение.

Использование специального оборудования для решения изучаемой проблемы повышает качество диагностики.

Принцип действия.

Анализатор гармоник — прибор для исследования спектра колебаний. Принцип действия анализатор гармоник состоит в выделении (с помощью узкополосных фильтров) гармонических колебаний различных частот, на которые может быть разложено данное колебание. При этом анализатор гармоник дает сразу амплитуды всех гармонических колебаний, входящих в состав исследуемого колебания. Анализатор гармоник применяются для исследования спектрального состава различных звуков, изучения характера нелинейных искажений.

1.1.2 Вольтметр постоянного напряжения

Вольтметр — измерительный прибор непосредственного отсчёта для определения напряжения или ЭДС в электрических цепях. Подключается параллельно нагрузке или источнику электрической энергии.

Классификация.

По принципу действия вольтметры разделяются на:

• электромеханические — магнитоэлектрические, электромагнитные, электродинамические, электростатические, выпрямительные, термоэлектрические;

электронные — аналоговые и цифровые

По назначению:

• постоянного тока;
• переменного тока;
• импульсные;
• фазочувствительные;
• селективные;

универсальные

По конструкции и способу применения:

щитовые

переносные;

стационарные

Аналоговые электромеханические вольтметры.

Магнитоэлектрические, электромагнитные, электродинамические и электростатические вольтметры представляют собой измерительные механизмы соответствующих типов споказывающими устройствами. Для увеличения предела измерений используются добавочные сопротивления.

Выпрямительный вольтметр представляет собой сочетание измерительного прибора, чувствительного к постоянному току (обычно магнитоэлектрического), и выпрямительного устройства.

Термоэлектрический вольтметр — прибор, использующий ЭДС одной или более термопар, нагреваемых током входного сигнала.

Рисунок 1. 2 Внешний вид устройства.

Классификация вольтметра постоянного напряжения.

Таблица 1. 2. 1

Классификация вольтметра.

Признак классификации	Разновидности измерительных приборов
Выполняемые метрологические функции	Эталоны, образцовые приборы, рабочие приборы
Характер измерений, вид измеряемых величин, основные выполняемые функции, совокупность технических характеристик и очередность разработки	Подгруппы, виды, типы
Точность	Классы точности: (K: = 1; 1, 5; 2; 2, 5; 3; 4; 5; 6.)
Условия эксплуатации	Группы: 1, 2, 3, 4, 5
Частотный диапазон	Низкочастотные, высокочастотные
Принцип действия	Аналоговые, цифровые
Метод измерения	Прямого действия, сравнения
Способ представления измерительной информации	Показывающие, регистрирующие
Способ отсчета	С непосредственным отсчетом, с управляемым отсчетом
Способ регистрации	Самопишущие, печатающие
Конструктивные особенности	Переносные, передвижные, стационарные
Прочие	Текущего значения, интегрирующие, суммирующие и пр.

1.2 Практическая часть

1.2.1 Постановка задачи

Данный прибор представляет собой блок имеющий на фронтальной стороне дисплей, кнопку для включения и выключения прибора, кнопку для перезагрузки, кнопку для переключения режимов, разъем для подключения щупа, измеряющего напряжение, разъем для подключения щупа, измеряющего индивидуальные гармоники и параметры электроэнергии, и на боковой стороне находится разъем для подключения питания (220V).

Прибор может работать в двух режимах: режим измерения напряжения и режим измерения параметров электроэнергии.

Рисунок1. 3 Внешний вид прибора.

На рисунке используются следующие обозначения:

1. дисплей.

2. дисплей показывающий результат плотности потока энергии, при измерении напряжения.

3. кнопка вкл\выкл.

4. кнопка перезагрузки.

5. кнопка для переключения режимов.

6. разъем для подключения питания 220v.

7. разъем для подключения щупа, измеряющего напряжение.

8. разъем для подключения щупа, измеряющегоиндивидуальные гармоники и параметры электроэнергии.

В режиме измерения напряжения:

Напряжение питания от 80 В до 270 В постоянного тока или переменного тока частотой от 45 Гц до 65 Гц.

Класс точности приборов — 0, 5.

Возможность эксплуатации при температуре окружающей среды от -40°С до +70°С.

В режиме измерения гармонических колебаний:

Диапазон измерения напряжения: ~0…380В (прямое подключение), ~0…2МВ (с трансформатором)

Диапазон измерения cилы тока: ~0…5А (прямое подключение), ~0…2МА (с трансформатором)

Диапазон измерения мощности: 0…10 ГВт

Погрешность: ±0, 5%.

1.2.2 Структурная схема устройства

Рисунок1. 4 Структурная схема прибора.

Датчик гармонических колебаний — прибор для измерения колебаний.

Датчик измерения вольтметра — прибор для измерения напряжения.

АЦП — аналоговый цифровой преобразователь.

МП — микропроцессор.

1.2.3 Функциональная схема устройства

Рисунок 1. 5 Функциональная схема устройства

На функциональной схеме используются следующие обозначения:

ГФ24 — генератор тактовых импульсов КР580ГФ24.

ВН59 — программируемый контроллер прерываний (ПКП) КР580ВН59.

ИР82 — адресный регистр, предназначенный для связи микропроцессора с системной шиной КР580ИР82.

ВК28 — системный контролер и буферный регистр данных КР580ВК28.

ВМ80А — функционально законченный однокристальный параллельный 8-разрядный микропроцессор с фиксированной системой команд.

ВВ79 — программируемое интерфейсное устройство, предназначенное для ввода и вывода информации в системах, выполненных на основе 8- и 16-разрядных микропроцессоров.

ОЗУ — это память “с произвольным доступом”, то есть т. н. оперативная память, куда программное обеспечение (ПО) записывает и считывает информацию быстро (и без эмуляции).

ПЗУ — это память, которая не требует питания для хранения его данных нестираемая память.

Рисунок 1. 6 Функциональная схема блока ввода/вывода информации.

1.2.4 Описание элементов принципиальной схемы

КР580ВМ80А -функционально законченный однокристальный параллельный 8-разрядный микропроцессор с фиксированной системой команд применяется в качестве центрального процессора в устройствах обработки данных и управления. Микропроцессор имеет 16-разрядный канал адреса и 8-разрядный канал данных. Канал адреса обеспечивает прямую адресацию внешней памяти объемом до 65536 байт 256 устройств и 256 устройств вывода.

Рисунок 1. 7 Условное графическое обозначениеКР580ВМ80.

Табл. 1. 2. 2

Назначение выводов.

КР580ИР82 — 8-разрядный адресный регистр, предназначенный для связи микропроцессора с системной шиной; обладает повышенной нагрузочной способностью.

Микросхема состоит из восьми одинаковых функциональных блоков и схемы управления. Блок содержит D-регистр защелку и мощный выходной вентиль без инверсии или с инверсией. При помощи схемы управления производиться стробирование записываемой информации и управление третьим состоянием мощных выходных вентилей.

В зависимости от состояния стабилизирующего сигнала микросхема может работать в двух режимах: в режиме шинного формирователя и в режиме хранения.

Рисунок 1. 8 Условное графическое обозначениеКР580ИР82.

КР580ВК28 — системный контролер и буферный регистр данных, применяется в микропроцессорных системах на базе микропроцессора КР580ВМ80А для формирования управляющих сигналов и как буферный регистр данных.

Системный контролер формирует управляющие сигналы по сигналам состояния микропроцессора при обращении к ЗУ: RD и WR, при обращении к УВВ: RDI0 и WRI0, INTA, а также обеспечивает прием и передачу 8-разрядной информации между каналом данных микропроцессора.

Рисунок 1. 9 Условное графическое обозначениеКР580ВК28.

Табл. 1. 2. 3

Назначение выводов.

Вывод	Обозначение	Тип вывода	Функциональное назначение выводов
1	STB	Вход	Стробирующий сигнал состояния
2	HLDA	Вход	Подтверждение захвата
3	TR	Вход	Выдача информации
4	RС	Вход	Прием информации
5, 7,	B4, DB7	Выход/	Канал данных системы
9, 11	DB3, DB2,	ВХОД
13, 16,	DBO, DB1,
18, 20 6, 8, 10, 12, 15, 17,	DB5, DB6 D4, D7, D3, D2, DO, D1,	Вход/ выход	Канал данных микропроцессора
19, 21 14	D5, D6 GND		Общий
22	BUSEN	Вход	Управление передачей данных и выдачей сигналов
23	INTA	Выход	Подтверждение запроса прерывания
24	RD	Выход	Чтение из ЗУ
25	RD 10	Выход	Чтение из УВВ
26	WR	Выход	Запись в ЗУ
27	WR 10	Выход	Запись в УВВ
28	Ucc	Вход	Напряжение питания +5В

КР580ВН59 — программируемый контроллер прерываний (ПКП), обслуживает до восьми запросов на прерывание микропроцессора, поступающих от внешних устройств.

Микропроцессор позволяет сократить средства программного обеспечения и реальные затраты времени приприоритетами прерываний в системах с приоритетами многих уровней. Алгоритм задания приоритета устанавливается программным путем. Приоритеты, закреплены за внешними устройствами, могут быть изменены в процессе выполнения программ.

В микросхеме предусмотрена возможность расширения числа каскадного соединения микросхем ПКП.

Рисунок 1. 10 Условное графическое обозначениеКР580ВН59.

Таблица 1. 2. 4

Назначение выводов.

Вывод	Обозначение	Тип вывода	Функциональное назначение выводов
1	CS	Вход	Выбор микросхемы
2	WR	Вход	Запись информации
3	RD	Вход	Чтение информации
4-11	D7-D0	Входы/выходы	Канал данных
12, 13, 15	CFS2-CAS0	Входы/выходы	Шина каскадирования
14	GND	—	Общий
16	MS/SV	Вход	Выбор ведомой микросхемы
17	INT	Выход	Прерывание
18-25	IRQ7-IRQ0	Вход	Запрос прерывания
26	INTA	Вход	Подтверждение прерывания
27	A0	Вход	Адрес 0-го разряда
28	Ucc	—	Напряжение питания

КР580ГФ24 — генератор тактовых сигналов фаз С1, С2, предназначен для синхронизации работы микропроцессора КР580ВМ80А.

Генератор формирует:

• две фазы С1, С2с положительными импульсами, сдвинутыми во времени, амплитудой 12 В и частотой 0, 5 — 3, 0 МГц;
• тактовые сигналы опорной частоты амплитудой напряжения уровня ТТЛ;
• стабилизирующий сигнал составляет STB длительностью не менее (Топ/9-15нс), где Топ -период тактовых сигналов опорной частоты;
• тактовые сигналы С, синхронные с фазой С2, амплитудой уровня ТТЛ.

Генератор тактовых сигналов состоит из генератора опорной частоты, счетчика-деления на 9, формирователя фаз С1, С2 и логических схем. Для стабилизации тактовых сигналов XTAL1, XTAL2 генератора подключают резонатор, частота которого должна быть в 9 раз больше частоты выходных сигналов С1, С2. При частоте резонатора более 10000 кГц необходимо последовательно в цепи подсоединить конденсатор емкостью 3 — 10пФ.

Рисунок 1. 11 Условное графическое обозначение КР580ГФ24.

КР580ВВ79 — программируемое интерфейсное устройство, предназначенное для ввода и вывода информации в системах, выполненных на основе 8- и 16-разрядных микропроцессоров КР580ВМ80А и КМ1810ВМ86. Кроме того микросхема может применяться и как самостоятельное устройство при выполнении требований, предъявляемых к электрическим и временным параметрам.

Микросхема состоит из двух функциональных частей: клавиатурной и дисплейной.

Клавиатурная часть обеспечивает ввод информации в микросхему через линии возврата RET7-RET0 с клавиатуры (клавиатурная матрица объемом 8 слов * 8 разрядов с возможностью расширения до 4 * 8 слов * 8 разрядов) и матрицы датчиков (8 слов * 8 разрядов), а также ввод по стробирующему сигналу (8 слов * 8 разрядов).

Для хранения информации в микросхеме предусмотрено 8 байт ОЗУ.

Дисплейная часть микросхемы обеспечивает вывод информации по 4-разрядным каналам DSPA3-DSPA0 и DSPB3-DSPB0 в виде двоичного кода на 8- и 16-разрядные цифровые или алфавитно-цифровые дисплеи.

Рисунок 1. 12 Условное графическое обозначениеКР580ВВ79.

ОЗУ (RAM) — это память “с произвольным доступом”, то есть т. н. оперативная память, куда программное обеспечение (ПО) записывает и считывает информацию быстро (и без эмуляции).

Содержимое оперативной памяти очистится при пропадании питания, например, если телефон выключить. Объём оперативной памяти решает, сколько приложений можно запускать одновременно, или как большой файл может быть загружен в память для работы (просмотр, редактирование и т. д.).

В микросхемах ОЗУ присутствуют две операции: операция записи и операция чтения. Для записи и чтения информации можно использовать различные шины данных (как это делается в сигнальных процессорах), но чаще используется одна и та же шина данных. Это позволяет экономить внешние выводы микросхем, подключаемых к этой шине и легко осуществлять коммутацию сигналов между различными устройствами.

RAM-произвольный доступ

CS-Выбор кристалла, доступ к памяти

RD-Считывание (чтение)

A0-A9-Метка вывода

0-7-Номер вывода

WR-Запись (команда записи)

Рисунок 1. 13 Условно-графическое обозначение ОЗУ (RAM)

ПЗУ (ROM) — это память, который не требует питания для хранения его данных (“нестираемая” память).

В смартфонах это — внутренняя память, где хранится ОС (операционная система).

Очень часто в различных применениях требуется хранение информации, которая не изменяется в процессе эксплуатации устройства. Это такая информация как программы в микроконтроллерах, начальные загрузчики (BIOS) в компьютерах, таблицы коэффициентов цифровых фильтров в сигнальных процессорах, DDC и DUC, таблицы синусов и косинусов в NCO и DDS. Практически всегда эта информация не требуется одновременно, поэтому простейшие устройства для запоминания постоянной информации (ПЗУ) можно построить на мультиплексорах. Иногда в переводной литературе постоянные запоминающие устройства называются ROM (readonlymemory — память доступная только для чтения).

Рисунок 1. 14 Условно-графическое обозначение ПЗУ (ROM)

Рисунок 1. 15 Условно-графическое обозначение ПЗУ (ROM)

1.2.5 Расчет радиатора

Исходными данными при проектировании или выборе радиатора являются:

• предельная температура рабочей области прибора (К).

• температура окружающей среды (К).

• рассеиваемая прибором мощность (Вт).

• внутреннее тепловое сопротивление прибора между рабочей областью и корпусом (К/Вт).

Расчет радиатора производится в несколько этапов.

Этап 1.

Перегрев места крепления прибора к радиатору определяется по формуле:

Этап 2.

Определяем в первом приближении средний перегрев основания радиатора:

Этап 3.

Определяем коэффициент эффективной теплоотдачи радиатора бэф.

Этап 4.

Находим площадь основания радиатора по формуле:

Этап 5.

Определяем средний перегрев основания радиатора во втором приближении для этого нам необходимо вычислить промежуточные формулы:

лр — удельная теплопроводность материала радиатора.

др — толщина основания радиатора.

Значение полученное в результате вычисления формулы подставляем в следующую формулу:

После вычисления формулы, полученное значение подставляем в формулу:

Этап 6.

Уточняем площадь основания радиатора:

Выводы

Данная курсовая работа посвящена цифровым измерительным приборам. Предо мной стояли задачи:

Изучить теоретические основы вольтметра для этого: дать определение данного прибора, изучить классификацию и принцип действия

Изучить теоретические основы прибора для измерения индивидуальной гармоники и параметров электроэнергии для этого: описать природу появления и характеристики, принцип действия.

Разработать внешний вид прибора и задать технические характеристики.

Дать определение структурной и функциональной схемы, определить основные узлы прибора и их взаимосвязи.

Выбрать микропроцессорный комплект интегральных схем, описать принцип работы выбранных микросхем.

Произвести расчет площади основания радиатора для обеспечения необходимого теплового режима выбранного микропроцессора.

Для реализации данных задач я использовал необходимые источники информации изинтернет ресурсов, благодаря поисковику Google. Расчет площади основания радиатора для обеспечения необходимого теплового режима выбранного микропроцессора я производил при помощи системы компьютерной алгебры из класса систем автоматизированного проектирования, ориентированной на подготовку интерактивных документов с вычислениями и визуальным сопровождением — Mathcad.

Список литературы

[Электронный ресурс]//URL: https://inzhpro.ru/kursovaya/tsifrovyie-izmeritelnyie-priboryi/

Костров Б. В., Ручкин В. Н. Микропроцессорные системы и микроконтроллеры — М. : «ТехБук», 2007. — 320с. : ил. 147, табл. 14.

Микропроцессорная техника: учебник для студ. Сред. Проф. Образования / А. В. Кузин, М. А. Жаворонков. — 6-е изд., испр. — М. : Издательский центр «Академия», — 2011. — 304 с.

Борисова М. В. Основы информатики и вычислительной техники. — Ростов-на-Дону. : Феникс, 2006. -544с.

Партыка Т. П., Попов И. И. Вычислительная техника. — М. : ФОРУМ, 2007. -607с.

Кузин А. В., Жаворонков А. М. Микропроцессорная техника. : Учебник. -М. : Академия, 2004. — 304с.

Безуглов Д. А., Калиенко В. И. Цифровые устройства и микропроцессоры. -Ростов-на-Дону. : Феникс, 2006. -480с.

Нарышкин А. К. Цифровые устройства и микропроцессоры, : Учебное пособие. -М. : Академия, 2006. — 317с.

Микропроцессорные системы: Учебное пособие для вузов / Е. К. Александров [и др. ]; Под общ. Ред. Д. В. Пузанкова. — СПб. : Политехника, 2002. — 935 с.

Григорьев В. Л. Программирование однокристальных микропроцессоров. М. : Энергоатомиздат, 1987. — 184 с.

Гуртовцев А. Л. Гудыменко С. В. Программы для микропроцессоров. Справочное пособие. Мн. : Высш. шк., 1989. — 352 с.

Хвощ С. Т. [и др. ]. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления. Справочник. Л. : Машиностроение, 1987. — 612 с.

Учебно-отладочное устройство «ЭЛЕКТРОНИКА 580». Принцип работы. Элементы программирования: Методические указания к лабораторному практикуму / В. П. Мокрецов, Д. Г. Матюнин. Екатеринбург: изд. УГТУ, 2002. 40 с.